制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制动装置。
【背景技术】
[0002]在现有的制动装置中，在各车轮上设有检测轮缸液压的传感器，根据各传感器的检测值来检测故障，在检测到故障后，利用故障轮之外的车轮来确保制动力。与上述说明的技术相关的一个例子记载在专利文献I中。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:(日本)特开2000-168536号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的技术问题
[0007]在上述现有装置中存在如下需求:在发生制动液的漏液的情况下，希望产生制动力并且指定出漏液部。
[0008]本发明的目的在于提供能够产生制动力并且指定出漏液部的制动装置。
[0009]用于解决技术问题的技术方案
[0010]在本发明的制动装置中，向第一油路和第二油路供给制动液，所述第一油路使液压源与轮缸中的至少一个轮缸即第一轮缸流体地连接，所述第二油路使液压源与轮缸中其他轮缸即第二轮缸流体地连接，交替多次驱动第一控制阀和第二控制阀开闭，基于开闭驱动时的第一轮缸和第二轮缸的液压的大小来检测第一油路或第二油路中的制动液的漏液的发生。
[0011]第一轮缸和第二轮缸的液压例如分别利用第一液压传感器和第二液压传感器来检测。
【附图说明】
[0012]图1是同时表示实施例1的制动装置的概略结构和液压单元的液压回路的图。
[0013]图2是表示漏液检测控制处理的流程的流程图。
[0014]图3是表示漏液检测控制处理的流程的流程图。
[0015]图4是表示助力控制时的液压单元的动作状态的图。
[0016]图5是表示电源故障时的液压单元的动作状态的图。
[0017]图6是表示在助力控制时在P系统发生漏液故障的状态的图。
[0018]图7是表示在助力控制时在P系统发生漏液故障的情况的液压单元的动作状态的图。
[0019]图8是在实施例1中，在助力控制时在P系统发生漏液故障的情况的时序图。
[0020]图9是表示实施例2的连通阀开闭处理的流程的流程图。
[0021]图10是与液压传感器92P或液压传感器92S的检测值对应的液压增加侧的开时间设定映射图。
[0022]图11是在实施例2中，在助力控制时在P系统发生漏液故障的情况的时序图。
[0023]图12是表示其他实施例的液压单元的液压回路的图。
【具体实施方式】
[0024]以下，基于附图所示的实施例，对用于实施本发明的制动装置的形态进行说明。
[0025]需要说明的是，以下所说明的实施例是为了适应多种需求而研宄出的，根据实施例能够适应的需求是被研宄的需求之一。在以下的实施例中，也进一步应对了在制动操作中能够确保充足的制动力的需求。
[0026][实施例1]
[0027]首先，对结构进行说明。
[0028]图1是同时表示实施例1的制动装置I的概略结构和液压单元6的液压回路的图。对于主缸5，表示的是轴向截面(利用通过轴的平面切出的部分截面)。制动装置I是在除了发动机之外还具备电动式的马达(发电机)作为驱动车轮的原动机的混合动力车、或仅具备电动式的马达(发电机)的电动车等电动车辆的制动系统中所适用的液压式制动装置。在这样的电动车辆中，通过利用包括马达(发电机)的再生制动装置，将车辆的动能再生为电能，从而能够执行制动车辆的再生制动。制动装置I通过向设置于车辆的各车轮FL?RR的制动动作单元供给作为工作流体的制动液产生制动液压(轮缸液压)，来对各车轮FL?RR施加液压制动力。
[0029]至少对于前轮FL、FR来说，包括轮缸8的制动动作单元是所谓的盘式，设有制动盘和制动钳(液压式制动钳)，所述制动盘是与轮胎一体地旋转的制动转子，所述制动钳具备制动衬块，该制动衬块以相对于制动盘具有规定间隙(缝隙或“空隙”)地配置，通过利用轮缸液压移动并与制动盘接触来产生制动力。另外，例如对于后轮RL、RR，也可以使用所谓的鼓式的制动动作单元。制动装置I具有双系统(主P系统和副S系统)的制动配管，例如采用X配管形式。另外，前后配管等也可以采用其他配管形式。以下，在对与P系统对应设置的部件和与S系统对应的部件进行区别时，对各自的附图标记的末尾标注尾标P、S。并且，对于与各车轮FL?RR对应的部件，对其附图标记的末尾分别标注尾标a?d来适当区别。
[0030]制动装置I具备:作为制动操作部件的制动踏板2，其接受驾驶员的制动操作的输入；连杆机构3，其使制动操作力(制动踏板2的踏力)相对于驾驶员对制动踏板2的操作量(踏板行程)的变化比例可变；储液箱部(以下，称作储液箱)4，其为贮存制动液的制动液源，是在大气压下敞开的低压部；主缸5，其经由连杆机构3而与制动踏板2连接并从储液箱4补给有制动液，通过驾驶员对制动踏板2的操作(制动操作)而动作，产生制动液压(主缸液压)；液压单元6，其从储液箱4或主缸5被供给制动液，与驾驶员的制动操作独立地产生制动液压；电子控制单元(以下，称作ECU) 100，其控制液压单元6的动作。在制动踏板2上设有检测踏板行程的踏板行程传感器90。
[0031]制动装置I不具备利用车辆的发动机产生的进气负压使制动操作力(踏板踏力)加倍及增幅的负压式增压器(以下，称作发动机负压增压器)。连杆机构3是设置在制动踏板2与主缸5之间的踏力增幅机构，输入侧的连杆部件与制动踏板2转动自如地连接，并且输出侧的连杆部件与推杆30转动自如地连接。主缸5是串联式，作为根据驾驶员的制动操作沿轴向移动的主缸活塞，具备与推杆30连接的主活塞54P和自由活塞式的副活塞54S。
[0032]液压单元6设置在轮缸8与主缸5之间，并且能够向各轮缸8分别供给主缸液压或控制液压。液压单元6具有泵7和多个控制阀(电磁阀21等)，作为用于产生控制液压的液压设备(驱动器)。泵7被马达M驱动而旋转，吸入储液箱4内的制动液，并向轮缸8排出。作为泵7，在本实施例中，采用声振性能等优异的齿轮泵，具体地说，采用外接齿轮式泵。泵7在两系统中被共用，被同一马达M驱动。作为马达M，例如可以使用有刷马达。电磁阀21等根据控制信号进行开闭动作，控制制动液的流动。液压单元6具备行程模拟器27，其被设置为在切断主缸5与轮缸8的连通的状态下，能够利用泵7产生的液压对轮缸8进行增压，并且通过随着驾驶员的制动操作制动液从主缸5流入来创造踏板行程。并且，液压单元6具备检测泵7的排出压力和主缸液压的液压传感器91?93。
[0033]在E⑶100中输入有从踏板行程传感器90和液压传感器91?93发送的检测值、以及从车辆发送的关于行驶状态的信息，基于内置的程序，对液压单元6的各执行元件进行控制。具体地说，对切换油路的连通状态的电磁阀21等的开闭动作、驱动泵7的马达M的转速(即泵7的排出量)进行控制。由此，实现用于降低制动操作力的助力控制、用于抑制制动导致的车轮的打滑的防抱死制动控制(以下，称作ABS)、用于车辆的运动控制(防止横向打滑等的车辆姿态稳定化控制。以下，称作VDC)的制动控制、追踪前车的控制等的自动制动控制、与再生制动器向协调地控制轮缸液压以达成目标减速度(目标制动力)的再生协调器制动控制等。在助力控制中，在驾驶员的制动操作时，驱动液压单元6(使用泵7的排出压)创造比主缸液压高的轮缸液压，由此来产生仅凭驾驶员的制动操作力不足的液压制动力。由此，发挥辅助制动操作的助力功能。即，尽管不具备发动机负压增压器但作为替代使液压单元6(泵7)动作，由此设置为能够对制动操作力进行辅助。在再生协调制动控制中，为了产生例如驾驶员所要求的制动力，产生仅凭再生制动装置的再生制动力不足的部分的液压制动力。ECU100具备后述目标轮缸液压控制部101、漏液发生检测部102及泵加压状态检查部103。目标轮缸液压控制部101、漏液发生检测部102及泵加压状态检查部103利用内置于E⑶100的程序构成。
[0034]主缸5经由后述油路11 (IlPUlS)与轮缸8连接，是能够对轮缸液压进行增压的第一液压源。主缸5能够利用在第一液室51P中产生的主缸液压经由P系统的油路(油路IIP)对轮缸8a、8d加压，同时能够利用在第二液室51S中产生的主缸液压经由S系统的油路(油路11S)对轮缸8b、8c加压。主缸5的活塞54P、54S以能够沿着有底筒状的缸筒50的内周面轴向移动的方式被插入。对于每个P、S系统，缸筒50具备:与液压单元6连接并设置为能够与轮缸8连通的排出口(供给口)501(501P、501S);与储液箱4连接而与其连通的补给口 502(502P、502S)。并且，缸筒50具备:与液压单元6连接并与泵7的吸入部70连通的吸入口 503 ;与储液箱4连接并与其连通的补给口 504。在两活塞54P、54S之间的第一液室51P，以被按压收缩的状态设置有作为回程弹簧的螺旋弹簧56P。在活塞54S与缸筒50的轴向端部之间的第二液室51S，以被按压收缩的状态设置有螺旋弹簧56S。在第一、第二液室51P、51S中，排出口 501P、S始终开口。补给口 504与吸入口 503始终连通。
[0035]在缸筒50的内周设置有与各活塞54P、54S滑动接触并对各活塞54P、54S的外周面与缸筒50的内周面之间进行密封的多个密封部件即活塞密封件55(551?553)。各活塞密封件55 (在图1等中省略图示)是在内径侧具备唇部的公知的截面呈杯状的密封部件(杯形密封件)，在唇部与活塞54的外周面滑动接触的状态下，允许制动液向一个方向流动，并且抑制制动液向另一方向的流动。第一活塞密封件551以允许从补给口 502朝向第一、第二液室51P、51S (排出口 501)的制动液的流动，并且抑制相反方向的制动液的流动的方向配置。第二活塞密封件552以抑制朝向补给口 502的制动液的流动，并允许从补给口502的制动液的流出的方向配置。第三活塞密封件553以抑制从补给口 504朝向缸筒50的外部的制动液的流动的方向配置。当通过驾驶员对制动踏板2进行踩踏操作，而活塞54向制动踏板2的轴向相反侧行进时，第一、第二液室51P、51S的容积缩小，产生液压(主缸液压)。由此，从第一、第二液室51P、51S经由排出口 501朝向轮缸8供给制动液。另外，在P系统和S系统中，在第一、第二液室51P、51S中产生大致相同的液压。
[0036]以下，基于图1，对液压单元6的制动液压回路进行说明。液压单元6具备:油路11 (IlPUlS)，其对来自主缸5的排出口 501 (第一液室51)的连接配管10和轮缸8进行连接；设置于油路11的常开的(在非通电状态下开阀)的节流阀21(21P、21S);常开的增压阀22 (22a?22d)，其在油路11中的比节流阀21更靠轮缸8侧，与各车轮FL?RR对应地设置