用于控制混合动力车辆的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种用于控制混合动力车辆的方法和系统。
【背景技术】
[0002]混合动力车辆包括混合动力系统，该混合动力系统具有内燃机和流体联接到内燃机的燃料源，至少一个电机，和电连接到电机的能量储存设备。因此，该混合动力车辆可由内燃机，电机或两者推进。
【发明内容】
[0003]混合动力车辆，因为一些原因可经历推力损失。例如，如果内燃机没有按设计操作，该混合动力车辆可有目的地损失推力。在这样的情况下，指令混合动力车辆执行补救措施以便允许混合动力车辆行进到期望的目的地或相对接近于期望的目的地的位置是有利的。为了这个目的，本公开描述了一种用于控制混合动力车辆的方法以便允许混合动力车辆在推力损失之后达到期望的目的地。
[0004]本公开提供一种用于控制混合动力车辆的方法。如上所述，该混合动力车辆具有内燃机和电机。在一个实施例中，该方法包括下面的步骤:(a)在混合动力车辆经历了推力损失之后发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；(b)在混合动力车辆经历了推力损失之后发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；(c)从指挥中心接收补救措施指令，其中该补救措施指令至少部分地基于车辆运行参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及(d)指令混合动力车辆执行相应于补救措施指令的补救措施。该补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆经历推力损失之后从当前位置驱动到预定的位置。该预定的位置可为车辆操作者期望的目的地(也就是期望的目的地)或替代位置。本公开还涉及一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括控制模块，该控制模块被规划为执行所述方法的步骤。
[0005]另一方面，本发明提供了一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括内燃机和电机，其中所述方法包括:
[0006]在混合动力车辆已经经历推力损失之后，通过控制模块发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；
[0007]通过控制模块发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；
[0008]通过控制模块从指挥中心接收补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于车辆操作参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及
[0009]通过控制模块指令混合动力车辆执行对应于补救措施指令的补救措施，其中所述补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆已经经历推力损失之后从当前位置行进到预定位置。
[0010]优选地，所述混合动力车辆包括能量存储设备，所述能量存储设备电连接到电机，且所述车辆操作参数包括能量存储设备的当前充电状态(S0C)。
[0011]优选地，方法还包括确定混合动力车辆的距离限制，其中所述距离限制是混合动力车辆能够从当前位置行进的距离的范围。
[0012]优选地，所述距离限制至少部分地基于能量存储设备的当前S0C。
[0013]优选地，方法还包括如果混合动力车辆不能从当前位置行进到期望的目的地，则传达替代目的地。
[0014]优选地，方法还包括确定混合动力车辆的速度限制，其中所述速度限制至少部分地基于能量存储设备的当前S0C。
[0015]优选地，方法还包括确定混合动力车辆的扭矩能力。
[0016]优选地，方法还包括确定扭矩能力是否允许混合动力车辆在速度限制和距离限制下行进。
[0017]优选地，方法还包括至少部分地基于车辆操作参数确定可能的补救措施。
[0018]优选地，方法还包括在可能的补救措施之间仲裁以便确定补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于可能的补救措施，速度限制和距离限制。
[0019]优选地，所述混合动力车辆包括紧急闪光器，且所述方法还包括当混合动力车辆从指挥中心接收补救措施指令时激活紧急闪光器。
[0020]优选地，所述混合动力车辆包括控制模块，所述控制模块与电机以及内燃机通讯，且所述方法还包括确定是否有任何当前存在的诊断数据指示混合动力车辆将被阻止执行被指令的补救措施。
[0021]另一方面，本发明提供了一种混合动力车辆，包括:
[0022]内燃机，被配置为燃烧燃料；以及
[0023]电机，被配置为将电能转变为机械能；以及
[0024]控制模块，与内燃机以及电机通讯，其中所述控制模块被规划为:
[0025]在混合动力车辆已经经历推力损失之后发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；
[0026]发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；
[0027]从指挥中心接收补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于车辆操作参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及
[0028]指令混合动力车辆执行对应于补救措施指令的补救措施，其中所述补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆已经经历推力损失之后从当前位置行进到预定位置。
[0029]优选地，混合动力车辆还包括能量存储设备，所述能量存储设备电连接到电机，且所述车辆操作参数包括能量存储设备的当前充电状态(S0C)。
[0030]优选地，控制模块被规划为从指挥中心接收混合动力车辆的距离限制，其中所述距离限制是混合动力车辆能够从当前位置行进的距离的范围。
[0031]优选地，所述距离限制至少部分地基于能量存储设备的当前S0C。
[0032]优选地，所述控制模块被规划为如果混合动力车辆不能从当前位置行进到期望的目的地则传达替代目的地。
[0033]优选地，所述控制模块被规划为接收混合动力车辆的速度限制，其中所述速度限制至少部分地基于能量存储设备的当前S0C。
[0034]优选地，所述控制模块被规划为确定是否有任何当前存在的诊断数据指示混合动力车辆将被阻止执行被指令的补救措施。
[0035]优选地，预定位置是期望的目的地。
[0036]当结合附图时，从下面的用于执行如所附权利要求限定的本教导的最佳方式的具体描述可容易地明白本教导的上述特征和优点，以及其它特征和优点。
【附图说明】
[0037]图1是混合动力车辆的示意图；
[0038]图2是描述通讯系统的示例性实施例的示意图；
[0039]图3是用于控制图1中的混合动力车辆的方法的流程图；
[0040]图4是用于在混合动力车辆经历了推力损失之后确定补救措施的方法的流程图；
[0041]图5是用于在混合动力车辆经历了推力损失之后确定可能的补救措施的方法的流程图；
[0042]图6是用于确定混合动力车辆的车辆速度限制的流程图；
[0043]图7是用于确定混合动力车辆的距离限制的方法的流程图；
[0044]图8是用于确定混合动力车辆的扭矩能力的方法的流程图；
[0045]图9是用于在混合动力车辆经历了推力损失之后仲裁可能的补救措施的方法的流程图；
[0046]图10是用于确定是否激活混合动力车辆的紧急闪光器的方法的流程图；以及
[0047]图11是在混合动力车辆接收到来自指挥中心指令的补救措施之后操作混合动力车辆的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0048]参考附图，在附图中相同的部件被标有相同的参考标号，图1示意性地示出了混合动力车辆10，比如插电式混合动力车辆(PHEV)或增程式电动车辆(EREV)。在已描述的实施例中，该混合动力车辆10包括车辆体部12和多个轮子14，该轮子14可操作地联接到车辆体部12。每个轮子14被联接到轮胎16。混合动力车辆10还包括混合动力系统29。该混合动力系统29包括内燃机18，该内燃机18可操作地联接到至少一个轮子14。该混合动力车辆10还包括燃料源19，比如燃料箱，该燃料源19与内燃机18流体连通。导管21将燃料源19流体联接到内燃机18。该内燃机18因此流体联接到燃料源19。该燃料源19包含燃料，比如汽油，其可因此通过导管21供应燃料到内燃机18。在运行中，该内燃机18可燃烧由燃料源19提供的燃料以便产生扭矩。由内燃机18产生的扭矩可被传递到轮子14以便推动混合动力车辆10。
[0049]该混合动力系统29还包括至少一个电机20和能量储存设备22，该能量存储设备22电连接到电机20。该能量储存设备22可为蓄电池，蓄电池组，燃料电池或它们的组合，且可供应电能到电机20。除了电气地连接到能量存储设备22之外，该电机20可操作地联接到内燃机18且可因此从内燃机18接收机械能(举例来说扭矩)。该电机20还可操作地联接到至少一个轮子14且可因此被用于驱动轮子14。
[0050]该电机20可在电动模式和发电模式中操作。在电动模式中，该电机20可将从能量存储设备2接收的电能转化为机械能(举例来说扭矩)。当在电动模式下操作时，该电机20可传输机械能(举例来说扭矩)到轮子14以便推进混合动力车辆10。在发电模式中，该电机20可从内燃机18接收机械能(举例来说扭矩)，且将机械能转化为电能。由电机20产生的电能于是可被传输到能量储存设备22。
[0051]该混合动力系统29和混合动力车辆10可在电荷消耗模式中操作。在电荷消耗模式中，该混合动力车辆10仅使用来自能量存储设备22的电能。换句话说，在电荷消耗模式中，该混合动力系统29可仅使用来自能量存储设备22的能量以推进混合动力车辆10。因此，当混合动力车辆10在电荷消耗模式中操作时，存储在能量存储设备22内的电能被消耗。换句话说，当在电荷消耗模式中操作时，该混合动力车辆10仅使用存储在能量存储设备22中的电能。在一个实施例中，在电荷消耗模式中，该混合动力系统29仅使用来自电机20的动力以推进混合动力车辆10。在另一实施例中，当混合动力系统29在电荷消耗模式中操作时，被用于推进混合动力车辆10的大部分动力来自于电机20。
[0052]该混合动力系统29和混合动力车辆10还可在电荷维持模式中操作。在电荷维持模式中，混合动力车辆10仅使用来自燃料源19的能量，因此被储存在能量存储设备22中的电能不被消耗。结果，混合动力车辆10在电荷维持模式中操作时，该能量存储设备22的电荷状态(S0C)被维持。在一个实施例中，在电荷维持模式中，该混合动力系统29仅使用来自内燃机18的动力以推进混合动力车辆10。在另一实施例中，当混合动力系统29在电荷维持模式中操作时，被用于推进混合动力车辆10的大部分动力来自于内燃机18。
[0053]该混合动力系统29和混合动力车辆10还可在混合模式中操作。在混合模式中，该混合动力系统29使用来自内燃机18和电机20的动力以推进混合动力车辆10。换句话说，该混合动力系统29使用来自能量存储设备22和燃料源19的能量以为混合动力车辆10提供动力。
[0054]导航系统24被联接到混合动力车辆10。该导航系统24可为混合动力车辆10的一部分或在混合动力车辆10外部。不管它的位置，该导航系统24可从用户接收关于期望行程的输入数据。换句话说，该导航系统24可接收针对期望行程的输入数据。该输入数据可包括但不限制于期望行程的目的地。在收到来自用户的输入数据后，该导航系统24可确定混合动力车辆10的当前位置和针对期望行程的路线数据。该路线数据可包括但不限制于开始点，行程路线(举例来说最快路线)，行程距离和行程时间。如本文所用，术语“行程距离”是指从开始点到期望行程的目的地的距离。
[0055]该混合动力车辆10还包括控制模块26，该控制模块26与导航系统24，电机20和内燃机18电通讯。该术语“控制模块”，“控制”，“控制器”，“控制单元”，“处理器”和类似术语意味着专用