开度传感器52及制动器传感器53分别与行驶控制ECU130电连接，从而将检测结果输出到行驶控制ECU130。曲轴转角传感器54设于发动机100的曲轴，用于检测曲轴转角，上述曲轴转角用于算出发动机转速。曲轴转角传感器54与发动机ECU110电连接，从而将检测结果输出到发动机ECU110。
[0032]发动机ECU110、变速器ECU120及行驶控制ECU130在物理上是以包括CPU (CentralProcessing Unit:中央处理器)、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM (ReadOnly Memory:只读存储器)及输入输出等的接口的众所周知的微型计算机为主体的电子电路。通过将保持于ROM的应用程序载入RAM并通过CPU执行，由此在CPU的控制下，使控制对象动作，并且对RAM、ROM中的数据进行读出及写入，由此实现上述ECU的功能。此外，发动机E⑶110、变速器E⑶120及行驶控制E⑶130构成为能够相互通信，收发各种指令、各种传感器的检测结果等。
[0033]发动机ECU110对发动机100的喷射器的燃料喷射量、喷射时间、火花塞的点火时间等进彳丁控制。
[0034]变速器ECU120基于车速及油门开度的检测结果等，将控制信号输出到液压促动器16A、23A。液压促动器16A、23A基于控制信号对自动变速器6A进行控制。由此，进行自动变速器6A的变速。
[0035]行驶控制ECU130对车辆1A的行驶模式进行控制。在本第一实施方式中，行驶控制ECU130构成为作为行驶模式而能够实施惯性滑行行驶。例如在行驶期间在油门断开并且制动器断开的情况下，行驶控制ECU130输出实施惯性滑行行驶的控制信号，切断发动机100与驱动轮5之间的动力传递并且使发动机100停止。由此，车辆1A进行惯性行驶。本第一实施方式的行驶控制装置由行驶控制E⑶130或包括发动机E⑶110、变速器E⑶120及行驶控制E⑶130的结构实现。
[0036]在此，如上所述，在惯性滑行行驶时使发动机100再起动时，在通过从驱动轮5传递的动力使发动机100旋转而进行推车起动的情况下，由于为了使发动机100旋转而利用了驱动轮5的惯性转矩，因此有时会产生减速度。
[0037]与此相对，在本第一实施方式中，行驶控制装置在以预定变速档行驶的期间使车辆1A惯性滑行行驶，此外，在惯性滑行行驶期间，以分离了在预定变速档接合的全部接合要素的状态下，使除了在预定变速档接合的接合要素以外的接合要素中的至少一个接合要素接合，由此使自动变速器6A内部的旋转要素的转速上升。在此，自动变速器6A内部的旋转要素是指未与发动机100连接的旋转要素。此外，在从惯性滑行行驶恢复时，行驶控制装置使进行接合的接合要素分离，并且至少使应在恢复后的变速档接合的接合要素中的、将转速上升了的旋转要素的旋转能量传递到发动机100的接合要素接合，然后，当发动机100的转速变得大于预定转速时，使发动机100起动。由此，能够将在惯性滑行行驶期间转速上升了的旋转要素的旋转能量转用于发动机的起动转矩，因此能够抑制伴随在惯性滑行行驶时进行的推车起动而产生减速度。
[0038]以下，使用图3所示的时间图具体地对本第一实施方式的控制的一例进行说明。图3所示的时间图表示在车辆1A以六档的变速档行驶的期间，断开油门而移向惯性滑行行驶并恢复的例子。此时，也如图2所示，关于变速器主体20A的接合要素，离合器A (第二离合器C12)与离合器B(第一制动器B11)接合，其他接合要素即离合器C(第一离合器C11)、离合器D (第三制动器B13)、第二制动器B12分离。
[0039]在以六档的变速档行驶的期间，当在时间tl由驾驶员断开油门并且断开制动器时，行驶控制装置使在六档的变速档接合的接合要素即离合器A及离合器B的转矩容量(液压)减少，使离合器A及离合器B分离。由此，切断发动机100与驱动轮5之间的动力传递。另外，使离合器A及离合器B中的至少一方分离，由此能够切断上述动力传递。此外，行驶控制装置使发动机100停止。由此，行驶控制装置使车辆1A惯性滑行行驶。另外，然后，发动机100的转速减少而变为零。另外，随着油门断开，传递到驱动轮5的驱动力也变为零。
[0040]接着，行驶控制装置在惯性滑行行驶期间，以分离了在六档的变速档接合的全部接合要素(离合器A及离合器B)的状态下，使除了在六档的变速档接合的接合要素以外的接合要素即离合器C接合，由此使自动变速器6A内部的旋转要素(例如齿圈Rr)的转速上升得比惯性滑行行驶前高。由此，转速上升了的旋转要素的旋转能量变高。
[0041]接着，当在时间t2由驾驶员接通油门时，行驶控制装置进行从惯性滑行行驶的恢复控制。此时，根据对应于车速与油门开度而设定的预先存储的变速线，从惯性滑行行驶恢复后的变速档被设为五档。于是，行驶控制装置使在惯性滑行行驶时接合了的离合器C分离，并使应在恢复后的变速档即五档接合的接合要素(离合器A及离合器D)中的、经由中间轴32A而连接于发动机100的输出轴101的离合器A接合。于是，转速上升了的旋转要素(例如齿圈Rr)的旋转能量传递到发动机100，发动机100开始旋转。然后，当发动机的转速变得大于预定转速(发动机100的起动转速)时，行驶控制装置在发动机100中进行基于喷射器的燃料喷射及基于火花塞的点火，从而使发动机100起动(时间t3)。然后，行驶控制装置使应形成五档的变速档的离合器D接合。
[0042]在此，例如由于在从惯性滑行行驶恢复后，将驱动轮5的驱动力用于推车起动，在使离合器D接合的状态下从惯性滑行行驶恢复时，图3的驱动力由虚线所示，驱动力暂时性地减少而产生减速度，驾驶员会感到转矩的拖曳感及减速感。但是，根据本第一实施方式，图3的驱动力由实线所示，由于抑制了驱动力的减少，因此能够抑制产生减速度。
[0043]另外，在上述例子中，由于从惯性滑行行驶恢复后的变速档根据变速线而设定为五档，因此在发动机起动后使应在五档接合的离合器D接合。但是，在从惯性滑行行驶恢复后的变速档根据变速线而设定为六档的情况下，如图3中由虚线所示，不使离合器D接合，而使应在六档接合的离合器B接合。
[0044]接着，使用图4所示的控制流程及图5所示的共线图进一步具体地对图3所示的控制的一例进行说明。
[0045]在以六档的变速档行驶的期间，行驶控制装置在步骤S101中使油门从接通变为断开，并且对制动器是否断开进行判定。在油门从接通变为断开或制动器接通的情况下(步骤S101为“否”)，结束该控制。在油门从接通变为断开并且制动器断开的情况下(步骤S101为“是”)，进入步骤S102。
[0046]在步骤S102中，行驶控制装置使离合器A分离并且使离合器B分离，并进入步骤S103。行驶控制装置在步骤S103中使发动机100停止。由此开始惯性滑行行驶。另外，离合器A的分离与离合器B的分离可以同时进行，也可以以任意顺序进行。另外，也可以在使离合器A及离合器B中的一方分离后使发动机100停止，在发动机100停止后使离合器A及离合器B中的另一方分离。
[0047]图5(a)表示以六档的变速档行驶的期间的状态，离合器A(第二离合器C12)与离合器B(第一制动器B11)接合。图5(b)表示使离合器A分离并且使离合器B接合的状态。
[0048]接下来，行驶控制装置在步骤S104中，以分离了在六档的变速档接合的全部接合要素(离合器A及离合器B)的状态使离合器C (第一离合器C11)逐渐地接合。
[0049]图5 (c)表示使离合器C接合的状态。如图所示，与离合器C的第一接合部一体地旋转的齿圈Rr、与第一制动器B11的第一接合部一体地旋转的行星架C、第一太阳轮S1等旋转要素与惯性滑行行驶前相比其转速上升。
[0050]接下来，行驶控制装置在步骤S105中对是否使油门从断开变成接通进行判定。在油门未从断开变为接通的情况下(步骤S105为“否”)，重复步骤S105。在油门从断开变成接通的情况下(步骤S105为“是”)，开始从惯性滑行行驶的恢复控制，并进入步骤S106。
[0051]接下来，行驶控制装置在步骤S106中，使离合器C分离，并且使离合器A (第二离合器C12)接合。于是，如图5(d)所示，齿圈Rr的旋转能量从与齿圈Rr—体地旋转的离合器A的第一接合部经由与其接合的第二接合部及中间轴32A而传递到发动机100，发动机100开始旋转。此时，太阳轮S的转速上升。
[0052]接下来，行驶控制装置在步骤S107中，对发动机转速是否比发动机的起动转速大进行判定。在发动机转速为起动转速以下的情况下(步骤S107为“否”)，重复步骤S107。在发动机转速比起动转速大的情况下(步骤S107为“是”)，进入步骤S108。
[0053]接下来，行驶控制装置在步骤S108中，进行基于喷射器的燃料喷射及基于火花塞的点火，从而使发动机100