(如由离合器压力的瞬时增加所指示的)，从而使马达扭矩能够被用来突然增加发动机转速到第一转速，由此可以开始燃烧。因此，在发动机重起动之前，分离式离合器可以已经被保持打开或处于冲程压力。分离式离合器的压力在第一阶段被调整(例如，被增加)，以使得分离式离合器的离合器容量表示起动转动发动机所需的扭矩。
[0088]在t3处，一旦发动机已经被马达充分起动转动到第一转速，发动机燃料供应和火花就被恢复，并且汽缸燃烧被开始。一经发动机燃烧开始，发动机重起动的第一阶段就被完成，并且进入第二阶段。然后第二阶段在t3和t4之间发生。其中，发动机燃烧扭矩和来自马达的协助扭矩被用来朝着马达转速加速旋转发动机。当发动机燃烧时，分离式离合器容量被减小到需要协助发动机加速的水平。这允许马达扭矩在发动机加速旋转时被用来驱动车轮。
[0089]响应于发动机燃料供应，发动机扭矩输出可以开始增加。然后发动机扭矩被控制，同时发动机转速被升高，但仍低于目标同步马达转速，扭矩基于加速器踏板位置和马达转速中的每个来调整。特别地，发动机扭矩开始被命令到高值，以克服发动机惯性、使发动机朝着发动机目标转速(如由t3和t4之间具有较陡斜率的发动机转速指示的)加速并且增加发动机气流。节气门开口被增大(例如，节气门在每个事件上被打开)，同时火花被保持在MBT，从而产生用于发动机加速的过量的扭矩(即，通过增加基础发动机扭矩和瞬时发动机扭矩来产生比满足驾驶员扭矩需求407(虚线)更多的扭矩)。过量的发动机扭矩将发动机加速到马达转速，同时在发动机连接到传动系后，通过增加进气歧管压力并允许到发动发动机连接到传动系的时候建立更高的发动机进气气流来准备用于增加的扭矩递送的发动机空气路径。另外，即使到发动机被连接到传动系的时候涡轮增压器尚未达到完全工作状态，扭矩递送也被提高。
[0090]在t4处，发动机转速可以位于目标同步马达转速的阈值内。因此，在t4处，发动机重起动的第三阶段可以被开始。在第三阶段中，准备传动系以便发动机连接。在该阶段中，当发动机转速和马达转速同步时，分离式离合器扭矩将反转其方向，并且分离式离合器被锁定。在t4处，发动机扭矩被降低(如由t4之后具有较浅斜率的发动机转速所示)。特别地，发动机基础扭矩命令被降低到驾驶员需求(可能具有一些充电扭矩)，同时通过增加距MBT的火花延迟将瞬时扭矩命令降低到低于分离式离合器扭矩容量的一些可校准量。通过降低发动机扭矩至低于离合器扭矩容量，允许发动机转速更刻意地(以比t4之前的加速速率更慢的速率)将发动机转速加速到马达转速，从而降低发动机转速超出马达转速的可能性。分离式离合器被保持与离合器滑动部分脱离，同时发动机转速被带到同步马达转速。
[0091]直到t5，发动机可以达到同步马达转速。因此，在t4和t5之间，分离式离合器压力被增加，以便离合器可以在t5之后被关闭。随着发动机转速和同步马达转速之间的差在t4和t5之间降低，分离式离合器容量被增加，并且滑动被减小。在t5之后，发动机扭矩被增加，并且被用于推进车辆并且提供期望的加速。
[0092]应当了解的是，图4的示例示出在重起动之前的加速器踏板位置变化，然而在其他一些示例中，加速器踏板位置在重起动期间可以进一步被改变。例如，响应于加速器踏板被按压和在t3之后发生的进一步踩加速器踏板事件，当发动机起转时，发动机扭矩可以被进一步增加到扭矩需求之上。另外，离合器容量可以进一步被降低，以便可以使更多的扭矩可经由马达用于车轮。因此，这与较慢的发动机起动权衡。
[0093]作为示例，混合动力车辆系统可以包括发动机；电机；在传动系中耦接在发动机和马达之间的分离式离合器；用于接收驾驶员扭矩需求的加速器踏板；和连接至马达下游的传动系的车轮。车辆系统可以进一步包括具有计算机可读指令的控制器，其中可读指令配置在非暂时性存储器上，用于:响应于踩加速器踏板，增加马达扭矩，以满足驾驶员扭矩需求，并且不供应燃料地起动转动发动机到第一转速，其中分离式离合器部分接合。然后，在发动机转速位于第一转速之后，控制器可以给发动机供应燃料，并且将发动机扭矩增加至超过驾驶员扭矩需求，并且将发动机转速提升到目标同步马达转速的阈值内。最后，当发动机转速在目标同步马达转速的阈值内时，控制器可以将发动机扭矩减小至低于驾驶员扭矩期望。
[0094]控制器可以包括进一步的指令，用于:在发动机转速匹配目标同步马达转速后，完全接合分离式离合器，并且将发动机扭矩增加至满足驾驶员扭矩需求。而且，在发动机转速位于第一转速之后，响应于在驾驶员扭矩需求的增加，控制器可以被配置为进一步增加发动机扭矩，同时进一步降低离合器容量。
[0095]在发动机重起动期间，在恢复发动机燃料供应之后调整发动机扭矩和分离式离合器容量的技术效果在于更快的发动机重起动，并且可以在混合动力电动车辆内实现车辆发动。通过在发动机重起动转速起转期间响应于操作者踩加速器踏板来调整发动机扭矩，到发动机被用于推动车辆的时候发动机气流和进气歧管的压力可以被迅速提升。通过在发动机转速起转的初始阶段期间增加发动机扭矩，可以使发动机扭矩更快地更接近目标同步转速。随后通过降低发动机扭矩，可以更精确和可靠地将发动机转速匹配到目标同步转速，从而降低传动系干扰和相关的NVH问题。通过同时调节分离式离合器的扭矩容量，当发动机转速被提升到马达转速时，马达扭矩可以被用于推进车辆。通过加快发动机重起动和电动模式的转换，期望的发动机加速可以被提供，以便旋转发动机被耦接至传动系中后就立刻发动车辆。总之，更平稳地和更快速的发动机重起动被实现。
[0096]要注意的是，此处所包括的示例控制和估计程序可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。此处公开的控制方法和程序可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中。此处所描述的具体程序可以表示任意数量的处理策略中的一种或多种，例如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种动作、操作或功能可以按照所示的顺序执行，并行执行，或在某些情况下被省略。同样地，处理顺序并非是实现本文描述的示例实施例的特征和优点所必须的，而是被提供以便于说明和描述。根据所使用的具体策略，所示的动作或功能中的一个或多个可以被反复地执行。而且，所描述的动作、操作和/或功能可以以图形方式表示将被编程到发动机控制系统中的计算机中的非暂时性存储器内的代码。
[0097]应当理解，本文公开的配置和方法本质上是示例性的，并且这些具体实施例并不被认为是限制性的，因为多种变化是可能的。例如，以上技术可以被应用于V-6、L-4、L-6、V-12、对置4缸以及其它发动机类型。本公开的主题包括本文公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或特性的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。
[0098]随附的权利要求具体指出被认为新颖且非显而易见的某些组合及子组合。这些权利要求可能提到“一个/ 一”元件或“第一”元件或其等价物。这些权利要求应当被理解为包含一个或多个这种元件的组合，既不要求也不排除两个或更多个这种元件。所公开的特征、功能、元件和/或特性的其它组合和子组合可以通过修改本权利要求来主张，或者通过在本申请或相关申请中提出新的权利要求来主张。这些权利要求，不管在范围上比原权利要求更宽、更窄、相同或不同，都认为被包含在本公开的主题内。
【主权项】
1.一种用于起动发动机的方法，包括: 关闭传动系分离式离合器，以起动发动机；以及 响应于加速器踏板位置和马达转速中的每一者在第一燃烧事件之后调整发动机扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机被耦接至混合动力车辆，并且其中所述发动机起动是从车辆静止状态到发动所述车辆的发动机起动。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述分离式离合器在所述传动系内被耦接在所述发动机和所述马达之间，并且其中关闭所述分离式离合器包括: 部分关闭所述分离式离合器，同时不供应燃料地经由所述马达起动转动所述发动机； 然后，减小所述分离式离合器的离合器容量，同时向所述发动机供应燃料并调整所述发动机扭矩；以及 当发动机转速处于或高于目标同步马达转速时，完全关闭所述分离式离合器。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括，瞬时增加马达扭矩，以不供应燃料地起动转动所述发动机，并且提供操作者需求扭矩，所述操作者需求扭矩基于所述加速器踏板位置。5.根据权利要求3所述的方法，其中在所述第一燃烧事件之后调整发动机扭矩包括基于加速器踏板位置和将所述发动机旋转至所述马达转速所需的扭矩中的每一者来增加发动机扭矩。6.根据权利要求4所述的方法，其中所述马达转速包括当前马达转速和预测马达转速中的一者，所述预测马达转速对应于分离式离合器接合时的马达转速。7.根据权利要求5所述的方法，其中所述预测马达转速是基于分离式离合器接合时传动系变速器的预测齿轮。8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述调整进一步包括，当所述发动机转速在所述目标同步马达转速的阈值内时，降低发动机扭矩直到所述发动机转速处于所述目标同步马达转速，并且然后在完全关闭所述分离式离合器之后增加发动机扭矩。9.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述发动机扭矩包括调整火花正时、节气门角和燃料喷射中的一个或多个，其中所述调整发动机扭矩包括只在所述第一燃烧事件之后响应于加速器踏板位置和马达转速中的每一者来调整发动机扭矩。10.根据权利要求1所述的方法，其中调整发动机扭矩包括调整瞬时发动机扭矩和基础发动机扭矩中的每一者，其中所述基础发动机扭矩基于所述加速器踏板位置来调整，而所述瞬时发动机扭矩基于所述马达转速和所述分离式离合器的扭矩容量来调整。
【专利摘要】本申请公开起动发动机的系统和方法。提供用于改善响应于操作者用力踩加速器踏板的发动机重起动操作的方法和系统。发动机扭矩和分离式离合器容量在起动转动和发动机转速起转期间被控制，以提供过量的扭矩来将发动机加速至马达转速，并在发动机连接至传动系之后为升高的扭矩递送准备发动机。在连接发动机至传动系时，发动机扭矩被瞬间降低，以避免与发动机超出或未达到目标转速有关的NVH问题。
【IPC分类】B60W20/10, B60W10/06, B60W10/02, B60W10/08
【公开号】CN105383488
【申请号】CN201510537497
【发明人】王小勇, M·S·雅玛扎奇, J·A·多林, 梁伟, R·约翰瑞, 邝明朗
【申请人】福特环球技术公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月28日
【公告号】DE102015113643A1, US20160059846