在自动驾驶模式期间用于座椅撤回的系统和方法
【技术领域】
[0001]本文提出的示例实施例是针对在自动驾驶模式期间用于车辆中座椅撤回的一种系统，和其相应的方法。
【背景技术】
[0002]自动车辆是一种能够不使用人工输入而感测其环境和导航的车辆。可以设想，这些车辆将能够在自动驾驶模式与手动驾驶模式(其中驾驶者手动地操作所述车辆)之间转换。可进一步设想，这种自动驾驶可以仅在预先批准的或者经认证的道路或区域被允许。
[0003]应当理解，车辆的功能在自动驾驶模式和手动驾驶模式期间将不同。此外，在车辆的不同驾驶模式期间，将需要不同的安全预防措施。特别在自动驾驶模式期间，需要预防措施以阻止无意的驾驶输入来影响自动驾驶。例如，在自动驾驶模式期间车辆的驾驶者可能不小心接合方向盘或者脚踏板。为了解决这个问题，许多汽车制造商脱离方向盘和脚踏板使得如果无意的驾驶输入被应用时，所述输入在所述自动驾驶模式期间将没有影响。
【发明内容】
[0004]自动驾驶的一个重要方面是迅速地转换回手动驾驶模式的能力。这样的转换在预期终止的经认证的道路或区域中或存在需要驾驶者立即控制汽车的即将发生的事故中是必要的。此外，如果所述驾驶者感觉到问题需要取代自动驾驶模式，在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间的转换可能是需要的。驾驶输入(例如，所述方向盘、脚踏板和/或换档装置)的脱离接合(disengaging)增加了转换时间，因为这些装置将必须被重新接合。此外，如果在系统故障(驾驶者接管可能变得必要)的情形下该重新接合不成功或者将不起作用，脱离这些装置存在可能的操作故障。
[0005]因此，本文提出的一些示例实施例中的至少一个示例目的是提供一种在自动驾驶模式期间以高效和有效的方式用于避免无意的驾驶输入的设备。根据一些示例实施例，这个目的通过在自动驾驶模式期间将车辆的前座椅乘员从驾驶输入装置移开可以被满足。将前座椅乘员从所述驾驶输入移开的示例优点是在自动驾驶模式期间该驾驶控制可以保持接合。在自动驾驶模式期间使所述驾驶控制保留接合将减少所述驾驶模式转换时间，也减少如上讨论的操作故障的可能性。
[0006]因此，一些示例实施例是针对在自动驾驶模式期间用于车辆中座椅撤回的方法。所述方法包括检测使用者启动的用于座椅撤回的命令。所述方法还包括在朝向所述车辆的后端的方向撤回前座椅使得所述前座椅的乘员在自动驾驶模式期间触及不到所述至少一个驾驶控制输入装置。应当理解，所述至少一个驾驶控制输入装置可以是方向盘、脚踏板和/或换挡装置。还应当理解，所述前座椅和所述乘员可以指所述车辆的驾驶者和/或乘客。
[0007]—些示例实施例是针对在自动驾驶模式期间用于撤回车辆中前座椅的座椅组件。所述座椅组件包括配置为检测使用者启动的用于座椅撤回命令的控制单元。所述座椅组件还包括被配置为沿着至少一条轨道滑动的前座椅。所述至少一条轨道可连接至所述车辆的地板表面。所述前座椅还被配置为在朝所述车辆的后端方向沿着所述至少一条轨道撤回使得所述前座椅的乘员在自动驾驶模式期间触及不到至少一个驾驶控制输入装置。
[0008]—些示例实施例是针对在自动驾驶模式期间包括用于车辆中座椅撤回的程序指令的计算机可读介质。通过计算机系统的一个或更多个处理器执行所述程序指令使得所述一个或更多个处理器运行步骤:检测使用者启动的用于座椅撤回命令，和朝所述车辆的后端方向撤回前座椅使得所述前座椅的乘员在自动驾驶模式期间触及不到车辆的方向盘和脚踏板。
【附图说明】
[0009]上文从示例实施例的以下更具体的描述将显而易见，如附图中所说明的，其中遍及不同的视图中相同的附图标记指代相同的部件。附图无需按比例，而重点放在说明示例实施例。
[0010]图1是根据一些示例实施例，特征是前座椅在前面或者初始驾驶位置的座椅组件的不意图；
[0011]图2是根据一些示例实施例，特征是在自动驾驶模式期间前座椅在撤回位置的座椅组件的示意图；
[0012]图3是根据一些不例实施例，撤回速度轮廓的图表表不。
[0013]图4是根据一些示例实施例，特征是在自动驾驶模式期间前座椅在撤回和倾斜位置的座椅组件的示意图；和
[0014]图5是根据一些示例实施例，描述图1-4的座椅组件的示例操作步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0015]在以下描述中，出于解释而不是限制的目的，具体细节被阐明，例如特定部件、元件、技术，等以便提供示例实施例的透彻理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，示例实施例可以以离开这些具体细节的其它方式实施。在其它实例中，省略了公知的方法和要素的详细说明以便不混淆示例实施例的描述。本文使用的术语是用于描述示例实施例的目的，并不旨在限制本文提出的实施例。
[0016]在自动驾驶模式期间，前座椅乘员可能不小心与驾驶控制输入装置接触并且无意地给所述装置提供驾驶输入。驾驶控制输入装置的示例是方向盘、脚踏板和/或换挡装置。为了解决这个问题，许多制造商在车辆进入自动驾驶模式时将驾驶控制输入装置脱离。然而，驾驶控制输入装置的脱离增加了将车辆从自动驾驶模式转换至手动驾驶模式需要的时间。此外，驾驶控制输入的脱离存在操作故障的可能性，因为在系统故障下驾驶者可能必须接管的情况下在手动驾驶模式期间驾驶控制输入的重新接合可能不成功或者将不起作用。
[0017]因此，本文提出的一些示例实施例是针对在自动驾驶模式期间撤回车辆的前座椅以避免至驾驶控制输入装置的无意的输入的高效和有效的设备。应当理解，本文提出的示例实施例可施加至车辆的任何前座椅，例如，驾驶者座椅和/或前排乘客座椅。
[0018]图1示出了根据一些示例实施例的车辆100的横截面图。车辆100包括多个驾驶控制输入装置，例如方向盘101、脚踏板103和换挡装置(未示出)。在手动驾驶模式，前座椅105位于使得乘员107触及到驾驶输入装置，例如，方向盘101和脚踏板103 (如图1示出)或换档装置的位置。
[0019]在操作期间，车辆将转换为自动驾驶模式。在该转换期间，前座椅乘员107设有撤回前座椅105的选项。根据一些不例实施例，一旦自动驾驶模式被接合，车辆可以给前座椅乘员107提供声音和/或视觉指示，指示座椅撤回是可以的。根据一些示例实施例，一旦前座椅乘员已经被提供声音和/或视觉指示警告乘员将发生座椅撤回，座椅撤回可以是自动的。
[0020]根据一些示例实施例，座椅撤回将不会自动并且前座椅乘员107需要给出选择以接合座椅撤回以免使乘员107吃惊。根据一些示例实施例，前座椅乘员107可以提供撤回前座椅105的使用者启动命令。使用者启动命令可以是按下按钮，检测到的乘员107位置和/或乘员107的运动的形式。
[0021]用于座椅撤回的检测到的位置或运动的示例可以是，例如，乘员107以特定的方式放置他的或者她的手。例如，乘员107可以以施加的力将他们的手放置在座椅上预定的位置。检测到的位置或运动的进一步示例是以乘员107以预定方式或模式挥动他的或者她的手的形式用于指示座椅撤回。应当理解，这样的位置或运动是非限定示例，并且任何其它可检测到的位置或者运动可以被采用用于识别使用者启动用于座位撤回的命令。应当理解，用于启动座椅撤回的位置或者运动的确认可以由车辆中的任何数量和任何类型的传感器提供。这样的传感器的非限制性示例可以是摄像机、红外传感器、重量和/或压力传感器、超声距离传感器等。放置这样的传感器的非限制性示例可以是前座椅，在车辆地板上、在任何驾驶输入装置上、车辆顶棚等。
[0022]一旦已经检测到将发生座椅撤回，控制单元109将启动前座椅105在朝向车辆后端方向的运动，如图2示出的。应当理解，图1和2中的控制单