安全带呈现器故障指示的制作方法
【专利说明】安全带呈现器故障指示
【背景技术】
[0001] 安全带呈现器将安全带插扣移动到对乘员而言更容易接近安全带插扣的位置。典 型地，该安全带插扣沿着轨道移动并由电动马达驱动。限位开关位于轨道的端部。当安全 带插扣到达轨道的端部时，限位开关被驱动W关闭马达。在安全带被插入到插扣中之后，马 达将安全带插扣返回到其原始位置。限位开关位于轨道的起点。当安全带插扣到达轨道的 起点时，限位开关被驱动W关闭马达。驾驶员必须被通知影响到安全系统的任何系统故障， 其典型地通过车辆的诊断通讯总线完成。总线上的故障报告由车辆电子控制器接收，其进 而向驾驶员提供可听的和/或可视的警告。运要求所有的安全部件自身具有微处理器，W 用于通过诊断总线向车辆传递系统状态。
【附图说明】
[0002] 图1示出了具有安全带呈现器系统的示例车辆；
[0003] 图2示出了具有故障指示器的安全带呈现器系统的示例部件；
[0004] 图3为可W由图1和2的安全带呈现器系统执行的示例方法的流程图。
【具体实施方式】
[0005] 当安全带插扣没有移动回到其初始位置时，可能有故障出现在安全带呈现器系统 中。车辆乘员可能不会立即意识到运个故障，其可能会限制安全带的效果。不使用车辆诊断 总线并因此不使用微处理器来警告乘员故障的示例安全带呈现器系统包括安全带插扣和 计时器。安全带插扣被配置为接收安全带并在至少两个位置一一第一位置和第二位置一一 之间是可移动的。计时器确定安全带插扣从第二位置移动回到第一位置所花费的时间量。 如果安全带插扣在比预设的时间量长的时间里没有回到第一位置（如果马达不能将安全 带插扣带回到第一位置那么运种情况可能会出现），那么计时器输出代表潜在故障的警告 信号。警告信号可W引发可听警告、触觉警告、或视觉警告。因此，系统将潜在故障通知给 乘员。
[0006] 所示的元件可W采用许多不同的形式并包括多种的和/或可选择的部件和设备。 所示的示例部件并非意在限制。实际上，附加的或可选择的部件和/或实施方式可W被使 用。
[0007] 如图1中所示，车辆100包括安全带呈现器系统105。按照W下更详细的讨论，安全 带呈现器系统105在第一位置145和第二位置150之间（见图2)移动安全带插扣110 (见 图2)。当处于第二位置150时，安全带插扣110对于乘员是更容易接近的。就是说，第二位 置150是乘员扣住安全带的更便利的位置。然而，在车辆100的运行过程中W及在安全带 已经被扣住之后，安全带插扣110应当被移动回到第一位置145 W加强对乘员的保护。安 全带呈现器系统105被配置为确定安全带插扣110从第二位置150运行到第一位置145所 花费的时间量W及如果安全带插扣110没有在预设的时间量内到达第一位置145时则输出 警告信号。W运样的方式，安全带呈现器系统105可W帮助将与安全带呈现器系统105相 关联的潜在故障通知给乘员。
[0008] 虽然W轿车进行说明，但是车辆100可W包括任何乘用或商用汽车，诸如小汽车、 卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租汽车、公共汽车等。在一些可行的 方法中，车辆100为被配置为W自主（例如，无驾驶员）模式、部分自主模式、和/或非自主 模式操作的自主车辆。
[0009] 图2示出了具有故障指示器的安全带呈现器系统105的示例部件。如图示的安全 带呈现器系统105包括安全带插扣110、马达115、在第一位置145的第一限位开关120A、在 第二位置150的第二限位开关120B、计时器125、W及报警模块135。
[0010] 安全带插扣110可W被配置为接收安全带锁舌（未示出）。在有些情况下，安全 带插扣110可W包括释放锁舌的按钮。安全带插扣110的一个端部可W被附接到车辆100 内的座椅或其他结构。安全带插扣110可W被配置为沿着轨道140移动。安全带插扣110 的运动可W通过马达115促动。 阳011] 马达115可W被配置为将来自例如电源的电能转化为旋转运动。马达115可W包 括被配置为沿着轨道140从第一位置145向第二位置150移动安全带插扣110 W及从第二 位置150向第一位置145移回安全带插扣110的输出轴。马达115可W被配置当例如乘员 打开车辆100车口时或当车辆100被发动时从第一位置145向第二位置150移动安全带插 扣110。马达115可W被配置为在安全带插扣110接收到安全带锁舌之后将安全带插扣110 移动回到第一位置145。
[0012] 限位开关120A和120B(总称为120)可W被设置在靠近例如第一位置145和第二 位置150的轨道140的不同端部。限位开关120可W被配置检测何时安全带插扣110处于 第一位置145或第二位置150。当安全带插扣110处于第一位置145时，安全带插扣110可 W与第一限位开关120A物理接合，使第一限位开关120A输出指示在第一位置145中存在 安全带插扣110的信号。当安全带插扣110处于第二位置150时，安全带插扣110可W与 第二限位开关120B物理接合，使第二限位开关120B输出指示第二位置150中存在安全带 插扣110的信号。在安全带插扣110仅在第一位置145和第二位置150之间移动（即安全 带插扣110未被配置为在任何中间位置停止）的实施方式中，单个限位开关120可W被用 来确定安全带插扣110是否已经离开了第一位置145或第二位置150。换句话说，不存在指 示在第一位置145中存在安全带插扣110的信号可能指示安全带处于第二位置150中或在 第一位置145和第二位置150之间移动。
[0013] 计时器125可W包括电子装置，诸如集成电路，其被配置为确定安全带插扣110运 动到第一位置145所花费的时间量。如果安全带插扣110离开第二位置150后在长于预设 的时间量的时间内不处在第一位置145中，则计时器125可W输出警告信号。为了确定安 全带插扣110运动到第一位置145所花费的时间量，计时器125可W包括计数器130。计 数器130可W被配置开始W规则的间隔增加的计数。当安全带插扣110首先开始从第一位 置145向第二位置150运动时开始计数。举例来说，缺少由限位开关121输出的信号可W 使计时器125开始计数。当安全带插扣110从第二位置150返回到第一位置145时，计时 器125可W停止计数。也就是说，当限位开关120被驱动时，计时器125可W进行计数。
[0014] 如上所述，计时器125可W被配置为将计数与预设的时间量进行比较。预设的时 间量可W取决于足W使安全带插扣110从第二位置150移动到第一位置145的时间量。运 个时间可W由马达的功率、马达轴到安全带插扣110的传动、W及轨道140的距离来确定。 如果由计数确定的经过时间超过预设的时间量，则计时器125可W输出警告信号。警告信 号可W被传送给报警模块135。
[0015] 报警模块135可W被包含在插扣系统中W避免增加微处理器到插扣呈现器系统 105中。报警模块135可W包括被配置为接收警告信号的音频模块155和/或灯光模块 160。响应接收警告信号，该音频模块155可W输出可听的声音W警告乘员在安全带呈现器 系统105中的潜在的故障。相应地，音频模块155可W包括，例如压电蜂鸣器或其他声音生 成设备。一些音频模块155可W被进一步配置为向乘员提供触觉警告。举例来说，压电蜂 鸣器可W震动。乘员可W感觉到在他的或她的臀部或腿部的运样的震动W将潜在的故障警 示给乘员。附加地或可选择地，灯光模块160可W响应接收警告信号而点亮。因此，乘员可 W被提供指示潜在故障的视觉警告。因此，照明模块160可W包括一个或多个发光二极管。
[0016] 图3为由安全带呈现器系统105执行的示例方法300的流程图。当例如车口被打 开或乘员可能进入或离开车辆100的任何时间，方法300可W被启动。
[0017] 在框305中，系统105可W将电力应用到马达115 W将安全带插扣110从第一位 置145向第二位置150移动。第一位置145可W包括车辆100的正常运行过程中的安全带 插扣110的位置。举例来说，第一位置145可W包括靠近座椅后部的位置。第二位置150 可W包括允许乘员方便地接近安全带插扣110的位置。举例来说，第二位置150可W朝向 座椅中屯、或前部。
[0018] 在框310中，系统105可W确定处于第二位置150的限位开关120B是否被驱动。 如果为否，则系统105可W继续W将电力应用到马达。如果处于第二位置150的限位开关 120B已经被启动,则系统105可W将电力从马达115移除（见框315)。
[0019] 在决策框320,系统105可W确定安全带锁舌是否被插入到安全带插扣110中。如 果为否，则方法300可W在框315继续。如果决策框320的结果是肯定的，则方法300可 W进行到框325,在框325中，电力可W被应用到马达115 W将插扣110移动回到第一位置 145。
[0020] 在框330,系统105可W确定处于第二位置150的限位开关120B是否已经停用。 如果为否，则方法300可W回到框325 W继续将电力应用到马达115。在处于第二位置150 的限位开关120B停用后，计时器125可W开始如框335所示W规则的间隔增加的计数。当 安全带插扣110首先开始从第一位置145向第二位置150移动时，计数可W开始。举例来 说，限位开关120A的停用可W使计时器125开始计时。当安全带插扣110在框340驱动处 于第一位置145的限位开关120A时，系统在框345停止如图示的计数并如图示在框350处 将电力从马达移除。在将电力从马达移除后，方法300可W结束。
[002U 返回到决策框340,如果处于第一位置145的限位开关120A没有被启动，则方法 300可W在框355处继续，在框355处计数与预设的时间量或重复次数进行比较。预设的时 间量可W取决于足W使安全带插扣110从第一位置145移动到第二位置150的时间量、乘 员进入车辆100的时间量、安全带插扣110接收安全带锁舌的时间量、W及安全带插扣110 从