电动汽车及其控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制系统以及一种电动汽车。
【背景技术】
[0002]相关电动汽车的控制架构通常包括整车控制器VCU、电池管理器BMS、车载充电机0BC、电机控制模块、DC/DC变换模块以及PTC加热模块等。在相关技术中，整车控制器V⑶、电池管理器BMS、车载充电机0BC、电机控制模块、DC/DC变换模块以及PTC加热模块中每个模块都是独立的、电路板都是分离的，而且每个模块都具有独立的硬件结构及控制单元。
[0003]但是，相关技术存在的缺点是，各个模块单独设置成本高，占据较大的车体空间，壳体设计复杂，不利于整车空间布局；而且各个模块单独设置具有各自的低压线束和高压线束、通讯线束，从而接插件较多，线束布置困难。
[0004]因此，相关技术需要进行改进。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够降低成本并优化整车空间布局的电动汽车的控制系统。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车。
[0007]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动汽车的控制系统，包括:DC/DC变换器；电机驱动电路，所述电机驱动电路与电机相连以驱动所述电机;加热控制电路，所述加热控制电路与PTC加热器相连以控制所述PTC加热器;控制板，所述控制板包括集成有DC/DC变换器控制功能、电机控制功能和加热控制功能的控制器，所述控制器与所述DC/DC变换器、所述电机驱动电路和所述加热控制电路分别相连，所述控制器用于分别对所述电机驱动电路、所述DC/DC变换器和所述加热控制电路进行控制。
[0008]根据本发明实施例提出的电动汽车的控制系统，控制器集成有DC/DC变换器控制功能、电机控制功能和加热控制功能，从而可减少电气部件硬件和接插件连接，实现软件集成，提高控制器和其他硬件电路利用率，提高整车可靠性，并能够有效降低成本，减小控制系统的体积、重量，优化整车空间布局。
[0009]根据本发明的一些实施例，所述控制器按照预设优先级对所述电机驱动电路、所述DC/DC变换器和所述加热控制电路进行控制，其中，所述电机驱动电路的优先级高于所述DC/DC变换器的优先级，且所述DC/DC变换器的优先级高于所述加热控制电路的优先级。
[0010]根据本发明的一些实施例，所述控制板还包括:通信模块，所述通信模块与所述控制器相连，以使所述控制器通过所述通信模块与所述电动汽车的整车控制器进行通信;其中，所述整车控制器用于向所述控制器发送控制指令以使所述控制器根据所述控制指令对所述电机驱动电路、所述DC/DC变换器和所述加热控制电路进行控制。
[0011 ]根据本发明的一些实施例，所述通信模块包括CAN芯片。
[0012]根据本发明的一些实施例，所述的电动汽车的控制系统还包括:第一信号采集电路，所述第一信号采集电路与所述控制器相连，所述第一信号采集电路用于采集所述电机的工作状态，并将采集到的所述工作状态发送至所述控制器。
[0013]根据本发明的一些实施例，所述的电动汽车的控制系统还包括:第二信号采集电路，所述第二信号采集电路与所述控制器相连，所述第二信号采集电路用于采集所述DC/DC变换器的电压和/或电流，并将采集到的所述DC/DC变换器的电压和/或电流发送至所述控制器;第三信号采集电路，所述第三信号采集电路与所述控制器相连，所述第三信号采集电路用于采集所述电动汽车的车内温度和所述PTC加热器的电流，并将采集到的所述车内温度和所述PTC加热器的电流发送至所述控制器。
[0014]根据本发明的一些实施例，所述DC/DC变换器、所述电机驱动电路和所述加热控制电路共用同一个冷却装置。
[0015]根据本发明的一些实施例，所述控制器通过保险丝与所述DC/DC变换器和所述加热控制电路分别相连，其中，所述保险丝焊接在所述控制板上。
[0016]根据本发明的一些实施例，所述控制器包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD。
[0017]为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电动汽车，包括所述的电动汽车的控制系统。
[0018]根据本发明实施例提出的电动汽车，通过上述电动汽车的控制系统，能提高控制器和其他硬件电路利用率，提高整车可靠性，并能够有效降低成本，优化整车空间布局。
【附图说明】
[0019]图1是根据本发明实施例的电动汽车的控制系统的方框示意图；
[0020]图2是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统的方框示意图，其中系统包括通信模块；
[0021]图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统的方框示意图，其中系统包括第一?目号米集电路和第二 ?目号米集电路；
[0022]图4是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统的方框示意图，其中系统包括保险丝；以及
[0023]图5是根据本发明另一个实施例的电动汽车的控制系统的方框示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025]下面参考附图来描述本发明实施例提出的电动汽车和电动汽车的控制系统。
[0026]图1是根据本发明实施例的电动汽车的控制系统的方框示意图。如图1所示，该电动汽车的控制系统10包括:DC/DC变换器11、电机驱动电路12、加热控制电路13和控制板14。
[0027]其中，DC/DC变换器11用于将第一直流电转换为第二直流电以为整车提供低压电源，DC/DC变换器11还用于为控制系统提供辅助用电，其中，第一直流电可由电动汽车的动力电池提供，第二直流电可为12V;电机驱动电路12与电动汽车中的电机30相连以驱动电机30，电机30用于驱动电动汽车的车轮行驶;加热控制电路13与电动汽车中的PTC加热器40相连以控制PTC加热器40，PTC加热器40用于对电动汽车的车内空间进行加热、保温。根据本发明的一个具体示例，DC/DC变换器11、电机驱动电路12和加热控制电路13均可包括功率器件，例如IGBT管(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘棚.双极型晶体管)或者M0S管(Metal-Oxid-Semiconductor，金属-氧化物-半导体场效应晶体管)。
[0028]控制板14包括控制器401，控制板14还可包括控制器401的外围电路，控制器401集成有DC/DC变换器控制功能、电机控制功能和加热控制功能，控制器401与DC/DC变换器11、电机驱动电路12和加热控制电路13分别相连，控制器401用于分别对电机驱动电路12、DC/DC变换器11和加热控制电路13进行控制。也就是说，本发明实施例的控制器401集成了相关技术中电机控制单元、DC/DC变换器控制单元以及PTC加热控制单元这三个独立控制单元的功能，一个控制器401可对三个模块进行控制。
[0029]需要说明的是，
[0030 ]具体来说，控制器401可利用DC/DC变换器控制功能、电机控制功能和加热控制功能进行以下控制:控制器401可向DC/DC变换器11输出第一驱动信号，以使DC/DC变换器11在第一路驱动信号的控制下进行电压变换;控制器401可向电机驱动电路12输出第二路驱动信号，以使电机驱动电路12在第二驱动信号的控制下驱动电机30运转;控制器401可向加热控制电路13输出第三路驱动信号，以使加热控制电路13在第三驱动信号的控制下驱动PTC加热器40进行加热。
[0031]本发明实施例提出的电动汽车的控制系统，控制器集成有DC/DC变换器控制功能、电机控制功能和加热控制功能，从而可减少电气部件硬件和接插件连接，实现软件集成，提高控制器和其他硬件电路利用率，提高整车可靠性，并能够有效降低成本，减小控制系统的体积、重量，优化整车空间布局。
[0032]根据本发明的一个实施例，控制器401按照预设优先级对电机驱动电路12、DC/DC变换器11和加热控制电路13进行控制，其中，电机驱动电路12的优先级高于DC/DC变换器11的优先级，且DC/DC变换器11的优先级高于加热控制电路13的优先级，即言电机30的优先级最高，PTC加热器40的优先级最低。
[0033]应当理解的是，因控制器的资源有限，因此根据整车安全和控制器处理机制设置优先级，并按照优先级进行处理。例如，当控制器为单核处理器时，控制器每次只能处理一个进程，因此控制器可按照优先级进行进程处理，即先处理与电机驱动控制相关的进程，再处理与DC/DC变换器控制相关的进程，最后处理与PTC加热器控制相关的进程。
[0034]在本发明的一个优选示例中，可对电机30、DC/DC变换器11和PTC加热器40分别设置不同的采样时间，以使控制器基本可按照预设优先级进行控制。例如可以第一采样时间对与电机30相关的控制信息进行采集，可以第二采样时间对与DC/DC变换器11相关的控制信息进行采集，可以第三采样时间对与PTC加热器相关的控制信息进行采集，其中，第一采样时间小于第二采样时间，且第二采样时间小于第三采样时间，如此，基本可保证控制器401按照预设优先级对电机驱动电路12、DC/DC变换器11和加热控制电路13进行控制。
[0035]根据本发明的一个具体示例，控制器401可包括高性能的数字信号处理器DSP(digital signal processing)和复杂可编程逻辑器件CPLD(Complex ProgrammableLogic Device)，从而保证控制系统可靠运行。
[0036]进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，控制板还包括:通信模块402。其中，通信模块402与控制器401相连，以使控制器401通过通信模块402与电动汽车的整车控制器15进行通信，整车控制器15用于向控制器401发送控制指令以使控制器401根据控制指令对电机驱动电路12、DC/DC变换器11和加热控制电路13进行控制。
[0037]优选地，通信模块402包括CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)芯片以及其他外围器件。
[0038]也就是说，整车控制器15可根据用户的操作和整车运行状态生成控制指令并将控制指令发送至通信模块402，其中，该控制指令可以是用来控制电机30、也可是用来控制DC/DC变换器11、还可以是用来控f