车辆侧转弯安全提醒装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及汽车领域，尤其设及一种汽车转弯盲区的安全提醒装置及方法。
【背景技术】
[0002] 大型车辆在转弯时由于车长的影响会导致前轮和后轮的矩形有差异，该差异又被 称为内轮差Difference of Radius Between Inner Wheels,是车辆转弯时内前轮转弯半 径与内后轮转弯半径之差。对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之 差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前 轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。
[0003] 如图1所示，车子在转弯时，后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶，后轮轨迹10会与前 轮轨迹20产生偏差，转弯形成的偏差叫"轮差"，车身越长，形成的"轮差"就越大，内轮差的 范围也会跟着扩大。像水泥罐车运种大型工程车的车身都比较长，尤其是车头转过去后，还 有很长的车身没有转过来;而司机受到视角的限制，在远离驾驶室的一侧会有一块视觉盲 区，该视觉盲区又会与内轮差重叠，因此非机动车或者行人步入内轮的"视觉盲区"范围后， 产生的危险增大，很可能被拐弯时的后车身拖入车内，造成交通事故。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆侧转弯安全提醒装置及方法，通过在 车的侧边布置超声波雷达传感器，当车辆转弯并在距离车侧围一定范围内发现有障碍物 时，系统会提醒司机，采取安全措施，来减少安全事故的发生，提高驾驶的安全可靠性。
[000引本发明是运样实现的：一种车辆侧转弯安全提醒装置，包括超声波雷达传感器、报 警器和控制器，所述超声波雷达传感器共有若干个，若干个所述的超声波雷达传感器沿水 平方向排列在车身的侧面，所述报警器安装在驾驶室内，所述超声波雷达传感器的输出端 与控制器相连，控制器控制连接报警器。
[0006] 所述超声波雷达传感器的探测高度距离地面0.5~0.6m。
[0007] 所述报警器为蜂鸣器。
[0008] 所述超声波雷达传感器安装在车身的右侧面。
[0009] -种利用如权利要求1所述车辆侧转弯安全提醒装置的大型车辆侧转弯安全提醒 方法，包括W下步骤： S1:设定报警阔值； S2:将控制器与车载电脑相连，并作出如下选择： a. 当控制器收到车辆转向信号时启动超声波雷达传感器并进入步骤S3; b. 当控制器没有收到车辆转向信号时关闭超声波雷达传感器； S3:当超声波雷达传感器探测到在报警阔值范围内有障碍物时向控制器发出报警信 号； S4:控制器收到报警信号后控制蜂鸣器报警。
[0010] 所述步骤S2中，当控制器收到车辆转向信号时还包括自检的步骤，并由控制器控 制发出自检诊断状态提示音。
[0011] 所述步骤S1中的报警阔值通过公式1取得，
式中，m为报警阔值； r为汽车前轮转弯半径;通过实验根据车辆转弯时的速度取得r与V的函数f(v)，r=f (v)，v为转弯时的当前车速； L为车身轴距； d为汽车后车轮轮距。
[0012] 本发明车辆侧转弯安全提醒装置及方法通过在车的侧边布置超声波雷达传感器， 当车辆转弯并在距离车侧围一定范围内发现有障碍物时，系统会提醒司机，采取安全措施， 来减少安全事故的发生，提高驾驶的安全可靠性。
【附图说明】
[0013] 图1为车辆转弯时的内轮差原理示意图； 图2为本发明车辆侧转弯安全提醒装置的布置示意图。
[0014] 图中：1超声波雷达传感器、2报警器、3控制器、4车身、5驾驶室、10后轮轨迹、20前 轮轨迹。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，运些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人 员可W对本发明作各种改动或修改，运些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。
[0016] 实施例1 如图2所示，一种车辆侧转弯安全提醒装置，包括超声波雷达传感器1、报警器2和控制 器3,所述超声波雷达传感器1共有若干个，若干个所述的超声波雷达传感器1沿水平方向排 列在车身4的侧面，所述报警器2安装在驾驶室5内，所述超声波雷达传感器1的输出端与控 制器3相连，控制器3控制连接报警器2,在本实施例中，用于提醒司机进行报警的报警器2为 蜂鸣器。
[0017] 在本实施例中，超声波雷达传感器1安装高度过低会受到低矮障碍物的干扰，而安 装高度多高则可能会漏过小孩，因此作为优选，所述超声波雷达传感器1的探测高度距离地 面0.5~0.6m。
[0018] 另外，在本实施例中，为了降低成本和简化控制逻辑，考虑到在中国司机位于车辆 的左侧，只有在右转弯时的视野盲区较大，因此作为优选，所述超声波雷达传感器1设置在 车身4的右侧面上。
[0019] 在工作时，超声波雷达传感器发出一束短促的超声波脉冲，当脉冲遇到障碍物时 就会发生反射，传感器将会收到反射回波。超声波在常溫下、空气中传播速度是一定的，接 收器内CP诉良据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。然后经 过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传感器接收到的，据此得到与障碍物的距离。
[0020] -种大型车辆侧转弯安全提醒方法，包括W下步骤： S1:设定报警阔值m; 作为最优方案，报警阔值m通过转弯时的当前车速实时计算取得，W获取最恰当的报警 区域与实际内轮差盲区相配合.
式中，r为汽车前轮转弯半径;通过实验根据车辆转弯时的速度取得r与V的函数f(v)，r =f(v)，v为转弯时的当前车速； L为车身轴距； d为汽车后车轮轮距。
[0021] S2:将控制器3与车载电脑相连，并作出如下选择： a. 当控制器3收到车辆转向信号时启动超声波雷达传感器1并进入步骤S3;在本发明中 转向信号可W利用转向灯信号或方向盘信号进行判定获得;另外，考虑到安全的因素，为了 避免超声波雷达传感器1故障，当控制器3收到车辆转向信号时还包括自检的步骤，并由控 制器3控制发出自检诊断状态提示音，运样驾驶员就可W根据自检诊断状态提示音了解超 声波雷达传感器1的工作情况； b. 当控制器3没有收到车辆转向信号时关闭超声波雷达传感器1; S3:当超声波雷达传感器1探测到在报警阔值范围内有障碍物时向控制器3发出报警信 号； S4:控制器3收到报警信号后控制蜂鸣器报警。
【主权项】
1. 一种车辆侧转弯安全提醒装置，其特征是:包括超声波雷达传感器（1)、报警器(2)和 控制器(3)，所述超声波雷达传感器(1)共有若干个，若干个所述的超声波雷达传感器(1)沿 水平方向排列在车身(4)的侧面，所述报警器(2)安装在驾驶室巧）内，所述超声波雷达传感 器(1)的输出端与控制器(3)相连，控制器(3)控制连接报警器(2)。2. 如权利要求1所述的车辆侧转弯安全提醒装置，其特征是：所述超声波雷达传感器 (1)的探测高度距离地面0.5~0.6m。3. 如权利要求1或2所述的车辆侧转弯安全提醒装置，其特征是:所述报警器(2)为蜂鸣 器。4. 如权利要求1或2所述的车辆侧转弯安全提醒装置，其特征是:所述超声波雷达传感 器(1)安装在车身(4)的右侧面。5. -种利用如权利要求1所述车辆侧转弯安全提醒装置的大型车辆侧转弯安全提醒方 法，其特征是，包括W下步骤： S1:设定报警阔值； S2:将控制器(3)与车载电脑相连，并作出如下选择： a. 当控制器(3)收到车辆转向信号时启动超声波雷达传感器(1)并进入步骤S3; b. 当控制器(3)没有收到车辆转向信号时关闭超声波雷达传感器(1); S3:当超声波雷达传感器（1)探测到在报警阔值范围内有障碍物时向控制器(3)发出报 警信号； S4:控制器(3)收到报警信号后控制蜂鸣器报警。6. 如权利要求5所述的大型车辆侧转弯安全提醒方法，其特征是:所述步骤S2中，当控 制器(3)收到车辆转向信号时还包括自检的步骤，并由控制器(3)控制发出自检诊断状态提 示音。7. 如权利要求5或6所述的大型车辆侧转弯安全提醒方法，其特征是:所述步骤S1中的 报警阔值通过公式1取得，式中，m为报警阔值； r为汽车前轮转弯半径；通过实验根据车辆转弯时的速度取得r与V的函数f(v)，r=f (v)，v为转弯时的当前车速； L为车身轴距； d为汽车后车轮轮距。
【专利摘要】本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车转弯盲区的安全提醒装置及方法。一种车辆侧转弯安全提醒装置，包括超声波雷达传感器、报警器和控制器，所述超声波雷达传感器共有若干个，若干个所述的超声波雷达传感器沿水平方向排列在车身的侧面，控制器控制连接报警器。一种大型车辆侧转弯安全提醒方法，设定报警阈值，当控制器收到车辆转向信号时启动超声波雷达传感器，当超声波雷达传感器探测到在报警阈值范围内有障碍物时向控制器发出报警信号；报警信号后控制蜂鸣器报警。本发明通过在车的侧边布置超声波雷达传感器，当车辆转弯并在距离车侧围一定范围内发现有障碍物时，系统会提醒司机，采取安全措施，来减少安全事故的发生，提高驾驶的安全可靠性。
【IPC分类】B60Q9/00
【公开号】CN105564307
【申请号】CN201610019418
【发明人】刘斌, 卢絮, 徐维, 陈继良
【申请人】上海汽车集团股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月13日