制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种在车辆的制动中所使用的制动装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为制动装置提出了如下的电动制动器:通过电动机的旋转向转子或制动鼓等旋转部件按压制动闸片或鼓靴等按压部件来进行制动。在电动制动器中，存在对于必要的制动力，想要尽量不成为过剩的制动力的要求。
[0003]在专利文献1中记载了如下的主旨:在低温下执行器的负载增加，即使供给与设定电流值对应的电流也无法得到预定的制动力，因此检测出气氛温度，与其成比例地变更设定电流值。
[0004]但是，在高温下转矩常数变小，因此仅通过与气氛温度成比例地变更设定电流值，有可能无法得到预定的制动力。
[0005]专利文献1:日本特开2008-56090号公报
【发明内容】
[0006]因此，本发明目的是提供一种即使在温度变化时也能够产生恰当的制动力的电动制动器。
[0007]为了解决上述课题，例如采用要求权利保护的范围所记载的结构。本发明包括多个用于解决上述课题的手段，举其中的一例，本发明的制动装置，向旋转部件按压按压部件来对所述旋转部件的旋转进行制动，该制动装置具备:活塞，其能够向按压所述按压部件的方向移动；电动机，其通过电源的供给使所述活塞移动；电流检测部，其检测流过该电动机的电流；存储部，其存储空走电流与电动机停止电流的对应关系，其中，所述空走电流是在所述活塞开始移动后到开始按压所述按压部件的期间流过所述电动机的电流，所述电动机停止电流是成为停止向所述电动机的电流供给时的基准的电流；电动机停止电流设定部，其使用所述空走电流参照所述存储部来设定所述电动机停止电流；以及控制部，其根据流过所述电动机的电流达到所述电动机停止电流，来停止向所述电动机的电流供给，在所述存储部中将对应关系设定成:与所述空走电流较大时相比，所述空走电流较小，所述电动机停止电流相对于所述空走电流的变化率变小。
[0008]根据本发明，能够提供一种即使在温度变化时也能够产生恰当的制动力的电动制动器。
【附图说明】
[0009]图1是表示应用本发明的制动装置的一例的结构图。
[0010]图2是表示具备制动装置的车辆的结构例的图。
[0011]图3是表示制动装置的控制器的结构例的图。
[0012]图4是说明电动机的控制处理的流程图。
[0013]图5是表示施行指令、制动力、电动机电流的时间波形的图。
[0014]图6是表示电动机停止电流固定时的温度与制动推力的关系的图表。
[0015]图7A是表示空走电流与电动机停止电流的关系的一例的图表。
[0016]图7B是表示温度与空走电流的关系的一例的图表。
[0017]图8是表示空走电流与电动机停止电流的关系的其他一例的图表。
[0018]图9是空走电流的时间波形的电动机停止电流到达附近的放大图。
[0019]图10是表示空走电流与电动机停止电流的关系的图表。
[0020]图11是表示空走电流与电动机停止电流的关系的图表。
[0021]图12是表示空走电流与电动机停止电流的关系的其他一例的图表。
[0022]符号说明
[0023]1制动装置(后轮盘式制动装置)
[0024]2盘式转子(旋转部件)
[0025]3 托架
[0026]4 缸
[0027]5闸片(按压部件)
[0028]6 活塞
[0029]7压力室
[0030]8 电动机
[0031]9减速机
[0032]10旋转直动机构
[0033]11控制器(控制部)
[0034]21 车辆
[0035]22制动踏板
[0036]23 主缸
[0037]24 配管
[0038]25前轮盘式制动装置
[0039]44电动机停止电流(目标值)
【具体实施方式】
[0040]以下，使用附图，对本发明的制动装置的实施例进行说明。
[0041]〈实施例1>
[0042]首先，使用图1?图8，对本发明的制动装置的实施例1进行说明。图1是表示应用本发明的制动装置的一例的结构图，图2是表示具备制动装置的车辆的结构例的图。
[0043]如图2所示，应用本发明的制动装置是盘式制动装置la、lb(la、lb的结构相同)，被配设在车辆21的左右的后轮部分。车辆21除了具备后轮的盘式制动装置la、lb外，还具备由驾驶员操作的制动踏板22、具有通过制动踏板22的操作使内部的活塞移动而使制动液产生压力的真空增力装置的主缸23、传递压力的配管24a、24b、24c、24d、前轮的盘式制动装置25a、25b(a、b的结构仅左右不同而结构上相同)。另外，在主缸23与各轮的配管24之间配置有控制液压的侧滑防止装置等液压控制装置27。
[0044]配设在后轮上的盘式制动装置1 (a、b仅左右不同而结构上相同，因此以后省略a、b)是图1所示的所谓的浮动型制动钳，由如下等装置构成:托架3，其具有固定部和缸支持部，其中，固定部用于固定在比与车轮一起旋转的盘式转子(旋转部件)2位于车辆21内侧的车辆21的非旋转部上，缸支持部能够向盘式转子2的轴方向可移动地支持缸4 ;制动闸片(按压部件)5a、5b，其具有配置在盘式转子2的两侧的摩擦部件；活塞6，其以可滑动的方式被设置在缸4内，按压制动闸片；压力室7，其从配管24c导出制动液，并通过内压按压活塞6 ;以及电动机8，其驱动活塞6。电动机8的输出轴与减速机9连接，减速机9的输出轴13与旋转直动变换机构10连接，通过旋转直动变换机构10活塞6可在直动方向上移动。此外，通过电线12连接电动机8和控制器11。通过控制器11进行电动机8的旋转控制(控制部)。由此，活塞6通过压力室7的压力和电动机8的驱动力、来自盘式转子2的反作用力来移动。
[0045]如图3所示，控制器11具备用于检测电动机8驱动时的电流的电流检测部33。控制器11与通过驾驶员操作的停车制动开关35、加速度、车速等的各种传感器36、用于取得来自液压控制装置27的信息等车辆21的各种信息的CAN37连接，并根据各个信号控制向电动机8的电源供给。此外，根据需要与警告灯等通知单元38连接。此外，作为传感器36包括用于检测电源的电源传感器、用于检测电动机的电压的电压传感器。
[0046]接着，说明制动装置1的动作。
[0047]首先，说明将制动装置1作为常用制动器使用时的动作。驾驶员操作制动踏板22时，通过主缸23产生制动液的液压，该液压通过配管24通往压力室7，因此，通过基于其压力的力来推进活塞6，由此产生对盘式转子2按压制动闸片5a、5b的力，产生制动力。此外，在具备液压控制装置27等的制动装置中，与驾驶员的制动踏板22的操作无关，能够通过液压控制装置27产生必要的液压，同样地，通过产生的液压产生制动力。
[0048]接着，说明停车制动的动作。检测出驾驶员的停车制动开关35的开关接通操作或车辆状态等，基于来自停车制动控制器11的电动机推力产生的施行指令41而产生制动力。根据指令驱动电动机8。电动机驱动力经由减速机9或旋转直动变换机构10等而传递给活塞6，成为驱动活塞6的力。如图1所示，当驱动活塞6时，活塞6与制动闸片5b抵接。此夕卜，在缸4中在向盘式转子2按压制动闸片5a的方向上产生力。其结果，制动闸片5a、5b夹住盘式转子2，产生制动力。若达到必要的制动力，则停止电动机驱动。
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