安全系统和用于操作车辆的安全系统的方法
【技术领域】
[0001]本公开内容涉及一种用于操作车辆的安全系统的方法，该安全系统包括遥感器、碰撞传感器和保护系统，其中，保护系统被是配为由碰撞传感器来启动。本公开内容还涉及该安全系统以及包括该安全系统的车辆。
【背景技术】
[0002]现代车辆配备了不同保护装置，以便减轻碰撞的后果。保护装置可以是预防性的，即意欲在碰撞前启动，和/或它们可以是保护性的，即意欲在碰撞过程中启动。保护装置可以在车辆的外部，例如在与易受伤的道路使用者碰撞的情况下在车辆的外部启动，以便保护易受伤的道路使用者，例如行人安全气囊或者引擎盖溃缩系统(employable bonnet)。保护装置可以是内部的，即在车辆内使用的，例如意欲保护车辆的使用者(例如驾驶者或乘客)。
[0003]保护装置还可以表征为可逆的或不可逆的。如果是可逆的，就可以再次使用保护装置。如果是不可逆的，就要重置或替换保护装置，以便准备好再次使用。这会导致昂贵的修理费和/或车辆使用者的不满意。此外，对于可逆保护装置，会存在最大启动次数，和/或为了重置它会花费一定时间和精力。因此如果保护装置无助于减轻碰撞的后果，就希望避免启动它。
[0004]美国专利No 7，636，625 B2公开了一种用于借助环境传感器系统分类至少一个对象的设备。该设备基于其速度和加速度分类至少一个对象，该设备依据环境传感器系统的信号确定速度和加速度。该设备被配置为耦合到约束系统，并能够根据分类来控制约束系统。该设备将对象分类为车辆对象或者行人对象。
【发明内容】
[0005]本公开内容的目的是克服或改进现有技术中的至少一个缺点，或者提供一种有用的备选方案。
[0006]希望提供一种系统，所述系统被配置为在将提供帮助的情况下启动保护装置，在不将提供帮助的情况下不启动保护装置。
[0007]以上目的可以由根据权利要求1的方法来实现。
[0008]因而，在本发明的第一方面中，提供了一种用于操作车辆的安全系统的方法，该安全系统包括遥感器、碰撞传感器和保护系统，所述保护系统被配置为由碰撞传感器来启动。
[0009]所述方法包括:
[0010]一借助遥感器来扫描车辆的前方的可选区域，
[0011]一基于来自遥感器的信息来确定可选区域为车辆提供了畅通路线，以及
[0012]一降低碰撞传感器的灵敏度。
[0013]车辆可以是轿车、公共汽车、卡车或货车。车辆可以被配置为在公共公路网上使用。
[0014]遥感器可以包括雷达系统、激光雷达系统、超声波系统、照相机系统、立体摄像机系统和/或IR照相机系统。
[0015]碰撞传感器被配置为当碰撞传感器检测到碰撞和/或即将发生的碰撞时启动保护系统。碰撞传感器可以包括在车辆的不同位置的一个或多个加速度计、压力传感器、光传感器、光纤传感器、接触箔和/或压电传感器。碰撞传感器被配置为检测接触和/或接近碰撞传感器的物体。在车辆的不同位置可以有多个碰撞传感器。
[0016]保护系统可以是预防性的和/或保护性的。保护系统包括一个或多个保护装置。保护系统可以是辅助约束系统。本文所述的方法对于辅助约束系统非常有用。辅助约束系统包括传感器和用于车辆使用者的内部保护的保护装置。这种传感器的示例是在车辆不同位置的加速度计、压力传感器、用于相对速度的速度传感器、安全带锁扣传感器、座椅位置传感器和/或用于乘客安全气囊的自动关闭的传感器。这种保护装置的示例是可逆安全带张紧器、不可逆安全带张紧器、自适应力限制装置、驾驶者安全气囊、乘客安全气囊、自适应转向柱、侧面安全气囊、充气气帘和/或膝部安全气囊。
[0017]由于希望提供一种适于在无助于减轻碰撞的后果的情况下避免启动保护装置的方法，降低了碰撞传感器的灵敏度。因而，可以避免引起车辆使用者不满意的保护装置的修理和替换和/或车辆的停止。
[0018]暂时降低了碰撞传感器的灵敏度，以使得在被确定为在提供畅通路线的区域内可以使用较低的灵敏度。碰撞传感器的灵敏度是用以产生在此情况下导致保护系统的启动的特定输出信号的输入信号的最小量值。
[0019]如果使用了多于一个保护装置，尤其是如果它们是不同种类的，就会存在针对适于启动不同保护装置的不同传感器的不同灵敏度，这些灵敏度针对每一个传感器而被单独调整。例如在考虑保护装置是否会有助于适当的保护的同时，可以依据昂贵程度和/或修理/替换该保护装置的困难程度来选择各个灵敏度。
[0020]车辆的前方的区域可以是由车辆的使用者或控制系统预先选择的或者可选择的。可以考虑诸如装有安全系统的车辆的速度、例如制动距离的车辆的性能、诸如雾、烟雾、雨或雪的天气条件、诸如潮湿或结冰的道路条件、和诸如白天或夜晚的光条件之类的因素来选择区域的大小和/或形状。
[0021]此外，词语“前方的”与车辆的移动方向有关。因而，如果车辆在其正常驱动方向上移动，车辆前方的区域就在几何学上位于车辆的前方。但如果在倒车，即反向前进，与其移动方向有关的车辆前方的区域就指代在几何学上位于车辆的后面的区域。此外，如果车辆转向，车辆前方的区域就与至少部分地在车辆的左侧或右侧的区域有关。
[0022]当确定没有任何物体出现在可选区域中时提供畅通路线，对于该物体，在一些情况下，在车辆会与物体碰撞情况下和/或正好在与物体碰撞发生之前启动车辆的保护装置是适当的。适当性例如可以取决于在装有安全系统的车辆与物体之间的相对速度。
[0023]此外，尽管遥感器检测到一个或多个物体，但对于该物体，在车辆会与物体碰撞情况下和/或正好在与物体碰撞发生之前启动车辆的保护装置是不适当的，例如由于这些物体是不促成保护装置的启动的类型，例如过小和/或重量轻，也提供畅通路线。
[0024]该方法可以包括利用碰撞传感器的默认灵敏度，以便相关于默认灵敏度来进行灵敏度的降低。随后相关于默认值来降低碰撞传感器的灵敏度。默认值可以是固定值或者可选择值，例如基于道路类型和/或车辆速度。如果使用了多于一个碰撞传感器，它们就可以具有单独的默认值。
[0025]在安全系统的正常操作下，借助于至少一个遥感器连续或间断地扫描车辆前方的可选区域。随后可以连续或间断地确定是否提供畅通路线。扫描可以以O到300毫秒的间隔，优选地以5到300毫秒的间隔，更优选地以20到200毫秒的间隔，最优选地以30到100晕秒的间隔执行。
[0026]所述方法可以包括
[0027]—检测在车辆前方的可选区域中的物体，
[0028]一将所述物体分类到至少两个物体类别中的一个物体类别中，至少两个物体类别即“激发物体”或“非激发物体”，
[0029]一当在可选区域中不存在“激发物体”时，基于来自遥感器的信息来确定可选区域为车辆提供畅通路线。
[0030]“激发物体”是对于它，在一些情况下，如果车辆会与物体碰撞和/或正好在要与物体碰撞发生之前启动车辆的保护装置是适当的物体。适当性例如可以取决于在装有安全系统的车辆与物体之间的相对速度。
[0031]物体分类可以取决于保护装置的类型。例如，对于辅助约束系统，如另一个车辆、墙壁和/或柱子之类的物体对于它启动保护装置是适当的物体，即“激发物体”。对于易受伤的道路使用者保护系统，行人或骑车人会是“激发物体”。如果在车辆前方的可选区域中存在“激发物体”，就不存在畅通路线。只有在可选区域中不存在“激发物体”的情况下才存在畅通路线。
[0032]另外，所述方法可以包括:
[0033]—将物体分类到至少三个物体类别之一中，三个物体类别“激发物体”、“非激发物体”或“其他物体”，
[0034]一当在可选区域中不存在“激发物体”且可选区域中存在0-n个“非激发物体”时，基于来自遥感器的信息来确定可选区域为车辆提供畅通路线，η是正整数。
[0035]如上定义“激发物体”。“非激发物体”是对于该物体，如果车辆会与物体碰撞和/或正好将与物体碰撞发生之前启动车辆的保护装置是不适当的物体，例如由于这些物体不促成保护装置的启动。“非激发物体”的示例是路面上的坑洞、路缘/人行道边缘和/或诸如猫、狗、鸟、兔子、耗子或老鼠之类的小动物。与对于“激发物体”类似，物体分类“非激发物体”可以取决于保护装置的类型。因此，行人对于易受伤的道路使用者系统可以是“激发物体”，而对于辅助约束系统可以是“非激发物体”。
[0036]当确定可选区域为车辆提供畅通路线时，可接受的是存在一个、两个、三个或更多个，一直到η个“非激发物体”，只要不存在“激发物体”就可以了，其中，η是正整数。
[0037]如上所