一种汽车空气悬架动态参数测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种汽车空气悬架动态参数测量方法。
【背景技术】
[0002] 随着我国经济的发展，汽车客运行业高速增长，对于客车的乘坐舒适性及主动安 全性能越来越高。由于空气悬架的动态特性对客车的操纵稳定性有重大影响，悬架的动态 参数不理想，将会造成过度转向、转向稳定性差、侧倾稳定性差等影响。同时，由于客车及货 运车辆承载质量较大、且运营时间较长，若悬架运动过程中前束角及外倾角变化过大，则极 易造成轮胎异常磨损，严重影响安全行驶。因此，需要对空气悬架的动态参数进行测量，以 判断在车辆行驶过程中空气悬架的动态运动变形对前束角及外倾角的影响。目前，绝大部 分乘用车厂家多采用K&C试验台来测量悬架的悬架运动学特性（Kinematiecs，）及悬架弹 性运动学特性（Compliance)，其中运动学特性描述的是车轮在弹簧变形和转向时的运动， 弹性运动学特性则是在考虑橡胶衬套等弹性连接件对悬架性能影响的情况下、轮胎与路面 之间的力和力矩引起的车轮定位参数、车身姿态、悬架刚度等参数的变化关系，K&C特性是 联系悬架结构设计及整车性能匹配的桥梁，对整车性能有重要影响。
[0003] 在申请公布号为CN103149037A的中国发明专利中公开了一种多自由度悬架K&C 特性试验台，其包括支撑系统，加载系统，测量系统及运动平台系统，使用时，将车辆放置在 支撑系统的平台上，并将车辆固定在支撑系统的平台上，由加载系统向车辆的悬架系统施 加一系列的载荷和位移，模拟实际路况下的悬架系统运动状态，然后对车轮的前束角、外倾 角、主销内倾角等参数进行测量，进而了解悬架运动对车轮定位参数变化的影响。
[0004] 但常用的K&C特性试验台由于需要选配合适的加载系统来对待测车辆进行加载， 以模拟实际路况下的悬架变形，加载系统成本较高，投资大，测量时操作较为繁琐，设备采 购及场地建设耗资较小型乘用车大得多。并且由于客车种类较多，不同客车的轴距、轮距及 设计质量跨度较大，很难选用一种试验台适用于不同种类的客车，需要选配不同类型的试 验台对不同客车的悬架系统进行测试，测试成本较高。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种汽车空气悬架动态参数测量方法，以解决现有技术中的K&C特性 试验台对客车的空气悬架系统进行测试时的测量成本较高的技术问题。
[0006] 本发明所提供的汽车空气悬架动态参数测量方法的技术方案是：一种汽车空气悬 架动态参数测量方法，包括如下步骤；
[0007] 步骤一，通过空气悬架系统中的高度控制阀调整空气悬架系统中气囊的高度至第 一测量标定值，检测记录安装在空气悬架系统的空气悬架上的车轮的前束角及外倾角角 度；
[0008] 步骤二，在第一测量标定值的基础上，通过空气悬架系统中的高度控制阀按照设 定高度尺寸层级调整气囊的高度至第二测量标定值，同时对应检测记录每次层级调整后的 车轮的前束角及外倾角角度。
[0009] 在进行步骤一中的气囊高度调整及车轮的前束角及外倾角的检测之前，使空气悬 架系统中的空气悬架承受设定载荷，并使气囊的高度为与所述设定载荷相对应的设计高 度、安装在空气悬架上的车轮参数符合车辆出厂标准，所述设定载荷小于等于车辆的设计 最大载荷。
[0010] 在空气悬架系统中的空气悬架承受所述设定载荷时将车辆放置在四轮定位检测 装置上，且通过所述高度控制阀调整所述气囊的高度至所述的设计高度，并通过所述四轮 定位检测装置对所述车轮进行四轮定位以使得车轮参数符合车辆出厂标准。
[0011] 所述的第一标定测量值和第二标定测量值为两个极限测量值，两极限测量值中的 其中一个为压缩评价限值、另一个为拉伸评价限值，压缩评价限值为在所述设计高度基础 的上向下调整特定高度所得的高度值和空气悬架的设计压缩行程高度值相比绝对值较小 的高度值，拉伸评价限值为在所述设计高度基础的上向上调整所述的特定高度所得到的高 度值和空气悬架的设计拉伸行程高度值相比绝对值较小的高度值。
[0012] 所述的第一测量标定值为所述压缩评价限值，所述第二测量标定值为所述拉伸评 价限值。
[0013] 本发明的有益效果是：本发明所提供的汽车空气悬架动态参数测量方法中，通过 空气悬架系统中的高度控制阀调整气囊的高度，使得空气悬架发生变化，这样，可以在车轮 高度不变及载荷不变的情况下，模拟悬架的运动过程，并最终反应到车轮的前束角和外倾 角的变化上，反过来通过检测记录车轮的前束角和外倾角随着气囊高度的变化而出现的变 化，进而可以对空气悬架的动态参数进行测量。相比于需要在K&C特性试验台上设置加载 系统来模拟悬架的运动过程的方法来讲，本发明所提供的测量方法使用简便，操作简单，使 用成本低，且可以满足不同尺寸类型的车辆的测试要求，通用性较强。
[0014] 进一步地，在进行步骤一的高度调整和车轮的前束角及外倾角的测量之前，使空 气悬架承受设定载荷，并使气囊的高度为与设定载荷相对应的设计高度、车轮参数符合车 辆出厂标准，这样可以提高测量精度，保证测量结果的有效性。
[0015] 进一步地，将车辆放置在四轮定位检测装置上，便于通过四轮定位装置对车轮进 行四轮定位以使得车轮的各项参数达到出厂标准值，保证测量精度。
【附图说明】
[0016] 图1是现有的一种空气悬架系统的结构示意图（图中的高度控制阀未显示）；
[0017] 图2是图1中空气悬架系统的机构简图；
[0018] 图3是使用本发明所提供的汽车空气悬架动态参数测量方法在四轮定位检测装 置上对空气悬架动态参数进行测量的结构示意图；
[0019] 图4为在层级调整高度为5mm时的车轮的前束角随气囊高度变化图；
[0020] 图5为在层级调整高度为5mm时的车轮的外倾角随气囊高度变化图。
【具体实施方式】
[0021] -种汽车空气悬架动态参数测量方法的实施例，该实施例中的测量方法包括如下 步骤：
[0022] 步骤一，通过空气悬架系统中的高度控制阀调整空气悬架系统中气囊的高度至第 一测量标定值，检测记录安装在空气悬架系统的空气悬架上的车轮的前束角及外倾角角 度；
[0023] 步骤二，在第一测量标定值的基础上，通过空气悬架系统中的高度控制阀按照设 定高度尺寸层级调整气囊的高度至第二测量标定值，同时对应检测记录每次层级调整后的 车轮的前束角及外倾角角度。
[0024] 为提高测量精度，在进行步骤一中的气囊高度调整及车轮的前束角及外倾角的检 测之前，使空气悬架系统中的空气悬架承受设定载荷，并使气囊的高度为与所述设定载荷 相对应的设计高度、安装在空气悬架上的车轮参数符合车辆出厂标准，所述设定载荷小于 等于车辆的设计最大载荷，换句话说，设定载荷不大于设计最大载荷，设定载荷可以为设计 最大载荷或空载或者是处于空载与设计最大载荷之间的特定载荷。
[0025] 具体来讲，在测量时，可如图3所示将