一种智能唤醒方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车载语音激活，特别涉及智能唤醒方法及系统。
【背景技术】
[0002] 抬头显示器HUD(Head Up Display)，是普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器。抬 头的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。因为HUD的方便性以及能 够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。HUD是利用光学反射的原理，将重要的飞行相关 资讯投射在一片玻璃上面。这片玻璃位於座舱前端，高度大致与飞行员的眼睛成水平，投射 的文字和影像调整在焦距无限远的距离上面，飞行员透过HUD往前方看的时候，不会妨碍到 眼睛的运作，维持清晰的显示。
[0003] HUD的基本架构包含两个部分:资料处理单元与影像显示装置。资料处理单元是将 飞机上各系统的资料整合处理之後，根据选择的模式转换成预先设定的符号，图形或者是 以文字或者是数字的型态输出。有些产品将讯号处理与影像输出分成两个装置，不过大致 上都是类似的工作方式。影像显示装置就是安装在座舱前方，位于飞行员与座舱罩之间的 空间上。影像显示装置接收来自资料处理装置的资讯，投射在玻璃上面。显示装置并且附有 控制面板，能够调解或者是改变输出的影像。
[0004] 新一代的HUD在影像显示方面的改良包括采用全像摄影(Holographic)显示方式， 扩大显示影像的范围，尤其是增加水平上的视野角度，减少支架的厚度对於视野的限制与 影响，增强不同光度与外在环境下的显示调整，强化影像的清晰度，与其他光学影像输出的 配合，譬如说能够将红外线影像摄影机产生的飞机前方影像直接投射到HUD上，与其他的资 料融合显示，配合夜视镜的使用以及采用彩色影像显示资料。在资料处理单元上的改良包 括提高处理的速率和效率，HUD是将影像投射在座舱前方的固定装置上，当飞行员转动头部 的时候，这些影像就会暂时离开他的视野范围。新一代的HUD更适合广泛地运用在汽车上。
[0005] 在人们的固有观念里，驾驶最应该注重的自然是安全，不过随着智能手机的普及， 手机用户们无时无刻不依赖手机带来的便利和快捷。电话、短信、微信的实时沟通，多媒体 的使用，地图导航工具等等这些，然而在"低头族"日益增多的今天，手机带给我们的便利却 极大的影响了驾驶的安全性。多种形式的交通事故都是由于车主在驾驶过程中由于使用手 机而造成的。汽车厂商们开始意识到中控屏幕的重要性，再加上车辆作为最大的终端设备， 更让车上的这块"屏"成为了兵家必争之地。然而车载中控屏幕的存在确实让驾驶变得更为 安全了，但在实际体验中，依然有车载中控屏幕上的各项弊端和不方便之处，依然会让驾驶 员分心。
[0006] 现有车载设备激活方式存在如下的缺陷：
[0007] 1)按键激活，需要驾驶人员分心操作，不安全；
[0008] 2)语音激活，激活指令单一，不能进行个性化定制。
【发明内容】
[0009] 本发明要解决的技术问题是，通过使用语音或手势激活的车载终端，实现了更安 全的驾驶和更智能的驾驶体验。
[0010] 解决上述技术问题，本发明提供了一种智能唤醒方法，包括，
[0011] 初始化图像、车内声音，
[0012] 对驾驶者进行语音消息监听，根据所述语音消息识别出唤醒语音信息，
[0013] 对驾驶者进行手势检测，根据所述手势识别出触发动作信息，
[0014] 对所述触发动作信息或者唤醒语音信息进行匹配，
[0015] 若任意信息匹配成功，则进行唤醒。
[0016] 基于HUD的智能唤醒方法，还包括，对与所述HUD关联的按键进行监控，若监控到按 键触发信息，则进行匹配。
[0017] 所述按键触发包括物理按键触发信息、虚拟按键触发信息，与所述HUD关联的按键 包括物理连接或蓝牙连接。
[0018] 对驾驶者进行语音消息监听的方法为，
[0019] 通过自定义消息建立语音激活库，所述自定义消息包括，单音节词或多音节词，
[0020] 若监听到匹配的自定义消息，且满足设定的唤醒语音信息条件，则直接进行唤醒 后等待。
[0021] 所述监听到语音消息包括，自定义消息和语音命令，若监听到匹配的自定义消息 和语音命令，则在唤醒后并行执行所述语音命令。
[0022] 所述初始化图像和车内声音包括，
[0023] 通过摄像头获取图像，所述图像包括手势数据视频流、人眼和人脸数据视频流， [0024]通过麦克风获取车内声音，当车内声音满足设定的条件，则进行获取。
[0025] 所述唤醒的设备包括:抬头显示器HUD、中控车机或者后视镜。
[0026] 通过设定不同场景，将所述场景与唤醒方式进行多种方式或者一种方式的关联， 在所述不同场景下，驾驶者可选择选择，语音消息、手势检测、物理按键、虚拟按键中方式关 联后进行唤醒。
[0027] 根据所述手势识别出触发动作信息的方法包括，
[0028]通过设定预定义的手势的静止状态，根据所述手势的静止状态通过二维手型进行 识别，所述手势的静止状态包括:握拳、五指张开、大拇指、剪刀手、"0K"手势，根据识别结果 进行置信度计算，得到触发动作信息。所述手势的静止状态的触发需要满足:手势静止特定 时长，用于确认动作。
[0029] 本发明中还提供了一种智能唤醒系统，包括，
[0030] 手势监测识别模块，用以对驾驶者进行手势检测，根据所述手势识别出触发动作 信息，
[0031]语音监听识别模块，用以对驾驶者进行语音消息监听，根据所述语音消息识别出 唤醒语音信息，
[0032] 按键监测模块，用以对关联的按键进行监控，若监控到按键触发信息，则进行匹 配，
[0033] 唤醒模块，用以对所述触发动作信息或者唤醒语音信息进行匹配，若任意信息匹 配成功，则进行唤醒。
[0034] 本发明的有益效果：
[0035] 1)由于对驾驶者进行语音消息监听，根据所述语音消息识别出唤醒语音信息，在 车载场景下，减少手动操作，提高安全性。且车载智能终端支持自定义命名，使用方式个性 化。
[0036] 2)由于对驾驶者进行手势检测，根据所述手势识别出触发动作信息，在车载场景 下，可采用简单手势进行唤醒。
[0037] 3)本发明中通过设定不同场景，将所述场景与唤醒方式进行多种方式或者一种方 式的关联，在所述不同场景下，驾驶者可选择选择，语音消息、手势检测、物理按键、虚拟按 键中方式关联后进行唤醒。
[0038] 4)由于若任意信息匹配成功，则进行唤醒，使用方式更加自然快捷，且可采用语音 激活和按键唤醒组合，唤醒之后，直接从用户语音中提取指令并处理，不需要用户再次下达 指令，交互更加快捷。
【附图说明】
[0039] 图1(a)是本发明智能唤醒方法一实施例中的操作流程示意图。
[0040] 图1(b)是图1(a)的实施例中进一步操作的流程示意图。
[0041] 图2是图1(a)中对驾驶者进行语音消息监听的方法流程示意图。
[0042] 图3是图1(a)中初始化图像和车内声音的具体流程示意图。
[0043]图4是图1 (a)中唤醒的设备的【具体实施方式】。
[0044] 图5是图1(a)中进行唤醒的具体步骤流程示意图。
[0045] 图6是图1(a)中的手势检测方式示意图。
[0046] 图7是本发明基于HUD的智能唤醒系统的一实施例中的结构示意图。
[0047] 图8是图7中对手势进行检测的方法流程示意图。
[0048] 图9是本发明智能唤醒系统的另一实施例中的结构示意图。
【具体实施方式】
[0049] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照 附图，对本发明进一步详细说明。在本实施例中以车载抬头设备HUD为最优实施例，并不用 于限于本发明的保护范围。
[0050] 图1(a)是本发明的基于HUD的智能唤醒方法一实施例中的操作流程示意图。
[0051] 步骤S101初始化图像、车内声音，能够对驾驶员的图像信息和声音信息进行采集 并初始化，本领域技术人员能够明了，获取的方式包括但不限于通过感应器或者摄像头的 获取方式。其中初始化图像包括但不限于:对驾驶者的人脸轮廓、眉毛、眼睛、鼻子、嘴唇等 部位进行人脸