元109位于前座椅105下面，然而这仅作为示例。控制单元109可以位于座椅、车辆的地板、仪表板的任何位置上，或者在车辆内的任何其它位置。还应当理解，在前座椅105的撤回期间，驾驶输入装置可保持在使得它们在自动驾驶模式期间不脱离的状态。
[0023]在撤回期间，前座椅105被配置为沿着位于车辆100的地板上的任何数量的轨道111移动或者滑动。根据一些示例实施例，控制单元109可以包括被配置为控制撤回速度的致动器113，或者可以与致动器113通信。例如，在撤回期间致动器可以提供变化的撤回速度使得乘员107将经受平滑的向后运动而不是冲击运动。根据一些示例实施例，致动器113可以采用能量吸收功能为撤回提供平滑地变化速度以避免冲击乘员，冲击乘员可能给予可能被乘员传感器误解的不期望的身体运动。
[0024]图3示出了根据一些示例实施例的速度轮廓。图3的最上面的图示出随时间变化的行程轮廓。最上面的图的纵轴表示前座椅以毫米(mm)表示的行进的距离且水平距离表不以晕秒(ms)表不的时间。0晕秒至2000晕秒的时间周期表不如座椅的撤回而2000晕秒至4000毫秒的时间周期表示前座椅返回到初始或者手动驾驶位置的运动。最下面的图表示座椅撤回的速度轮廓。最下面的图的纵轴表示前座椅以米每秒(m/s)的速度且水平轴表示以毫秒(ms)的时间。
[0025]在0毫秒至2000毫秒的时间周期期间，表示前座椅的撤回，相应的速度示出了特征是速度平滑增加接着速度平滑降低的变化的速度。在2000毫秒至4000毫秒的时间周期期间，表示前座椅返回至手动驾驶位置，相应的速度也示出了变化的速度特征是平滑增加接着降低。这样的速度辅助给座椅移动提供了平滑的运动。根据一些示例实施例，特别是当感测系统确定乘员身材矮小，撤回距离可以较少，从而在用于运动分配的时间期间需要更低的速度和加速度。
[0026]控制单元109被配置为移动前座椅105 —段距离使得乘员107将不在触及驾驶控制输入装置的范围内，例如，方向盘101、脚踏板103或换档装置。这个距离的特定值将取决于乘员105的高度。此外，距离很大程度上由前座椅后的间隙限制，通常取决于后座椅或者乘员。在大的汽车中对于大的驾驶者距离可以超过500毫米，但可以期望基于身材设置少于350毫米以便在系统故障情形下保持前座椅乘员在座椅在撤回位置时触及到控制装置的可能性。应当理解，任何撤回距离可以被调整以适应驾驶者和/或前排乘员的偏好。
[0027]根据一些示例实施例，用于特定乘员105的需要距离根据乘员提供的轮廓被确定。例如，包括乘员高度信息的任何数量的轮廓，可被提供给预期在车辆的前座椅被移动的个人。
[0028]根据一些示例实施例，需要的距离基于传感器数据被确定。例如，通过在手动驾驶模式期间测量座位的安置，控制单元109可以提供关于座椅乘员107的高度的估计。
[0029]作为进一步的示例，仪表板中的摄像机可以被用来测量乘员的范围或者高度。具体地，乘员躯干长度可以被测量并基于统计的或个人化的数据用于估计乘员的腿长度。这种摄像机可以被二次使用用于监测，例如，驾驶者警戒性和驾驶者识别。另一个示例可以包括位于车辆外部的摄像机，其用于获取接近汽车的生物信息和驾驶者。此外，任何数量或者类型的传感器可以通过测量，例如，眼睛的高度提供乘员的高度的估计。
[0030]还应该理解，车辆可以包括配置为监测前座椅的向后运动的任何数量的传感器。因此，如果检测到可能干扰任何前座椅撤回的对象，座椅撤回可相应地被限制。
[0031]前座椅105也被配置为返回至前面或者初始位置，例如，在手动驾驶模式将被使用的位置，如图1示出。控制单元109可被配置为将前座椅105返回处于初始位置。前座椅的返回可以由使用者启动命令或者由于预期结束自动驾驶模式而引起。此外，运动回手动驾驶位置也可以构成提醒驾驶者手动进行车辆控制的任务的方法。预期结束可以是离开用于自动驾驶的经认证的道路或者区域的结果。对自动驾驶模式的预期结束还可包括检测到即将撞击或者需要驾驶者控制车辆并因此进入手动驾驶模式的任何其它事件。在允许自动驾驶的特定地控制的道路，对于需要驾驶者取得控制的任何可能事件，监测系统被预期提供超过三秒的警告时间。直立的座椅位置将更加靠近安全气囊且在发生事故的事件时也将优化被动安全功能。
[0032]根据一些示例实施例，除了前座椅105被撤回，前座椅也可以倾斜，如图4示出。前座椅105的倾斜将前座椅乘员107进一步从任何驾驶控制输入装置进一步移开。此外，在车辆的自动驾驶模式期间，前座椅105的倾斜也为前座椅乘员提供舒适。
[0033]图5是描述在自动驾驶模式期间车辆中座椅撤回中可由图1、2和4的座椅组件采取的示例操作的流程图。还应该理解，图5包括用实线框示出的一些操作和用虚线框示出的一些操作。包括在实线框中的操作是被包括在最宽的示例实施例的操作。包括在虚线框的操作是可以被包括在，或者部分，或者是也可以除了较宽的示例实施例的操作被采取的进一步的操作的示例性实施例。应当理解，这些操作不是必须顺序执行。此外，应当理解，并非所有的操作都必须执行。示例操作可以以任何顺序和以任何组合来执行。
[0034]操作10
[0035]座椅组件被配置为检测10使用者启动的用于座椅撤回的命令。控制单元109被配置为检测使用者启动的用于座椅撤回的命令。
[0036]根据一些示例实施例，座椅撤回将不是自动的并且前座椅乘员107将被给出选择以接合座椅撤回以免使乘员107吃惊。根据一些示例实施例，前座椅乘员107可提供撤回前座椅105的使用者启动命令。
[0037]示例操作12
[0038]根据一些示例实施例，检测10可进一步包括检测12以乘员的位置或者运动为形式的使用者启动命令。控制单元109可被配置以检测以位置或者运动为形式的使用者启动命令。
[0039]用于座椅撤回的检测位置或运动的示例可以是，例如，乘员107以特定的方式放置他的或者她的手。例如，乘员107可以以施加的力将他们的手放置在座椅上预定的位置。检测到的位置或运动的进一步示例是以乘员107以预定方式或模式挥动他的或者她的手的形式用于指示座椅撤回。应当理解，这样的位置或运动是非限定示例，任何其它可检测的位置或者运动可以被采用用于识别使用者启动用于座位撤回的命令。应当理解，用于启动座椅撤回的位置或者运动的确认可以由车辆中的任何数量和任何类型的传感器提供。这样的传感器的非限制性示例可以是摄像机，红外传感器，重量和/或压力传感器，超声距离传感器等。放置这样的传感器的非限制性示例可以是前座椅，在车辆地板上、在任何驾驶输入装置上、车辆顶棚等。还应该理解，使用者启动的命令可以是按下按钮的形式。
[0040]操作14
[0041]座椅组件还被配置为在朝向车辆的后端的方向撤回14前座椅105使得前座椅105的乘员107在自动驾驶模式期间触及不到至少一个驾驶控制输入装置。前座椅被配置为沿着至少一个轨道滑动以便提供撤回。
[0042]应当理解，前座椅可以是驾驶者或者乘客座椅。还应当理解，至少一个驾驶输入装置可以是方向盘101、脚踏板103和/或换挡装置。
[0043]示例操作16
[0044]根据一些示例实施例，撤回14还可包括根据乘员提供的轮廓和/或传感器数据撤回16前座椅一段距离。撤回的距离是使得乘员可能触及不到至少一个驾驶输入装置，例如，当乘员以典型的驾驶姿势就坐使得乘员的背部是靠着前座椅的靠背，如图1、2和4示出。
[0045]需要确保乘员触及不到驾驶输入装置所需的距离将取决于乘员的高度。因此，所需的距离可以基于由使用者，例如，经由轮廓或者使用历史提供的信息来确定。所需的距离也可以由基于包括在