均与受电弓接通；
[0044]步骤二:四台逆变器在自身得电后，均将自身的重启次数计数器清零，然后再分别向TCMS发送得电确认信号；
[0045]步骤三:TCMS进入主要辅助逆变器的选择确定子程序，其具体包括如下子步骤:
[0046]步骤3.1 =TCMS判断辅逆I是否发来得电确认信号且辅逆I的重启次数计数器依然为0，若是则直接执行步骤3.5，否则，顺序执行步骤3.2 ;
[0047]步骤3.2 =TCMS判断辅逆2是否发来得电确认信号且辅逆2的重启次数计数器依然为0，若是则直接执行步骤3.5，否则，顺序执行步骤3.3 ;
[0048]步骤3.3 =TCMS判断辅逆3是否发来得电确认信号且辅逆3的重启次数计数器依然为0，若是则直接执行步骤3.5，否则，顺序执行步骤3.4 ;
[0049]步骤3.4 =TCMS判断辅逆4是否发来得电确认信号且辅逆4的重启次数计数器依然为0，若是则直接执行步骤3.5，否则，顺序执行步骤3.6 ;
[0050]步骤3.5:TCMS将当前逆变器的主要/辅助逻辑位置为1，将该逆变器晋升和确定为主要辅助逆变器，并且将主要/辅助逻辑位依然为O的其余三个逆变器均确定为从属辅助逆变器；然后执行步骤四；
[0051]步骤3.6:由TCMS的人机交互界面发出故障报警的声光信号并终止整个启动程序;
[0052]步骤四:由TCMS对主要辅助逆变器执行启动失效逻辑位的逻辑清零和常规启动子程序，其具体包括如下子步骤:
[0053]步骤4.1:由TCMS对在步骤三中已被选定为当前主要辅助逆变器的的逆变器启动失效逻辑位进行一次无前置条件的逻辑清零；
[0054]步骤4.2:由TCMS向步骤4.1所述主要辅助逆变器发送启动命令；
[0055]步骤4.3:步骤4.2所述的当前的主要辅助逆变器在其自身成功启动后，向TCMS发送成功启动确认信号；然后执行步骤五；
[0056]步骤五:由TCMS判断其在延时等待的6s内，是否已收到由步骤4.3所述的当前主要辅助逆变器所发来的启动确认信号，若是，则执行步骤六，否则，直接执行步骤七；
[0057]步骤六:由TCMS执行从属辅助逆变器的启动子程序，其具体包括如下子步骤:
[0058]步骤6.1 =TCMS将与步骤步骤4.3所确定的当前主要辅助逆变器最为邻近的从属辅助逆变器确定为启动对象，并向其发送启动命令；
[0059]步骤6.2:TCMS将继步骤6.1确定的从属辅助逆变器之后，下一个与当前主要辅助逆变器最为邻近的从属辅助逆变器确定为启动对象，并在执行步骤6.1之后，延时等待2s’然后再向其发送启动命令；
[0060]步骤6.3:TCMS将四台辅助逆变器中唯一余下的一台确定为启动对象，并在执行步骤6.2之后，延时等待2s，然后再向其发送启动命令；然后执行步骤八；
[0061]步骤七:由TCMS执行重新选择主要逆变器子程序，其具体包括如下子步骤:
[0062]步骤7.1:由TCMS判断步骤五所述当前的主要辅助逆变器的重启次数的计数器计数值是否为0，若是，则执行步骤7.2，否则，直接执行步骤7.3 ;
[0063]步骤7.2:由TCMS将步骤7.1所述主要辅助逆变器的重启次数计数器计数值从O置为I，然后重新执行步骤三；
[0064]步骤7.3:由TCMS将四个辅助逆变器的启动失效逻辑位均置为I然后执行步骤
7.4；
[0065]步骤7.4:由TCMS的人机交互界面发出故障报警信号并终止整个启动程序；
[0066]步骤八:由TCMS在人机交互界面显示当前所有逆变器启动失效逻辑位是I且重启次数计数器也是I的逆变器序号，并发出故障报警信号。
[0067]当四台辅逆作为主辅逆依次启动失败的情况首轮发生时，通过增设重启次数计数器的计数逻辑，可以使得TCMS对所有辅逆的启动失效逻辑位额外再进行一新轮重新复位程序，这样就解决了列车TCMS系统无需重新上电重启，而仅在本次上电周期中就能继续新一轮的辅逆顺序启动，避免了列车停车、上电等一系列不必要的操作困扰，保证了辅逆顺序启动循环的流畅性。
【主权项】
1.列车多台辅助逆变器正常启动顺序的恢复方法，其特征在于:该方法包括如下步骤: 步骤一:列车激活，列车蓄电池打开，TCMS及辅逆控制单元获得IlOV电源，使并对应的四台逆变器以彼此并联的方式均与受电弓接通； 步骤二:四台逆变器在自身得电后，均将自身的重启次数计数器清零，然后再分别向TCMS发送得电确认信号； 步骤三:TCMS进入主要辅助逆变器的选择确定子程序，其具体包括如下子步骤: 步骤3.1 =TCMS判断辅逆I是否发来得电确认信号且辅逆I的重启次数计数器依然为.0，若是则直接执行步骤3.5，否则，顺序执行步骤3.2 ; 步骤3.2 =TCMS判断辅逆2是否发来得电确认信号且辅逆2的重启次数计数器依然为.0，若是则直接执行步骤3.5，否则，顺序执行步骤3.3 ; 步骤3.3 =TCMS判断辅逆3是否发来得电确认信号且辅逆3的重启次数计数器依然为.0，若是则直接执行步骤3.5，否则，顺序执行步骤3.4 ; 步骤3.4 =TCMS判断辅逆4是否发来得电确认信号且辅逆4的重启次数计数器依然为.0，若是则直接执行步骤3.5，否则，顺序执行步骤3.6 ; 步骤3.5 =TCMS将当前逆变器的主要/辅助逻辑位置为I，将该逆变器晋升和确定为主要辅助逆变器，并且将主要/辅助逻辑位依然为O的其余三个逆变器均确定为从属辅助逆变器；然后执行步骤四； 步骤3.6:由TCMS的人机交互界面发出故障报警的声光信号并终止整个启动程序；步骤四:由TCMS对主要辅助逆变器执行启动失效逻辑位的逻辑清零和常规启动子程序，其具体包括如下子步骤: 步骤4.1:由TCMS对在步骤三中已被选定为当前主要辅助逆变器的的逆变器启动失效逻辑位进行一次无前置条件的逻辑清零； 步骤4.2:由TCMS向步骤4.1所述主要辅助逆变器发送启动命令； 步骤4.3:步骤4.2所述的当前的主要辅助逆变器在其自身成功启动后，向TCMS发送成功启动确认信号；然后执行步骤五； 步骤五:由TCMS判断其在延时等待的6s内，是否已收到由步骤4.3所述的当前主要辅助逆变器所发来的启动确认信号，若是，则执行步骤六，否则，直接执行步骤七； 步骤六:由TCMS执行从属辅助逆变器的启动子程序，其具体包括如下子步骤: 步骤6.1 =TCMS将与步骤步骤4.3所确定的当前主要辅助逆变器最为邻近的从属辅助逆变器确定为启动对象，并向其发送启动命令； 步骤6.2:TCMS将继步骤6.1确定的从属辅助逆变器之后，下一个与当前主要辅助逆变器最为邻近的从属辅助逆变器确定为启动对象，并在执行步骤6.1之后，延时等待2s，然后再向其发送启动命令； 步骤6.3:TCMS将四台辅助逆变器中唯一余下的一台确定为启动对象，并在执行步骤.6.2之后，延时等待2s，然后再向其发送启动命令；然后执行步骤八； 步骤七:由TCMS执行重新选择主要逆变器子程序，其具体包括如下子步骤: 步骤7.1:由TCMS判断步骤五所述当前的主要辅助逆变器的重启次数的计数器计数值是否为0，若是，则执行步骤7.2，否则，直接执行步骤7.3 ; 步骤7.2:由TCMS将步骤7.1所述主要辅助逆变器的重启次数计数器计数值从O置为1，然后重新执行步骤三； 步骤7.3:由TCMS将四个辅助逆变器的启动失效逻辑位均置为I然后执行步骤7.4 ; 步骤7.4:由TCMS的人机交互界面发出故障报警信号并终止整个启动程序； 步骤八:由TCMS在人机交互界面显示当前所有逆变器启动失效逻辑位是I且重启次数计数器也是I的逆变器序号，并发出故障报警信号。
【专利摘要】本发明列车多台辅助逆变器正常启动顺序的恢复方法于属含多台逆变器的编组列车的逆变器启动顺序故障检测和故障排除方法领域，该方法充分考虑辅助逆变器启动失效逻辑位发生故障的原因，并有针对性地设计和确定了更为合适的复位条件。该方法能及时对因逻辑误判而被TCMS从启动序列中切除和隔离的正常辅助逆变器进行先期前置和后期补救，进行先、后两轮启动失效逻辑位复位，从而有效避免逻辑误判的情况发生，进而杜绝不必要的中压减载情况出现，并可靠地保证了辅助变流器顺序启动循环的流畅性。此外，该方法还避免了列车设备闲置情况的出现，能够显著提高列车中压供电系统平稳运行的安全可靠性及旅客乘车舒适度。
【IPC分类】B60L3/00, B60L1/00
【公开号】CN105216631
【申请号】CN201510688568
【发明人】王华伟, 王威, 王文勇
【申请人】长春轨道客车股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月22日