车辆用制动液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备线控制动式的制动装置的车辆用制动液压控制系统。
【背景技术】
[0002]例如，专利文献I中公开了一种线控制动式的制动装置，其具备:串联型的主缸;通过由电动马达的驱动使从动活塞位移从而产生制动压力的从动缸;和用于产生与制动踏板的操作量对应的反作用力的行程模拟器。从动缸配置在主缸与轮缸之间。
[0003]在该线控制动式的制动装置中，利用制动踏板工作的串联型的主缸作为备用而发挥作用，例如，在点火OFF时，主缸以及轮缸间连通，从而主缸的制动液直接供给到轮缸侧。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1: JP特开2010-241314号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]然而，在专利文献I所公开的线控制动式的制动装置中，例如，在从动活塞正在向返回侧(后退侧)进行位移时，若电动马达的电源被切断，则由于向从动缸内供给的制动液压，从动活塞进一步向返回侧(后退侧)位移，从动缸的液压室的容积变大。
[0009]此外，在电源被切断时，通过配设在主缸以及轮缸间的常开型电磁阀开阀，从而主缸和轮缸和从动缸这三者连通，所以从主缸供给的制动液的一部分填充到容积变大了的从动缸的液压室。因此，制动踏板的踏板感觉发生变化从而有可能给予驾驶员不适感。
[0010]本发明的一般性目的在于提供一种车辆用制动液压控制系统，能够避免由于踏板感觉的变化而给予驾驶员不适感。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了解决这种课题而发明的本发明是一种车辆用制动液压控制系统，具有:主缸，其通过制动操作件的操作而进行工作；马达缸装置，其配置在所述主缸以及轮缸之间，与所述制动操作件的操作量相对应地产生制动液压;和控制单元，其对所述马达缸装置进行驱动控制，所述车辆用制动液压控制系统的特征在于，还具备:第I制动液流路，其使所述主缸与所述轮缸连通;第2制动液流路，其与所述第I制动液流路连接，使所述马达缸装置与所述轮缸连通;和二位三通阀，其配置于所述第I制动液流路与所述第2制动液流路的连接点，所述二位三通阀能够对第一状态和第二状态进行切换，所述第一状态是所述主缸与所述轮缸连通、并且所述马达缸装置与所述轮缸被切断的状态，所述第二状态是所述主缸与所述轮缸被切断、并且所述马达缸装置和所述轮缸连通的状态。
[0013]在本发明中，例如，在二位三通阀处于第二状态并且马达缸装置的从动活塞向返回侧(后退侧)发生位移的状态下马达缸装置的电源被切断的情况下，通过将二位三通阀切换至第一状态，从而能够阻止制动液向第2制动液流路流入。这样，根据本发明，能够根据系统的状况来开闭第2制动液流路，因此能够适当地避免给予驾驶员不适感。
[0014]进而此外，也可以在解除了制动操作件的操作时，将二位三通阀从第二状态切换为第一状态。如此一来，在未操作制动操作件时，主缸和轮缸会连通。例如，在利用电磁阀来构成了二位三通阀的情况下，螺线管接通状态是第二状态，螺线管断开状态是第一状态。结果，在未操作制动操作件的情况下，通过将第一状态设为螺线管断开状态，从而能够抑制对螺线管通电的功率消耗。
[0015]进而此外，也可以在第2制动液流路上配置用于检测制动液压的第I液压检测单元。如此一来，能够对应于由第I液压检测单元所检测到的马达缸装置侧的制动液压，来切换二位三通阀的阀位置。
[0016]进而此外，也可以在二位三通阀与轮缸之间的第I制动液流路上，配置用于检测制动液压的第2液压检测单元。如此一来，在通过第2液压检测单元检测到轮缸侧的制动液压变得高于规定值时，能够切换二位三通阀的阀位置来释放升高的制动液压。
[0017]进而此外，也可以将配设在马达缸装置的内部的2个从动活塞设为不相互连结并且未限制后退位移的柱塞式。如此一来，例如，能够使配置在马达缸装置的内部的串联型的从动活塞成为简单的结构，从而能够简便地进行组装作业。
[0018]发明的效果
[0019]在本发明中，能够得到一种车辆用制动液压控制系统，能够适当地避免由于踏板感觉的变化而给予驾驶员不适感。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的实施方式所涉及的车辆用制动液压控制系统的起动时的液压电路图。
[0021 ]图2是图1所不的车辆用制动液压控制系统的非起动时的液压电路图。
[0022]图3的(a)是表示图1所示的车辆用制动液压控制系统中所组装的二位三通阀的螺线管断开状态的纵剖视图，(b)是表示二位三通阀的螺线管接通状态的纵剖视图。
[0023]图4是表示将所述二位三通阀组装到了输入装置的基台部的状态的纵剖视图。
[0024]图5是本发明的其他实施方式所涉及的车辆用制动液压控制系统的起动时的液压电路图。
[0025]图6是图5所不的车辆用制动液压控制系统的非起动时的液压电路图。
【具体实施方式】
[0026]接下来，适当参照附图来详细说明本发明的实施方式。
[0027]图1所示的车辆用制动液压控制系统10构成为具备线控(ByWire)式制动系统和以往的液压式制动系统的双方，线控式制动系统传递电信号来使制动器工作，液压式制动系统用于电源OFF以及故障安全时，传递液压来使制动器工作。
[0028]因此，如图1所示，车辆用制动液压控制系统10基本上构成为具备:在由驾驶员(操作者)操作了制动踏板(制动操作件)12时输入该操作的输入装置14;产生制动液压的马达缸装置16;对车辆行为的稳定化进行支援的行为稳定装置18;和对马达缸装置16进行驱动控制的控制装置(控制单元)20。另外，输入装置14和马达缸装置16也可以组装为一体来构成。此外，在各图中，省略了输入输出于控制装置20的信号线。
[0029]这些输入装置14、马达缸装置16、以及行为稳定装置18例如通过由软管、筒(tube)等管材所形成的液压路来连接，并且作为线控式的制动系统，输入装置14和马达缸装置16通过未图示的导线而电连接。
[0030]如图1所示，行为稳定装置18通过配管筒与各轮缸W进行连接。行为稳定装置18具备如下构成:通过适当控制对车轮制动器的各轮缸W赋予的制动液，从而能够执行例如防抱死制动控制、行为稳定化控制等各种液压控制。例如，行为稳定装置18具备未图示的设置了电磁阀、栗等的液压单元、用于驱动栗的电机、用于控制电磁阀、电机的电子控制单元等。
[0031]另外，车辆用制动系统10设置为能够搭载于例如包括仅由发动机(内燃机)进行驱动的机动车、混合动力机动车、电动机动车、燃料电池机动车等在内的各种车辆。
[0032]输入装置14具有通过驾驶员对制动踏板12的踏入操作而能够产生制动液压的串联式的主缸34、和附设在主缸34上的第I贮存器36。在该主缸34的缸筒38内，以自由滑动的方式配设沿缸筒38的轴向隔开规定间隔的2个活塞40a、40b。
[0033]一个活塞40b配置为靠近制动踏板12，通过推杆42与制动踏板12连结而进行直线运动。此外，另一个活塞40a配置为相较于一个活塞40b远离制动踏板12。
[0034]在缸筒38的内周面，通过环状槽部分别装配一对密封杯44a、44b。此外，在与一个以及另一个活塞40a、40b之间配设弹簧部件50a，在另一个活塞40a与缸筒38的侧端部之间配设另一个弹簧部件50b。另外，一对密封杯44a、44b也可以通过环状槽而装配于一对活塞40a、40b的外周面。主缸34的缸筒38具有2个输出端口 54a、54b。此外，在主缸34的缸筒38内，设置用于产生与驾驶员踏入制动踏板12的踏力对应的制动液压的第I压力室56a以及第2压力室56b。
[0035]液压路具有使主缸34和轮缸W连通的第I制动液流路、和经由连接点S连接于第I制动液流路的第2制动液流路。
[0036]第I制动液流路由从主缸34的第I压力室56a到4个轮缸W中的两个轮缸W的第I制动液流路70a、和从主缸34的第2压力室56b到4个轮缸W中的另外两个轮缸W的第I制动液流路70b构成。
[0037]第2制动液流路是为了使马达缸装置16和轮缸W连通而设置的流路，由从马达缸装置16的第I液压室98a到第I制动液流路70a的第2制动液流路100a、和从马达缸装置16的第2液压室98b到第I制动液流路70b的第2制动液流路10b构成。
[0038]具体而言，第2制动液流路10a以及第2制动液流路10b由将输入装置14的装置主体的连接端口和马达缸装置16的输出端口 24a进行连通连接的配管筒、和形成在输入装置14的装置主体内的孔部构成。
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