一种基于车道辨别的电动车限速系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及道路交通安全技术领域，特别是涉及一种基于车道辨别的电动车限速 系统。
【背景技术】
[0002] 在城市道路规划中，根据车辆种类的不同划分对应的机动车道与非机动车道，一 般采用绿化带或白色实现将两种车道进行区分，从而保障车辆各行其道。然而在实际生活 中，很多本应行驶在非机动车道上的电动车辆却擅自改道行驶在机动车道上，从而影响机 动车辆的正常行驶，甚至经常出现汽车与电动车在机动车道上发生碰撞的交通事故，究其 原因，很大一部分取决于电动车没有按照规定在非机动车道上行驶而导致的。
[0003] 因此，本发明人觉得上述问题非常有其改良的必要性，遂以其多年从事相关领域 的创作设计及专业制造经验，积极地针对一种基于车道辨别的电动车限速系统进行研究改 良，在各方条件的审慎考虑下终于开发出本发明。
【发明内容】
[0004] 针对上述情况，为了克服现有技术的缺点，本发明实施例提供了一种基于车道辨 别的电动车限速系统，能够有效遏制电动车在机动车道上行驶，驱使其按照规定在非机动 车道上行驶。
[0005] 本发明实施例采用如下技术方案： 一种基于车道辨别的电动车限速系统，包括:定位模块，用于对电动车当前行驶位置进 行定位并生成定位数据;车道辨别模块，用于根据所述定位数据在内置的电子地图上搜寻 出与其对应的位置点并进行标记，根据标记的所述位置点在所述电子地图中显现位置辨别 出其所处车道，根据辨别出的所述位置点所处车道输出对应的电子信号，其中，所述车道包 括机动车道与非机动车道，所述电子地图上至少绘制有机动车道与非机动车道的分割线； 限流模块，包括开关控制器、至少一金氧半场效晶体管、电动车蓄电池以及第一电阻，所述 金氧半场效晶体管上设置有第二电阻，所述开关控制器分别与所述车道辨别模块以及金氧 半场效晶体管连接，用于根据所述车道辨别模块输出的电子信号控制所述金氧半场效晶体 管开关的启闭，所述金氧半场效晶体管通过所述第二电阻与所述第一电阻并联到所述电动 车蓄电池上以对其输出电流进行分流，其中，所述第二电阻的电阻值主要取决于用于限制 电动车速度的限速百分比，所述第二电阻的电阻值计算公式如下：
经过分流后，分别流入所述第一电阻以及第二电阻的电流值计算公式依次如下：
车速控制模块，与所述第一电阻连接，用于接收从所述第一电阻流出的电流以控制电 动车车速。
[0006] 作为本发明的一种优选方式，所述金氧半场效晶体管设置成两个，分别为第一、二 金氧半场效晶体管，每个金氧半场效晶体管上都设置有所述第二电阻，所述限流模块用于 根据所述车道辨别模块输出的电子信号分别控制所述第一、二金氧半场效晶体管开关的启 闭，所述第一、二金氧半场效晶体管通过各自的所述第二电阻分别与所述第一电阻并联到 所述电动车蓄电池上以对其输出电流进行分流。
[0007] 作为本发明的一种优选方式，所述车道辨别模块还用于在辨别出所述位置点在所 述电子地图中显现位置处于机动车道上时计算出所述位置点至机动车道与非机动车道的 分割线之间的距离，根据计算出的距离确定其所处的距离区间，其中，所述距离区间为两 个，分别为第一、二距离区间，所述第一距离区间为〇〈距离Sa(米），所述第二距离区间为a〈 距离Sb(米），所述车道辨别模块在确定该距离属于所述第一距离区间时，输出用于控制所 述第一金氧半场效晶体管开关启用的电子信号，在确定该距离属于所述第二距离区间时， 输出用于控制所述第二金氧半场效晶体管开关启用的电子信号。
[0008] 作为本发明的一种优选方式，所述限速百分比分别为第一、二限速百分比，且所述 第一限速百分比大于所述第二限速百分比，所述第一限速百分比用于计算所述第一金氧半 场效晶体管上设置的所述第二电阻的电阻值时代入，所述第二限速百分比用于计算所述第 二金氧半场效晶体管上设置的所述第二电阻的电阻值时代入。
[0009] 作为本发明的一种优选方式，所述车道辨别模块还用于将十字路口四个方向排列 的斑马线围成的矩形区域设定为特殊区域，在辨别出所述位置点处于所述特殊区域的机动 车道时将根据在一预设时间段内的所述定位数据生成一行车轨迹，在判断所述行车轨迹的 弧度高于设定的阈值时不输出所述电子信号。
[0010] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：（1)限速系统在判断出电动车 在非机动车道上行驶时，不对其进行限速，电动车可正常行驶;在判断出电动车在机动车道 上行驶时，对其进行限速，使得限速后的电动车速度变慢从而无法在机动车道上正常行驶， 驱使用户尽快将电动车驶离机动车道并进入非机动车道上行驶。（2)限速系统在判断出电 动车在机动车道上行驶时，根据行驶位置至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离远 近对应控制限速，距离车道分割线越远，限制后的车速越小，从而驱使电动车向车道分割线 方向行驶。（3)限速系统在判断出电动车在十字路口中间区域的机动车道行驶时，可判断电 动车处于转弯状态从而不对其进行限速。
【附图说明】
[0011]为了让本发明之上述及其他目的、特征、优点能更明显易懂，下文将对实施例描述 中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一 些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明实施例一提供的一种基于车道辨别的电动车限速系统的结构示意 图； 图2为本发明实施例一提供的一种电子地图道路规划示意图； 图3为本发明实施例二提供的一种基于车道辨别的电动车限速系统的结构示意图； 图4为本发明实施例二提供的一种电子地图道路规划应用示意图。
【具体实施方式】
[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0014] 实施例一 请参考图1图2,图1为本发明实施例一提供的一种基于车道辨别的电动车限速系统的 结构示意图，图2为本发明实施例一提供的一种电子地图道路规划示意图。具体的，本实施 例提供一种基于车道辨别的电动车限速系统，包括:定位模块101，用于对电动车当前行驶 位置进行定位并生成定位数据;车道辨别模块102，用于根据所述定位数据在内置的电子地 图上搜寻出与其对应的位置点并进行标记，根据标记的所述位置点在所述电子地图中显现 位置辨别出其所处车道，根据辨别出的所述位置点所处车道输出对应的电子信号，其中，所 述车道包括机动车道与非机动车道，所述电子地图上至少绘制有机动车道与非机动车道的 分割线；限流模块103,包括开关控制器104、至少一金氧半场效晶体管105、电动车蓄电池 106以及第一电阻107,所述金氧半场效晶体管105上设置有第二电阻108,所述开关控制器 104分别与所述车道辨别模块102以及金氧半场效晶体管105连接，用于根据所述车道辨别 模块102输出的电子信号控制所述金氧半场效晶体管105开关的启闭，所述金氧半场效晶体 管105通过所述第二电阻108与所述第一电阻107并联到所述电动车蓄电池106上以对其输 出电流进行分流，其中，所述第二电阻108的电阻值主要取决于用于限制电动车速度的限速 百分比，所述第二电阻108的电阻值计算公式如下：
经过分流后，分别流入所述第一电阻107以及第二电阻108的电流值计算公式依次如 下：
车速控制模块109,与所述第一电阻107连接，用于接收从所述第一电阻107流出的电流 以控制电动车车速。
[0015] 具体应用时，所述限速系统所包括的所述定位模块101、车道辨别模块102、限流模 块103以及车速控制模块109均设置于电动