fjijPTC加热器40。控制器401接收到通信模块402转发的控制指令之后，可先判断接收到的控制指令的控制对象即电机30、DC/DC变换器11或PTC加热器40，再对根据控制指令对相应的控制对象进行控制。
[0039]由此，与相关技术相比，本发明实施例的控制系统可减少通信模块的数量，从而减少电气连接件，简化通讯网络，优化整车线束的布置，并能够有效降低成本，减小控制系统的体积、重量，提高整车可靠性。
[0040]进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，电动汽车的控制系统还包括:第一信号采集电路16。其中，第一信号采集电路16与控制器401相连，第一信号采集电路16用于采集电机30的工作状态，并将采集到的工作状态发送至控制器401。
[0041 ]也就是说，控制器401可采集与电机30相关的信息，并根据采集到的信息控制电机30，以保证电机运行的稳定性、安全性。
[0042]如图3所示，电动汽车的控制系统还包括:第二信号采集电路17和第三信号采集电路18。第二信号采集电路17与控制器401相连，第二信号采集电路17用于采集DC/DC变换器11的电压和/或电流，并将采集到的DC/DC变换器的电压和/或电流发送至控制器401;第三信号采集电路18与控制器401相连，第三信号采集电路18用于采集电动汽车的车内温度和PTC加热器40的电流，并将采集到的车内温度和PTC加热器40的电流发送至控制器401。
[0043]也就是说，控制器401可监测DC/DC变换器11的电压和/或电流，并根据监测到的电压信息和/或电流信息控制DC/DC变换器11，以保证DC/DC变换器11稳定输出12V电压。
[0044]控制器401可监测车内温度和PTC加热器40的电流，并根据车内温度和PTC加热器40的电流对PTC加热器40进行控制以使车内温度维持在目标温度。
[0045]根据本发明的一个实施例，DC/DC变换器11、电机驱动电路12和加热控制电路13共用同一个冷却装置。也就是说，DC/DC变换器11、电机驱动电路12和加热控制电路13在工作过程中都会产生热量，由此可通过同一个冷却装置对DC/DC驱动电路11、电机驱动电路12和加热器驱动电路13内的功率器件进行冷却。
[0046]由此，与相关技术相比，本发明实施例的控制系统还将功率器件的冷却装置集成设计，有效节约资源。
[0047]另外，根据本发明的一个实施例，如图4所示，DC/DC变换器11设置在第一电路板101上，加热控制电路13设置在第二电路板102，其中，DC/DC变换器11和加热控制电路13分别通过对应焊接在第一电路板101和第二电路板102上的保险丝50与控制器401相连。也就是说，DC/DC变换器11通过焊接在第一电路板101上的保险丝50与控制器401相连;加热控制电路13通过焊接在第二电路板102上的保险丝50与控制器401相连。
[0048]由此，本发明实施例的保险丝可不设置在高压盒，从而可去掉高压盒，有效降低成本，减小控制系统的体积、重量，优化整车空间布局。
[0049]此外，根据本发明的一个实施例，如图5所示，电动汽车的控制系统还包括:电池管理系统BMS(Battery Management System) 191 和车载充电机0BC(on board charger) 192，电池管理系统BMS191和车载充电机0BC192各自具有独立的硬件结构、控制单元以及通信模块，即言，电池管理系统BMS191可通过自身独立的通信模块与整车控制器15进行通信，并由自身的控制单元独立进行控制，车载充电机0BC192也可通过自身独立的通信模块与整车控制器15进行通信，并由自身的控制单元独立进行控制。
[0050]本发明实施例还提出了一种电动汽车。
[0051 ]本发明实施例的电动汽车，包括上述实施例的电动汽车的控制系统。
[0052]根据本发明实施例提出的电动汽车，通过上述电动汽车的控制系统，提高控制器和其他硬件电路利用率，提高整车可靠性，并能够有效降低成本，优化整车空间布局。
[0053]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0054]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0055]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0056]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0057]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0058]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种电动汽车的控制系统，其特征在于，包括: DC/DC变换器； 电机驱动电路，所述电机驱动电路与电机相连以驱动所述电机； 加热控制电路，所述加热控制电路与PTC加热器相连以控制所述PTC加热器； 控制板，所述控制板包括集成有DC/DC变换器控制功能、电机控制功能和加热控制功能的控制器，所述控制器与所述DC/DC变换器、所述电机驱动电路和所述加热控制电路分别相连，所述控制器用于分别对所述电机驱动电路、所述DC/DC变换器和所述加热控制电路进行控制。2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述控制器按照预设优先级对所述电机驱动电路、所述DC/DC变换器和所述加热控制电路进行控制，其中，所述电机驱动电路的优先级高于所述DC/DC变换器的优先级，且所述DC/DC变换器的优先级高于所述加热控制电路的优先级。3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述控制板还包括: 通信模块，所述通信模块与所述控制器相连，以使所述控制器通过所述通信模块与所述电动汽车的整车控制器进行通信； 其中，所述整车控制器用于向所述控制器发送控制指令以使所述控制器根据所述控制指令对所述电机驱动电路、所述DC/DC变换器和所述加热控制电路进行控制。4.根据权利要求3所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述通信模块包括CAN芯片。5.根据权利要求1所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，还包括: 第一信号采集电路，所述第一信号采集电路与所述控制器相连，所述第一信号采集电路用于采集所述电机的工作状态，并将采集到的所述工作状态发送至所述控制器。6.根据权利要求1所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，还包括: 第二信号采集电路，所述第二信号采集电路与所述控制器相连，所述第二信号采集电路用于采集所述DC/DC变换器的电压和/或电流并将采集到的所述DC/DC变换器的电压和/或电流发送至所述控制器； 第三信号采集电路，所述第三信号采集电路与所述控制器相连，所述第三信号采集电路用于采集所述电动汽车的车内温度和所述PTC加热器的电流，并将采集到的所述车内温度和所述PTC加热器的电流发送至所述控制器。7.根据权利要求1所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，其中，所述DC/DC变换器、所述电机驱动电路和所述加热控制电路共用同一个冷却装置。8.根据权利要求1所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述DC/DC变换器设置在第一电路板上，所述加热控制电路设置在第二电路板，其中，所述DC/DC变换器和所述加热控制电路分别通过对应焊接在所述第一电路板和所述第二电路板上的保险丝与所述控制器相连。9.根据权利要求1所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，其中，所述控制器包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD。10.一种电动汽车，其特征在于，包括1-9中任一项所述的电动汽车的控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车及其控制系统，系统包括：DC/DC变换器；电机驱动电路，电机驱动电路与电机相连以驱动电机；加热控制电路，加热控制电路与PTC加热器相连以控制PTC加热器；控制板，控制板包括集成有DC/DC变换器控制功能、电机控制功能和加热控制功能的控制器，控制器与DC/DC变换器、电机驱动电路和加热控制电路分别相连，控制器用于分别对电机驱动电路、DC/DC变换器和加热控制电路进行控制，从而可减少电气部件硬件和接插件连接，实现软件集成，提高控制器和其他硬件电路利用率，提高整车可靠性，有效降低成本，减小系统体积、重量，优化整车空间布局。
【IPC分类】B60L11/18, B60L1/00, B60L15/00
【公开号】CN105438005
【申请号】CN201510884442
【发明人】卢董, 蒋荣勋, 白洁
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月3日