判断车辆转弯安全度的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种判断车辆转弯安全度的方法以及一处 判断车辆转弯安全度的系统。
【背景技术】
[0002] 车辆是一种快速便捷的交通工具，经过一百多年的发展，路面上的汽车越来越多。 随着道路交通条件的改善以及汽车技术的进步，车辆的速度不断提高，车辆在行驶的过程 中增加了许多安全问题。尤其是在车辆转弯时，由于离心力的存在，车辆高速行驶转弯可能 造成滑、摔、翻的危险。根据交通事故报告统计，导致许多交通事故的原因正是由于车辆转 弯速度过快所造成的。
[0003] 目前，利用相关的硬件设备或者接入汽车总线来获取车辆的速度信息和朝向信 息，可以判断出当前车辆的转弯情况，从而减小车辆转弯时的风险，指导车辆驾驶人员进行 安全转弯。但是，利用硬件设备进行辅助检测来判断车辆转弯情况，成本较高，不利于普遍 推广。
【发明内容】
[0004] 基于此，本发明提供一种判断车辆转弯安全度的方法及系统，能够以较低的成本 来减小车辆转弯时的风险，提高车辆转弯安全系数。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
[0006] -种判断车辆转弯安全度的方法，包括以下步骤：
[0007] 通过移动终端的定位装置来获取车辆当前位置信息；
[0008] 根据所述位置信息判断车辆是否开始转弯；
[0009] 若是，则获取车辆转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯速度、转 弯角度以及转弯的弧长计算转弯安全度；
[0010] 将计算得到的转弯安全度与预设阈值进行比较，当所述转弯安全度超过阈值时进 行告警提示。
[0011] 一种判断车辆转弯安全度的系统，包括具有定位功能的移动终端，所述移动终端 包括：
[0012] 位置信息获取模块，用于通过调用移动终端的定位装置来获取车辆当前位置信 息；
[0013] 判断模块，用于根据所述位置信息判断车辆是否开始转弯；
[0014] 转弯安全度计算模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，获取车辆 转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长计算 转弯安全度；
[0015] 提示模块，用于将计算得到的转弯安全度与预设阈值进行比较，当所述转弯安全 度超过阈值时进行告警提示。
[0016] 由以上方案可以看出，本发明的一种判断车辆转弯安全度的方法及系统，通过移 动终端来获取车辆当前位置信息，并且在根据位置信息判断得出车辆开始转弯时，根据转 弯速度、转弯角度以及转弯的弧长计算转弯安全度，当转弯安全度超过阈值时就进行告警 提示。本发明避免了传统方法中需要利用成本较高的硬件设备进行辅助检测来判断车辆转 弯情况的问题，通过当前比较普遍的移动终端来给驾驶员提供一个转弯安全度指标，不仅 成本较低，并且能够实时计算出转弯安全度并给予提示，减小了车辆转弯时的风险，有效地 提高了车辆转弯安全系数。
【附图说明】
[0017] 图1为本发明实施例中一种判断车辆转弯安全度的方法流程示意图；
[0018] 图2为本发明实施例中车辆转弯示意图；
[0019] 图3为本发明实施例中导航示意图；
[0020] 图4为本发明实施例中工作流程示意图；
[0021] 图5为本发明实施例中一种判断车辆转弯安全度的系统结构示意图；
[0022] 图6为能实现本发明实施例的一个计算机系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0024] 除非上下文另有特定清楚的描述，本发明中的元件和组件，数量既可以单个的形 式存在，也可以多个的形式存在，本发明并不对此进行限定。本发明中的步骤虽然用标号进 行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执 行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。
[0025] 参见图1所示，一种判断车辆转弯安全度的方法，包括以下步骤：
[0026] 步骤S101，通过移动终端的定位装置来获取车辆当前位置信息，然后进入步骤 S102。
[0027] 步骤S102,根据所述位置信息判断车辆是否开始转弯；若是则进入步骤S103,否 则返回步骤SlOl。
[0028] 步骤S103,若判断得出车辆开始转弯，则获取车辆转弯速度、转弯角度以及转弯 的弧长，并根据所述转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长计算转弯安全度，然后进入步骤 S104。
[0029] 本发明中，计算转弯安全度的方法可以有很多种。在其中一个较好的实施例中，所 述步骤S103中获取车辆转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯速度、转弯 角度以及转弯的弧长计算转弯安全度的过程具体可以包括如下步骤：
[0030] 步骤S1031，获取车辆转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯角度 以及转弯的弧长计算转弯半径；
[0031] 步骤S1032,获取当前路况下的摩擦系数，并根据所述转弯半径以及摩擦系数计算 转弯最大的安全速度；
[0032] 步骤S1033,根据所述转弯最大的安全速度以及转弯速度计算转弯安全度。详细的 计算过程如下：
[0033] 如图2所示描述了一个车辆转弯的中间过程，假设在Ta时刻以Va的速度从A点 转弯到C点，时刻Tc的速度为Vc，则转过的角度a等于A点和C点时刻的GPS朝向的差； AC的弧长近似等于AC点的线段长度Dac，则可以首先计算得到转弯半径r (即图中的AB或 13〇=〇3〇*360/^，并采用如下公式计算转弯最大的安全速度￥11^:\^1：^=^11 :^*1*;其 中，g为重力加速度，取9. 8 ;r为转弯半径；u为摩擦系数，u在不同的道路情况、天气情况 (比如雨雪冰等）相差很大，在一般正常情况下，我们经过大量实验，可以取u = 0. 2左右； 当Vc小于等于Vmax时，我们记转弯安全度为100分；否则，转弯安全度w = 100*Vmax/Vc。
[0034] 需要说明的是，上面计算得到的转弯安全度为瞬时转弯安全度，可以用于实时的 提醒用户的转弯过程。
[0035] 步骤S104,将计算得到的转弯安全度与预设阈值进行比较，当所述转弯安全度超 过该阈值时则通过相应的手段进行告警提示。
[0036] 作为一个较好的实施例，本发明在所述获取车辆当前位置信息之前，还可以包括 如下步骤：向服务器请求导航路线和转弯信息，并接收服务器所反馈的导航路线和转弯信 息。即本发明实施例中，服务器在下发导航路线的过程中，同时下发各个转弯信息，并且导 航路线中的转弯可能有多个，而每个转弯都会有相应的转弯信息。
[0037] 作为一个较好的实施例，上述步骤S102中根据所述位置信息判断车辆是否开始 转弯的过程具体可以包括如下步骤：
[0038] 步骤S1021，判断是否存在转弯信息；若是则进入S1022,否则进入S1023。
[0039] 步骤S1022,若步骤S1021的判断结果为是，即在导航过程中，导航路线中有转弯 信息，则此时可以将所述位置信息与所述转弯信息中的转弯路口坐标进行匹配，根据匹配 的结果来判断车辆是否开始转弯。需要说明的是，所述位置信息可以包括：经纬度信息、定 位精度信息以及朝向信息等。
[0040] 如图3所示，灰色粗线代表的是导航路线，导航路线为从彩和坊路左转到海淀南 路上左转的路线，从导航路线中可以得知：彩和坊路与海淀南路的交叉口是一个转弯路口。 并且这个路口的坐标等都是已知的。则可以利用地图匹配算法，处理车辆定位信息，将车辆 吸附到真正的道路上。具体地，当车辆定位到交叉口时，定位角度如果是朝下的说明在彩和 坊路上，随着转弯的过程，当定位角度朝右时说明已经在海淀南路上，此时完成了转弯。
[0041] 步骤S1023,若步骤S1021的判断结果为否，即在无转弯信息的情况下，此时可以 根据连续若干个定位点的朝向信息来判断车辆是否开始转弯。
[0042] 在无转弯信息的情况，指未