器可以获得当前的车速及发动机转速。当然，ECU也可以直接从车辆的车速表及发动机转速表获得相应的信号。另外，在实际应用中，也可以采用专门的ECU来完成上述功能，对此本发明实施例不做限定。
[0048]如图2所示，为本发明的判定车辆当前工况是否满足起步辅助条件的逻辑图。如果所述车辆当前工况的档位开关处于非空档状态，则进行接下来的判断，否则，不满足起步辅助条件；接下来，如果所述车辆当前工况的离合器处于分离状态，则进行接下来的判断，否则，不满足起步辅助条件；接下来，如果所述车辆当前工况的发动机水温大于设定值，则进行接下来的判断，否则，不满足起步辅助条件；接下来，如果所述车辆当前工况的油门开度小于设定值，则进行接下来的判断，否则，不满足起步辅助条件；接下来，如果所述车辆当前工况的大气压力小于设定值，则进行接下来的判断，否则，不满足起步辅助条件；接下来，如果所述车辆当前工况的车速小于等于设定车速，则满足起步辅助条件，否则，不满足起步辅助条件。
[0049]步骤S3:根据离合器的位置进行相应的气量补偿和/或转速补偿，直到起步完成。
[0050]其中，所述根据离合器的位置进行气量补偿包括:根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿。
[0051]所述根据离合器的位置进行转速补偿包括:根据离合器的位置控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿。
[0052]进一步，电子控制单元根据离合器开度大小的特定步长线性控制电子节气门的开度进行气量补偿和/或控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿。
[0053]当驾驶员开始松离合器进行起步操作时，离合器的接合使得发动机所受阻力逐渐增大，此时发动机的转速会降低，这种情况下，电子控制单元会根据离合器的位置对发动机进行相应的气量补偿和/或转速补偿以免发动机转速太低。当发动机转速比较高时，发动机输出的扭矩比较大，车辆起步时就不易熄火。当车速大于5km/h时，起步工况结束，车辆开始正常行驶。
[0054]相应地，本发明还提供了一种手动车辆起步辅助控制系统，如图3所示。
[0055]—种手动挡车辆起步辅助控制系统，包括:电子控制单元、用于获取车辆当前车速的车速传感器、电子节气门、喷油嘴、档位开关、制动踏板；还包括:用于获取离合器状态信息的线性离合器传感器、用于获取发动机水温的温度传感器、用于获取车辆当前大气压力的大气压力传感器；所述电子控制单元与所述线性离合器传感器、温度传感器、大气压力传感器、车速传感器、电子节气门、喷油嘴、档位开关、制动踏板相连，用于判定车辆当前工况是否满足起步辅助条件，如果所述车辆当前工况满足起步辅助条件，则所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿和/或控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿，直到起步完成。
[0056]需要说明的是，在实际应用中，ECU也可以直接从车速表获取车辆当前的车速，从发动机转速表获取发动机转速，对此本发明实施例不做限定。需要说明的是，在实际应用中，电子控制单元的上述各功能可以由相应的功能模块或单元来实现，而且，电子控制单元与其它部件的信号传送由CAN数据线来完成，当然，也可以采用其它类型数据线完成上述功能，对此本发明实施例不做限定。
[0057]本发明实施例中的各个部件可以以硬件或软件实现本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0058]上述各参数值的具体计算、以及手动挡车辆起步辅助控制方法流程可参照前面本发明方法实施例中的描述，在此不再赘述。
[0059]本发明提供了一种手动挡车辆起步辅助控制方法和系统，该控制方法和系统的有益效果在于:根据离合器的位置进行相应的气量补偿和/或转速补偿，解决了手动挡车辆在在起步过程中容易产生油门和离合器配合不好或者踩油门起步而造成车辆起步容易熄火的问题，从而提高了手动挡车辆起步的稳定性。所述电子控制单元根据离合器的位置进行气量补偿包括:所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿。所述电子控制单元根据离合器的位置进行转速补偿包括:所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿。
[0060]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手动挡车辆起步辅助控制方法，其特征在于，包括: 获取车辆当前工况下的档位状态信息、制动踏板状态信息、离合器状态信息、发动机水温信息、油门开度信息、大气压力信息和车速信息； 判定车辆当前工况是否满足起步辅助条件； 如果所述车辆当前工况满足起步辅助条件，则根据离合器的位置进行气量补偿和/或转速补偿，直到起步完成； 如果所述车辆当前工况不满足起步辅助条件，则起步辅助不做动，不进行气量补偿和/或转速补偿。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆当前工况满足起步辅助条件包括: 档位开关处于非空档状态； 制动踏板处于非作动状态； 离合器处于分离状态； 发动机水温大于设定值； 油门开度小于设定值； 大气压力小于设定值； 车速小于等于设定车速。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括: 通过电子控制单元判定车辆当前的档位开关是否处于非空档状态； 通过电子控制单元判定车辆当前的制动踏板是否处于非作动状态； 通过电子控制单元根据线性离合器传感器获取的所述离合器状态信息判定车辆当前的离合器是否处于分离状态； 通过电子控制单元根据温度传感器获取的所述发动机水温信息判定发动机水温是否大于设定值； 通过电子控制单元判定车辆当前的油门开度是否小于设定值； 通过电子控制单元根据大气压力传感器获取的所述大气压力信息判定车辆当前的大气压力是否小于设定值； 通过电子控制单元根据车速传感器获取的所述车速信息判定车辆当前的车速是否小于等于设定车速。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据离合器的位置进行气量补偿包括:根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据离合器的位置进行转速补偿包括:根据离合器的位置控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿。6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，车速大于5km/h时判断车辆起步完成。7.一种手动挡车辆起步辅助控制系统，包括:电子控制单元、用于获取车辆当前车速的车速传感器、电子节气门、喷油嘴、档位开关、制动踏板；其特征在于，还包括:用于获取离合器状态信息的线性离合器传感器、用于获取发动机水温的温度传感器、用于获取车辆当前大气压力的大气压力传感器；所述电子控制单元与所述线性离合器传感器、温度传感器、大气压力传感器、车速传感器、电子节气门、喷油嘴、档位开关、制动踏板相连，用于判定车辆当前工况是否满足起步辅助条件，如果所述车辆当前工况满足起步辅助条件，则所述电子控制单元根据离合器的位置进行气量补偿和/或转速补偿，直到起步完成。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元根据离合器的位置进行气量补偿包括:所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿。9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元根据离合器的位置进行转速补偿包括:所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿。
【专利摘要】本发明提供一种手动挡车辆起步辅助控制方法，包括：获取车辆当前工况下的档位状态信息、制动踏板状态信息、离合器状态信息、发动机水温信息、油门开度信息、大气压力信息和车速信息；判定车辆当前工况是否满足起步辅助条件，如果所述车辆当前工况满足起步辅助条件，则根据离合器的位置进行相应的气量补偿和/或转速补偿，直到起步完成。本发明可以解决手动挡车辆在起步过程中容易产生油门和离合器配合不好或者踩油门起步而造成车辆起步容易熄火的问题。
【IPC分类】B60W10/06, B60W10/02, B60W40/00
【公开号】CN105128849
【申请号】CN201510470655
【发明人】韩晓峰
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月31日