泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法。
【背景技术】
[0002]目前，车辆后尾箱自动开启系统需要两个人体感应天线和一个主控制器，两个人体感应天线安装在车辆45的后方保险杠内后侧和保险杠内下侧，如图1中的后侧天线40和下侧天线41，分别探测后方环境和下方环境，从而确定人体脚部位42扫入车尾中间部位下方的动作过程，结合车辆PKE系统(汽车无钥匙进入系统，PASSIVE KEYLESS ENTER)认证，最后将后尾箱自动开启。
[0003]现有倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统，不具有互连和共同部分，也不具有两种传感器结合探测的功能。倒车雷达系统普遍只使用超声波雷达传感器，而后尾箱开启系统只使用天线传感器。此外，现有泊车检测传感器的最佳检测距离在0.1米到5米之间，变道盲区检测传感器的最佳检测距离在1米到30米之间，尽管两者之间有所交集，但在泊车的时候，为了精确，检测距离越小效果越好，同样的，在变道的时候，需要给予驾驶者反应的时间，检测距离不应太小。由于这种检测距离的限制，泊车检测传感器和变道盲区检测传感器也都是区别设置，无法同时拥有泊车检测和变道盲区检测。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的是提供一种泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统及检测方法，能够有效减少检测系统传感器数量，降低成本，减少安装难度，同时减少不同设备传感器之间的相互干扰。实现上述目的的技术方案如下:
[0005]—种泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统，包括:主控制器、速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块、警示模块、人体感应天线、后尾箱开启模块、车辆PKE模块、泊车传感器、变道传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器；速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块各自的信号采集端连接汽车总线，各自的信号输出端连接主控制器相应的状态信号输入端；警示装置的信号输入端连接主控制器的警示信号输出端；后尾箱开启模块及车辆PKE模块均与主控制器通信连接；人体感应天线、变道传感器、泊车传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器分别与主控制器通信连接，人体感应天线设置于车辆尾部下方，变道传感器设置于车身的左侧及或右侦牝泊车传感器设置于车身尾部及或头部；第一类复用传感器设置于汽车尾部中部，第一类复用传感器切换地工作于泊车模式和人体检测模式；第二类复用传感器设置于汽车左右后角，第二类复用传感器切换地工作于泊车模式和变道检测模式。
[0006]一种基于上述泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统的检测方法，包括以下步骤:
[0007](1)主控制器实时监测速度检测模块、左转向灯检测模块、右转向灯检测模块、倒车检测模块采集的信号；
[0008](2)主控制器检测到非倒车信号且车速为S = 0，则进入步骤(3A);主控制器检测到倒车信号或车速S为0 < S < K1时，则进入步骤(3B);主控制器检测到前进车速S为K1 ^ S ^ K2时，则进入步骤(3C);主控制器检测到左右转向信号或前进车速S > K2时，则进入步骤(3D);
[0009](3A)执行步骤①至④:①主控制器启动人体感应天线工作，并判断是否存在车辆后部下方的人体感应信号，是则进入步骤②，否则返回步骤(1);②主控制器触发第一类复用传感器工作于人体检测模式，判断车辆后方是否探测到障碍物，是则进入步骤③，否则返回步骤(1);③主控制器启动车身PKE模块，鉴定是否有携带PKE电子钥匙，是则控制后尾箱开启模块自动开启后尾箱，否则返回步骤(1);
[0010](3B)主控制器触发泊车传感器和第二类复用传感器工作于泊车检测模式，并实时接收传感器反馈的感测信号；
[0011](3C)进入待机状态；
[0012](3D)主控制器触发变道传感器和第二类复用传感器工作于变道检测模式，并实时接收传感器反馈的感测信号；
[0013](4)主控制器若接收到传感器反馈的感测信号，则生成警示控制信号并进入步骤(5)，否则返回步骤⑴；
[0014](5)警示模块根据所述警示控制信号生成警示信号。
[0015]本发明的有益效果在于:通过一个主控制器，配合泊车传感器、变道传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器，实现泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测功能，其中第一类复用传感器切换地工作于泊车模式和人体检测模式，第二类复用传感器切换地工作于泊车模式和变道检测模式。本发明通过巧妙的电路设计及相应的检测控制方法，节省了检测成本，减少了车身传感器及人体感应天线的安装位的设置。
【附图说明】
[0016]图1是现有技术后尾箱开启工作模式时车辆的侧方示意图。
[0017]图2是本发明实施例提供的泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统的构成框图。
[0018]图3为本发明实施例提供的各类传感器在车辆上安装位置的示意图。
[0019]图4为本发明实施例提供的检测系统中主控制器的电路图。
[0020]图5为本发明实施例提供的检测系统中传感器通信电路的电路图。
[0021]图6为本发明实施例提供的检测系统中传感器的电路图。
[0022]图7为本发明实施例提供的检测系统中各车辆状态检测模块的电路图。
[0023]图8为本发明实施例提供的检测系统中警示模块的电路图。
【具体实施方式】
[0024]如图2所示，本实施例提供的泊车、盲区及后备箱开启三合一的检测系统，包括:主控制器、速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块、警示模块、人体感应天线、后尾箱开启模块、车辆PKE模块、泊车传感器、变道传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器。速度检测模块、左转向检测模块、右转向检测模块、倒车检测模块各自的信号采集端连接汽车总线，各自的信号输出端连接主控制器相应的状态信号输入端。警示模块的信号输入端连接主控制器的警示信号输出端；后尾箱开启模块及车辆PKE模块均与主控制器通信连接；人体感应天线、变道传感器、泊车传感器、第一类复用传感器及第二类复用传感器分别与主控制器通信连接。
[0025]结合图3所示，本实施例中，变道传感器21设置于车身的左侧和右侧，专用于探测车身左侧和右侧的物体。泊车传感器22设置于车身尾部和头部，专用于探测车后方和前方的物体。人体感应天线23设置于车辆尾部中间下方，用于感应位于车辆尾部下方的人体。第一类复用传感器24设置于汽车尾部中部，可切换地工作于泊车模式和人体检测模式，工作于泊车模式时用于探测车身后方的物体，工作于人体检测模式时用于探测车身后方的人体。第二类复用传感器25设置于汽车左、右后角，可切换地工作于泊车模式和变道检测模式，工作于泊车模式时用于探测车身右侧后方和左侧后方较近距离的物体，工作于变道检测模式时用于探测车身右侧后方和左侧后方较远距离的物体。
[0026]如图4所示，主控制器采用Freescale (飞思卡尔)的MC9S12GN32芯片。MC9S12GN32芯片共有48个PIN (引脚)，提供有多个I/O 口，可以作为和上述的各传感器连接的命令输出端及感测信号接收端。
[0027]上述各传感器分别通过各一个传感器通信电路与主控制器连接，下面以一个传感器为例说明其与主控制器之间的连接关系，其他传感器同理。结合图4及图5所示，MC9S12GN