公路急转弯车辆通行智能警示控制系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及交通警示技术领域，具体设及一种公路急转弯车辆通行智能警示控制 方法及其系统。
【背景技术】
[0002] 道路的交通安全意味着人或物遭受损失的可能性是可W接受的;若运种可能性超 过了可接受的水平，即为不安全。道路交通系统作为动态的开放系统，其安全既受系统内部 因素的制约，又受系统外部环境的干扰，并与人、车辆及道路环境等因素密切相关。系统内 任何因素的不可靠、不平衡、不稳定，都可能导致冲突与矛盾，产生不安全因素或不安全状 态。
[0003] 随着汽车的发展和普及，道路安全交通事故也相应增多，给人们的生命财产带来 损失。特别是公路状况得到不断改善，车速也已经越来越高，在一些急转弯车道，尤其是一 些盘山公路的上下坡急转弯车道，在急转弯处相向而行的两车进行会车时往往因驾驶员视 角受限，经常听到有在急弯处由于避让不及，造成车辆相撞的事故报道，造成极大的安全和 财产损失。而现有的针对运些急转弯车道一般采用在转弯处安装反光镜来处理，但是运种 方式在天黑或者下雨等天气下驾驶员很难获取足够的警示信息，实际效果很不理想。另外， 如果是在上下坡急转弯车道的急转弯处安装反光镜的话，由于上下坡存在斜度，因此安装 反光镜难W同时给上坡行驶和下坡行驶的驾驶员警示信号，其实际效果不是很理想。
[0004] 通过国内专利文献检索发现有一些相关专利文献报道，主要有W下一些： 1、公开号为CN20264442抓，名称为"一种公路急转弯处车辆通过提示卿趴"实用新型 专利，属于机械产品领域。该专利设及一种公路急转弯处车辆通过提示卿趴，利用卿趴的声 音提示弯道另一方有车辆驶入弯道，在弯道两边的公路路面上，分别设有产生气体的气源 发生装置，并在弯道两边的公路旁边分别设置汽笛卿趴，汽笛卿趴与公路路面的气源发生 装置相连通，并由气源发生装置所产生的流动气体发出卿趴声。可W有效避免司机通过弯 道，没有注意看反光镜，也没有鸣卿趴提示对面的情况发生，可W达到强制性提示的目的。
[0005] 2、公开号为CN201785709U，名称为"上下坡急转弯警示器"实用新型专利，该专利 设及一种上下坡急转弯警示器。属于机电控制领域，包括有设置于上下坡急转弯一侧上坡 道上的车辆感应器和设置于上下坡急转弯一侧下坡道上的车辆感应器，上下坡急转弯两侧 中每一侧车道上还分别竖立设置与另一侧车道上的车辆感应器控制相连接的警示牌。
[0006] 3、专利号为CN201020219521.3,名称为。一种用于公路急转弯路口的车辆警示 装置"实用新型专利，该专利设及一种用于公路急转弯路口的车辆警示装置，属于机电控制
技术领域。包括力电转换组件、电能处理组件和电子显示屏，其中力电转换组件安装于公 路急转弯路口的入口处，电子显示屏安装于公路急转弯路口的出口处。力电转换组件将行 驶车辆的动能转换为电能；电能处理组件将力电转换组件产生的交流电转换为可W持续点 亮电子显示屏的直流电；电子显示屏包括若干并联的LED灯，构成起警示作用的文字内 容。如果有车辆驶过时，力电转换组件发的电能会点亮电子显示屏，从而警示对面驶入车 辆的司机，W减少车祸的发生。
[0007] 4、专利号为CN200420073346.6,名称为"急转弯公路汽车安全交会声光警示装 置"实用新型专利，该专利设及用于公路急转弯处汽车交会时的声光警示装置。设有拾音 器/话筒、声控电路、声光警示电路，拾音器/话筒的输出端接声控电路的输入端，声控电路 的输出端经连接导线接声光警示电路。使用时，将拾音器/话筒设置在公路急转弯处前方约 50m处，并设进入安全线等标记，声光警示电路可根据路况设于公路急转弯处另一侧适当 位置，车辆进入安全线或/和看到标记时，驾驶员鸣卿趴，声光警示电路同时发出警示声光 信号，提醒驾驶员在进入急转弯处前减速、礼让。
[0008] 上述专利虽然提出了公路急转弯处汽车交会时的技术方案，可是目前很多驾驶人 员还是存在一定的饶幸屯、理，对声光提醒并不是很重视。公路急转弯处，大型汽车与小汽车 等会车不当引起的恶性事故是非常惨重的。如果能够进一步提升技术方案，通过警示装置 精确告知车辆类型、速度信息，分类报警、警示，运样效果会更有针对性，效果会更好。进一 步，上述专利更多关注在道路中的车辆交会安全，对于道路中的行人参与者并没有考虑到， 没有对行人给予足够的警示。
【发明内容】
[0009] 本发明的目的在于针对目前公路急转弯车辆通行只针对车辆检测W及检测的信 息量不足等现状，提出的一种公路急转弯车辆通行智能警示控制系统，能够检测车辆与行 人的详细信息，通过不同的警示信息避免急转弯处发生交通事故。
[0010] 为实现上述目的，本发明的公路急转弯车辆通行智能警示控制系统包括图像采集 模块、图像处理分析模块、用于获取车辆的轴数、重量和速度信息的压电传感检测模块、车 辆信息提取模块和警示机构;警示机构包括警示提醒模块和示警模块;所述示警模块通过 控制线路与所述警示提醒模块相连； 压电传感检测模块包括沿道路的长度方向相邻设置的地感线圈和压电薄膜传感器，用 于获取车辆的轴数、重量和速度信息； 图像采集模块包括对准车辆区域的车辆摄像头和对准行人区域的多个行人摄像头，车 辆摄像头用于采集车辆图像，行人摄像头用于采集行人图像； 图像处理分析模块包括背景分离模块和卷积神经网络;背景分离模块用于在车辆摄像 头采集的图像中提取车辆轮廓形状;卷积神经网络用于根据车辆轮廓形状对车辆进行分 类、并计算对应车辆的类型及车辆的位置信息；图像处理分析模块设置有两套，分别为车辆 图像处理分析模块和行人图像处理分析模块； 车辆信息提取模块包括径向基神经网络分类器，用于对压电传感检测模块和图像处理 分析模块传送的数据进行融合、并对图像处理分析模块传送的车辆类型进行修正； 警示提醒模块为集成电路或P L C或单片机，用于接收车辆信息提取模块的信息并控 制示警模块示警； 示警模块包括L抓显示屏和扬声器，L抓显示屏用于显示警示图像和警示语，扬声器用 于播报警示声音； 图像采集模块和压电传感检测模块分别与图像处理分析模块相连接，图像处理分析模 块与车辆信息提取模块相连接;车辆信息提取模块与警示提醒模块相连接，警示提醒模块 与示警模块相连接； 在道路急转弯处设有广角镜； 所述警示机构、所述图像采集模块和所述压电传感检测模块在转弯处两侧的道路上设 有两套，且按照距离道路转弯处由近及远的方向，按顺序间隔设置所述警示机构、所述图像 采集模块和所述压电传感检测模块。
[0011] 所述车辆摄像头相对于车辆区域的每个车道均设置有两个W上。
[0012] 所述行人摄像头成对安装且每对行人摄像头中的两个摄像头安装方向相反。
[0013] 所述压电薄膜传感器沿道路的长度方向间隔设有两个。
[0014] 所述地感线圈的中部和压电薄膜传感器的中部均位于两个车道的车道分隔线处。
[0015] 所述警示机构包括警示提醒模块和示警模块；警示提醒模块与示警模块控制连 接;示警模块包括L邸显示屏和扬声器。
[0016] 本发明的目的还在于提供一种使用上述公路急转弯车辆通行智能警示控制系统 的警示控制方法。
[0017] 为实现该目的，本发明提供了一种警示控制方法，在车辆驶入所述公路急转弯车 辆通行智能警示控制系统的设置区域后，依次按W下步骤进行： (1) 通过压电传感检测模块获取车辆的轴数、重量和速度信息； (2) 通