以从多种计算机 可读介质中选择，计算机可读介质是指可以通过计算机系统1000访问的任何可利用的介 质，包括移动的和固定的两种介质。例如，计算机可读介质包括但不限于，闪速存储器（微 型SD卡），CD-R0M，数字通用光盘（DVD)或其它光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁 存储设备，或者可用于存储所需信息并可由计算机系统1000访问的任何其它介质。
[0086] 计算机系统1000还包括输入装置1080和输入接口 1090(例如，IO控制器）。用 户可以通过输入装置1080,如键盘、鼠标、显示装置1040上的触摸面板设备，输入指令和信 息到计算机系统1000中。输入装置1080通常是通过输入接口 1090连接到系统总线1022 上的，但也可以通过其它接口或总线结构相连接，如通用串行总线（USB)。
[0087] 计算机系统1000可在网络环境中与一个或者多个网络设备进行逻辑连接。网络 设备可以是个人电脑、服务器、路由器、智能电话、平板电脑或者其它公共网络节点。计算机 系统1000通过局域网（LAN)接口 1100或者移动通信单元1110与网络设备相连接。局域 网（LAN)是指在有限区域内，例如家庭、学校、计算机实验室、或者使用网络媒体的办公楼， 互联组成的计算机网络。WiFi和双绞线布线以太网是最常用的构建局域网的两种技术。 WiFi是一种能使计算机系统1000间交换数据或通过无线电波连接到无线网络的技术。移 动通信单元1110能在一个广阔的地理区域内移动的同时通过无线电通信线路接听和拨打 电话。除了通话以外，移动通信单元1110也支持在提供移动数据服务的2G，3G或4G蜂窝 通信系统中进行互联网访问。
[0088] 应当指出的是，其它包括比计算机系统1000更多或更少的子系统的计算机系统 也能适用于发明。例如，计算机系统1000可以包括能在短距离内交换数据的蓝牙单元，用 于照相的图像传感器，以及用于测量加速度的加速计。
[0089] 如上面详细描述的，适用于本发明的计算机系统1000能执行判断车辆转弯安全 度的方法的指定操作。计算机系统1000通过处理器1010运行在计算机可读介质中的软 件指令的形式来执行这些操作。这些软件指令可以从存储设备1070或者通过局域网接口 1100从另一设备读入到存储器1020中。存储在存储器1020中的软件指令使得处理器1010 执行上述的判断车辆转弯安全度的方法。此外，通过硬件电路或者硬件电路结合软件指令 也能同样实现本发明。因此，实现本发明并不限于任何特定硬件电路和软件的组合。
[0090] 通过以上方案可以看出，本发明的一种判断车辆转弯安全度的方法及系统，通过 移动终端来获取车辆当前位置信息，并且在根据位置信息判断得出车辆开始转弯时，根据 转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长计算转弯安全度，当转弯安全度超过阈值时就进行告 警提示。本发明避免了传统方法中需要利用成本较高的硬件设备进行辅助检测来判断车辆 转弯情况的问题，通过当前比较普遍的移动终端来给驾驶员提供一个转弯安全度指标，不 仅成本较低，并且能够实时计算出转弯安全度并给予提示，减小了车辆转弯时的风险，有效 地提高了车辆转弯安全系数。
[0091] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种判断车辆转弯安全度的方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过移动终端的定位装置来获取车辆当前位置信息； 根据所述位置信息判断车辆是否开始转弯； 若是，则获取车辆转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯速度、转弯角 度以及转弯的弧长计算转弯安全度； 将计算得到的转弯安全度与预设阈值进行比较，当所述转弯安全度超过阈值时进行告 警提示。
2. 根据权利要求1所述的判断车辆转弯安全度的方法，其特征在于，获取车辆转弯速 度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长计算转弯安 全度的过程包括： 获取车辆转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯角度以及转弯的弧长 计算转弯半径； 获取当前路况下的摩擦系数，并根据所述转弯半径以及摩擦系数计算转弯最大的安全 速度； 根据所述转弯最大的安全速度以及转弯速度计算转弯安全度。
3. 根据权利要求1或2所述的判断车辆转弯安全度的方法，其特征在于，在所述获取车 辆当前位置信息之前，还包括步骤： 向服务器请求导航路线和转弯信息，并接收服务器所反馈的导航路线和转弯信息。
4. 根据权利要求3所述的判断车辆转弯安全度的方法，其特征在于，根据所述位置信 息判断车辆是否开始转弯的过程包括： 判断是否存在转弯信息； 若是，则将所述位置信息与所述转弯信息中的转弯路口坐标进行匹配，根据匹配的结 果判断车辆是否开始转弯；所述位置信息包括：经纬度信息、定位精度信息以及朝向信息； 若否，则根据车辆连续若干个定位点的朝向信息判断车辆是否开始转弯。
5. 根据权利要求1或2所述的判断车辆转弯安全度的方法，其特征在于，在判断车辆是 否开始转弯之前，还包括步骤： 根据所述位置信息判断是否已经到达目的地；若否才进入所述判断车辆是否开始转弯 的步骤。
6. 根据权利要求1或2所述的判断车辆转弯安全度的方法，其特征在于，在计算转弯安 全度之后，还包括步骤： 将转弯开始时间以及当前的转弯安全度进行记录。
7. 根据权利要求6所述的判断车辆转弯安全度的方法，其特征在于，在计算转弯安全 度之后，还包括步骤： 根据所述位置信息判断车辆转弯是否已经结束； 若是，则计算整个转弯过程中的平均转弯安全度，并将该平均转弯安全度以及转弯结 束时间进行记录。
8. -种判断车辆转弯安全度的系统，其特征在于，包括具有定位功能的移动终端，所述 移动终端包括： 位置信息获取模块，用于通过调用移动终端的定位装置来获取车辆当前位置信息； 判断模块，用于根据所述位置信息判断车辆是否开始转弯； 转弯安全度计算模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，获取车辆转弯 速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长计算转弯 安全度； 提示模块，用于将计算得到的转弯安全度与预设阈值进行比较，当所述转弯安全度超 过阈值时进行告警提示。
9. 根据权利要求8所述的判断车辆转弯安全度的系统，其特征在于，所述转弯安全度 计算模块包括： 转弯半径计算子模块，用于获取车辆转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述 转弯角度以及转弯的弧长计算转弯半径； 最大安全速度计算子模块，用于获取当前路况下的摩擦系数，并根据所述转弯半径以 及摩擦系数计算转弯最大的安全速度； 安全度计算子模块，用于根据所述转弯最大的安全速度以及转弯速度计算转弯安全 度。
10. 根据权利要求8或9所述的判断车辆转弯安全度的系统，其特征在于，所述移动终 端还包括：请求发送模块、信息接收模块，所述系统还包括：服务器； 所述请求发送模块用于向服务器请求导航路线和转弯信息； 所述服务器用于接收移动终端发送的获取导航路线和转弯信息的请求，并根据该请求 将所述导航路线和转弯信息反馈给移动终端； 所述信息接收模块用于接收服务器所反馈的导航路线和转弯信息。
【专利摘要】本发明提供一种判断车辆转弯安全度的方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过移动终端的定位装置来获取车辆当前位置信息；根据所述位置信息判断车辆是否开始转弯；若是，则获取车辆转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长计算转弯安全度；将计算得到的转弯安全度与预设阈值进行比较，当所述转弯安全度超过阈值时进行告警提示。本发明的一种判断车辆转弯安全度的方法及系统不仅成本较低，并且减小了车辆转弯时的风险，有效地提高了车辆转弯安全系数。
【IPC分类】B60Q9-00, B60R16-02
【公开号】CN104590112
【申请号】CN201410169564
【发明人】李伟征, 张飞, 赵岩
【申请人】腾讯科技（深圳）有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年4月24日