行驶控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的行驶控制装置。
【背景技术】
[0002]公开有在行驶期间通过离合器切断发动机与驱动轮之间的动力传递并且使发动机停止而进行惯性行驶的技术。这种惯性行驶也被称为惯性滑行行驶。以往，公开有如下技术:在惯性滑行行驶的情况下使发动机再起动时，在不使起动器工作的情况下，通过从驱动轮传递的动力使发动机旋转而起动(参照专利文献1)。这种通过从驱动轮传递的动力使发动机旋转而进行起动的方法也被称为推车起动。
[0003]专利文献1:日本特开2012-172578号公报
【发明内容】
[0004]但是，在进行该推车起动的情况下，由于为了使发动机旋转而利用了驱动轮的惯性转矩，因此有时对驱动轮的输出转矩下降而产生减速度。
[0005]本发明鉴于上述情况而作出，其目的是提供抑制伴随在惯性滑行行驶时进行的推车起动而产生减速度的行驶控制装置。
[0006]为了解决上述课题并达到目的，本发明的一技术方案的行驶控制装置是车辆的行驶控制装置，上述车辆具备:发动机；及自动变速器，具有多个接合要素及旋转要素，能够切断上述发动机与车辆的驱动轮之间的动力传递，并且能够通过设定上述多个接合要素中的进行接合的接合要素而设定变速档，上述行驶控制装置的特征在于，在以预定变速档行驶的期间，切断上述发动机与上述驱动轮之间的动力传递，并且使上述发动机停止，由此使上述车辆惯性滑行行驶，在上述惯性滑行行驶期间，以分离了在上述预定变速档接合的全部接合要素的状态使除了在上述预定变速档接合的接合要素以外的接合要素中的至少一个接合要素接合，由此使上述自动变速器内部的旋转要素的转速上升，在从上述惯性滑行行驶恢复时，使上述接合了的接合要素分离，并且至少使应在恢复后的变速档接合的接合要素中的、将上述转速上升了的旋转要素的旋转能量传递到上述发动机的接合要素接合，然后，当上述发动机的转速变得大于预定转速时，使上述发动机起动。
[0007]发明效果
[0008]根据本发明，可取得能够抑制伴随在惯性滑行行驶时进行的推车起动而产生减速度的效果。
【附图说明】
[0009]图1是搭载有第一实施方式的行驶控制装置的车辆的概略结构图。
[0010]图2是表示自动变速器的各变速档的共线图及动作接合表的图。
[0011]图3是表不第一实施方式的控制的一例的时间图。
[0012]图4是表示第一实施方式的控制的一例的流程图。
[0013]图5是第一实施方式的控制的一例的共线图。
[0014]图6是表不第一实施方式的控制的另一例的时间图。
[0015]图7是表示第一实施方式的控制的另一例的流程图。
[0016]图8是第一实施方式的控制的另一例的共线图。
[0017]图9是搭载有第二实施方式的行驶控制装置的车辆的概略结构图。
[0018]图10是表示自动变速器的各变速档的共线图及动作接合表的图。
【具体实施方式】
[0019](第一实施方式)
[0020]图1是搭载有第一实施方式的行驶控制装置的车辆的概略结构图。如图1所示，车辆1A具备:发动机100、输出轴2、差动齿轮3、左右驱动轴4、左右驱动轮5、自动变速器6A、发动机EQJ(Electronic Control Unit:电子控制单元)110、变速器EQJ120、行驶控制E⑶130、液压促动器16A、23A、油栗24A、车速传感器51、油门开度传感器52、制动器传感器53、曲轴转角传感器54。
[0021]发动机100将燃料的燃烧能量转换为输出轴101的旋转运动并输出。
[0022]自动变速器6A是前进六档的自动变速器，具备转矩转换器10A和变速器主体20A。
[0023]转矩转换器10A具备收容于自动变速器6A的框体CA内的栗轮11A、涡轮12A及定子13A，将发动机100的输出转矩传递到变速器主体20A。自动变速器6A的输入轴31A以能够与栗轮11A —体地旋转的方式连接于栗轮11A。发动机100的输出轴101连接于输入轴31A。中间轴32A以能够与涡轮12A —体地旋转的方式连接于涡轮12A。涡轮12A经由中间轴32A而连接于变速器主体20A。定子13A经由单向离合器14A而连接于框体CA。
[0024]在转矩转换器10A中设有锁止离合器15A。锁止离合器15A是具备能够与输入轴31A 一体地旋转的第一接合部、能够与中间轴32A —体地旋转的第二接合部的液压驱动的接合要素(摩擦接合要素)。锁止离合器15A在接合时使栗轮11A与涡轮12A —体地旋转。
[0025]变速器主体20A将第一行星装置21A、第二行星装置22A、多个接合要素设于框体CA内而构成。多个接合要素包括:第一离合器C11、第二离合器C12、第一制动器B11、第二制动器B12及第三制动器B13。变速器主体20A根据输入输出期间的要求变速档而使上述接合要素接合或分离，由此能够进行向该要求变速档的切换、设定。另外，变速器主体20A也具备单向离合器F11。
[0026]第一行星装置21A是单一小齿轮型的行星齿轮机构，作为能够差动旋转的多个旋转要素，具有太阳轮S、齿圈R、多个小齿轮P及行星架C。第二行星装置22A是腊文瑙(歹匕二 3 )型的行星齿轮机构，作为能够差动旋转的多个旋转要素，具有第一太阳轮S1、第二太阳轮S2、齿圈Rr、与第二太阳轮S2及齿圈Rr啮合的多个宽齿轮P1、与第一太阳轮S1及宽齿轮P1啮合的多个窄齿轮Ps及对各宽齿轮P1与各窄齿轮Ps进行保持的行星架Cr。在变速器主体20A中，第一行星装置21A的行星架C与第二行星装置22A的第一太阳轮S1以能够一体地旋转的方式连接。输入到该自动变速器6A的转矩从第二行星装置22A的行星架Cr输出，并经由输出轴2、差动齿轮3、左右驱动轴4而传递到左右驱动轮5。
[0027]第一离合器C11具备:第一接合部，能够与第二行星装置22A的第二太阳轮S2 —体地旋转；及第二接合部，能够与中间轴32A及第一行星装置21A的太阳轮S —体地旋转。具体来说，第一离合器C11是在第一接合部与第二接合部中的一方具备摩擦件的摩擦接合装置，该第一接合部与第二接合部之间的接合动作及分离动作通过液压控制。第二离合器C12与第一离合器C11相同，是液压驱动的摩擦接合装置。第二离合器C12具备:第一接合部，能够与第二行星装置22A的齿圈Rr —体地旋转；及第二接合部，能够与中间轴32A及第一行星装置21A的太阳轮S —体地旋转。因此，第二离合器C12的第二接合部能够与第一离合器C11的第二接合部一体地旋转。单向离合器F11设于第二行星装置22A的齿圈Rr与框体CA之间。单向离合器F11使第二行星装置22A的齿圈Rr成为旋转停止或能够旋转的状态。
[0028]第一制动器B11、第二制动器B12、第三制动器B13与第一离合器C11等相同，是液压驱动的摩擦接合装置。第一制动器B11具备:第一接合部，能够与第一行星装置21A的行星架C 一体地旋转；及第二接合部，固定于框体CA。第二制动器B12具备:第一接合部，能够与第二行星装置22k的齿圈Rr —体地旋转；及第二接合部，固定于框体CA。第三制动器B13具备:第一接合部，能够与第一行星装置21A的齿圈R—体地旋转；及第二接合部，固定于框体CA。
[0029]图2 (a)是自动变速器6A的各变速档的共线图(速度线图)，图2(b)表示第一离合器C11、第二离合器C12、第一制动器B11、第二制动器B12、第三制动器B13的各变速档的动作接合表。在动作接合表中，圆圈表示接合状态，空格表示分离状态。另外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”及“第六”分别表示前进档D中的一档至六档的变速档。例如，在变速档为一档时，使第二制动器B12与第一离合器C11分别接合。另外，为了之后方便说明，如图2(b)的动作接合表所示，有时将第二离合器C12称为离合器A，将第一制动器B11称为离合器B，将第一离合器Cl 1称为离合器C，将第三制动器B13称为离合器D。
[0030]返回到图1。液压促动器16A通过液压油而动作，对锁止离合器15A的接合动作、分离动作进行控制。液压促动器23A通过工作液而动作，对第一离合器C11、第二离合器C12、第一制动器B11、第二制动器B12及第三制动器B13的接合动作与分离动作进行控制。油栗24A对工作液赋予用于液压促动器16A、23A动作的液压。油栗24A的动力由发动机100的旋转力或由蓄电池驱动的电动马达赋予。
[0031]车速传感器51对车辆1A的行驶速度进行检测。油门开度传感器52对对应于驾驶员的油门踏板的踏下量的油门开度及油门是接通还是断开进行检测。制动器传感器53根据驾驶员的制动器踏板的踏下量对制动器是接通还是断开进行检测。车速传感器51、油门