汽车防盗追踪方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车防盗追踪方法及系统，应用于汽车，包括：感知到汽车发生外来动作；开启车载摄像头并采集画面；从采集到的画面中提取人脸图像；将提取到的人脸图像与本地存储的合法使用者的人脸图像进行匹配；若无匹配成功的人脸图像，则判定提取到的人脸图像所对应的人为非法入侵者，并将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户。本发明提供的汽车防盗追踪方法及系统，将判定为非法入侵者的人脸图像发送给预设用户，从而使预设用户根据非法入侵者的人脸图像进行汽车追踪。
【专利说明】
汽车防盗追踪方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及汽车防盗技术领域，特别是指一种汽车防盗追踪方法及系统。
【背景技术】
[0002]近年来，由于我国汽车产业的高速发展，使得汽车的各方面的功能也越来越完备；例如，现有技术中已经逐渐普遍的车载人脸识别设备，可通过对人像进行扫描来自动启动汽车，大大简化了汽车的启动过程，方便了用户的使用。
[0003]同时，随着汽车产业的高速发展，汽车防盗技术以及汽车追踪技术也越来越发达；但是，现有技术中的汽车防盗追踪系统，通常采用的是GPS定位，这种技术只能对丢失的汽车进行定位追踪，但不能对偷车的非法入侵者进行识别，使得公安机关取证困难，无法快速、准确找到非法入侵者。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提出一种汽车防盗追踪方法及系统，能够捕捉非法入侵者的人脸图像，辅助提高破案效率。
[0005]基于上述目的本发明提供的汽车防盗追踪方法，应用于汽车，其特征在于，包括:
[0006]探测到汽车发生外来动作；
[0007]开启车载摄像头并采集画面；
[0008]从采集到的画面中提取人脸图像；
[0009]将提取到的人脸图像与本地存储的合法使用者的人脸图像进行匹配；
[0010]若无匹配成功的人脸图像，则判定提取到的人脸图像所对应的人为非法入侵者，并将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户。
[0011 ]在一些实施方式中，所述车载摄像头的数量为I个或多个。
[0012]在一些实施方式中，当所述车载摄像头的数量为多个时，所述车载摄像头分布在汽车内部和/或汽车外部。
[0013]在一些实施方式中，所述开启车载摄像头并采集画面的步骤包括:
[0014]获取外来动作的发生位置；
[0015]根据所述外来动作的发生位置，选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头;
[0016]所述从采集到的画面中提取人脸图像的步骤则为:从主摄像头采集到的画面中提取人脸图像。
[0017]在一些实施方式中，所述将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户的步骤包括:
[0018]持续获取车载摄像头采集到的画面；
[0019]将每个时间点所采集的多个车载摄像头的画面整合为组合画面;其中，主摄像头采集的画面占整个组合画面的比例为1/2以上；
[0020]将每个时间点整合得到的组合画面依次发送给预设用户。
[0021 ]在一些实施方式中，所述方法还包括:
[0022]探测到外来动作的发生位置出现变化；
[0023]获取新的外来动作的发生位置；
[0024]根据新的外来动作的发生位置，将新的最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头。
[0025]在一些实施方式中，所述最佳画面采集位置的选择方法包括:
[0026]计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离；
[0027]把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0028]或者，
[0029]计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例；
[0030]把最高比例所对应的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0031]或者，
[0032]计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离，以及，计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例；
[0033]将与外来动作的发生位置的距离小于预设距离阈值且人脸图像占整个画面的比例大于预设比例阈值的车载摄像头构建为预备主摄像头组；
[0034]若预备主摄像头组中仅包含一个车载摄像头，则把该车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0035]若预备主摄像头组中包含多个车载摄像头，则把预备主摄像头组中与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0036]若预备主摄像头组中不包含任何车载摄像头，则把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置。
[0037]在一些实施方式中，所述将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户的步骤之后还包括:
[0038]向预设用户发送是否授权当前使用者使用汽车的提示信息；
[0039]若接收到预设用户的授权指令，则启动汽车；
[0040]若接收到预设用户的禁止指令，则锁定汽车。
[0041 ]本发明的另一方面还提供了一种汽车防盗追踪系统，包括:
[0042]探测模块，用于感知汽车上发生的外来动作；
[0043]采集模块，用于开启车载摄像头并采集画面；
[0044]人脸图像提取模块，用于从采集到的画面中提取人脸图像；
[0045]匹配模块，用于将提取到的人脸图像与本地存储的合法使用者的人脸图像进行匹配，以及，若无匹配成功的人脸图像，则判定提取到的人脸图像所对应的人为非法入侵者；
[0046]发送模块，用于将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户。
[0047]在一些实施方式中，所述车载摄像头的数量为I个或多个。
[0048]在一些实施方式中，当所述车载摄像头的数量为多个时，所述车载摄像头分布在汽车内部和/或汽车外部。
[0049]在一些实施方式中，所述采集模块，还包括:
[0050]发生位置获取单元，用于获取外来动作的发生位置；
[0051]最佳位置选择单元，用于根据所述外来动作的发生位置，选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头；
[0052]所述人脸图像提取模块，还用于从主摄像头采集到的画面中提取人脸图像。
[0053]在一些实施方式中，所述采集模块，还用于持续获取车载摄像头采集到的画面；
[0054]所述系统还包括组合画面整合模块，用于将每个时间点所采集的多个车载摄像头的画面整合为组合画面;其中，主摄像头采集的画面占整个组合画面的比例为1/2以上；
[0055]所述发送模块，还用于将每个时间点整合得到的组合画面依次发送给预设用户。
[0056]在一些实施方式中，所述探测模块，还用于感知到外来动作的发生位置出现变化；
[0057]所述发生位置获取单元，还用于获取新的外来动作的发生位置；
[0058]所述最佳位置选择单元，还用于根据新的外来动作的发生位置，将新的最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头。
[0059]在一些实施方式中，所述最佳位置选择单元还包括:
[0060]距离计算单元，用于计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离；
[0061]最佳位置确定单元，用于把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0062]或者，所述最佳位置选择单元还包括:
[0063]比例计算单元，用于计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例；
[0064]最佳位置确定单元，用于把最高比例所对应的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0065]或者，所述最佳位置选择单元还包括:
[0066]距离计算单元，用于计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离；
[0067]比例计算单元，用于计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例；
[0068]预备主摄像头组构建单元，用于将与外来动作的发生位置的距离小于预设距离阈值且人脸图像占整个画面的比例大于预设比例阈值的车载摄像头构建为预备主摄像头组；
[0069]最佳位置确定单元，若预备主摄像头组中仅包含一个车载摄像头，则用于把该车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置;若预备主摄像头组中包含多个车载摄像头，则用于把预备主摄像头组中与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；以及，若预备主摄像头组中不包含任何车载摄像头，则用于把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置。
[0070]在一些实施方式中，所述发送模块，还用于向预设用户发送是否授权当前使用者使用汽车的提示信息；
[0071]所述系统还包括:
[0072]接收模块，用于接收预设用户的授权指令或禁止指令；
[0073]汽车启锁模块，若接收到预设用户的授权指令，则用于启动汽车;若接收到预设用户的禁止指令，则用于锁定汽车。
[0074]从上面所述可以看出，本发明提供的汽车防盗追踪方法及系统，在探测到外来动作时，开启车载摄像头采集画面，并将采集到的画面中的人脸图像跟预存在本地的合法使用者的人脸图像进行匹配，当匹配不成功时，则判定其为非法入侵者，并将其人脸图像发送给预设用户，从而使预设用户得到非法入侵者的人脸图像，以便进行汽车追踪，并且用户还可将该人脸图像提供给公安机关，在作为证据的同时，还可辅助公安机关破案，从而辅助提高公安机关的工作效率。
【附图说明】
[0075]图1为本发明提供的汽车防盗追踪方法的一个实施例的流程示意图；
[0076]图2为本发明提供的汽车防盗追踪方法的另一个实施例的流程示意图；
[0077]图3为本发明提供的汽车防盗追踪系统实施例的结构示意图；
[0078]图4为本发明提供的汽车防盗追踪系统实施例中采集模块的结构示意图；
[0079]图5为本发明提供的汽车防盗追踪系统实施例中最佳位置选择单元的结构示意图；
[0080]图6为本发明提供的汽车防盗追踪方法及系统的实施例中预设用户的接收装置的显示画面实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0081]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0082]需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一” “第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0083]本发明的第一个方面，提供了一种能够捕捉非法入侵者的人脸图像的汽车防盗追踪方法。参照附图1，为本发明提供的汽车防盗追踪方法的一个实施例的流程示意图。
[0084]所述汽车防盗追踪方法，应用于各类汽车，包括:
[0085]步骤101:探测到汽车发生外来动作；
[0086]这里，可以是探测到汽车的任意部位发生外来动作(例如车门、车窗、后备箱被打开，等等)；也可以是探测到汽车的特定部位(其为预先设定的检测部位，例如车钥匙孔、驾驶座等等)发生外来动作(例如车钥匙孔被插入异物，驾驶座上检测到压力等等)；此外，若需要探测汽车的任意部位发生的外来动作，则需要在汽车上遍布传感器或在关键位置布设传感器，以监测汽车各部位上的外来动作;若需要探测特定部位发生的外来动作，则仅需要在特定部位布设相应的传感器即可；
[0087]步骤102:开启车载摄像头(其可直接选用车载的用于人脸识别的摄像头)并采集画面；
[0088]步骤103:从采集到的画面中提取人脸图像；
[0089]步骤104:将提取到的人脸图像与本地存储的合法使用者的人脸图像进行匹配；
[0090]步骤105:若无匹配成功的人脸图像，则判定提取到的人脸图像所对应的人为非法入侵者，并将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户(预设用户可以是车主或车主的亲人、朋友等，用户可根据需要进行设置)；这里，在向预设用户发送非法入侵者的人脸图像的同时，还可附带地发送一些利于追踪的信息，例如汽车的当前位置等信息；发送的方式可根据不同需要进行选择，例如常用的移动通信网络传输方式(如GPRS、3G、4G等)、北斗卫星通信方式，或者其他远距离无线通信方式，等等;而预设用户则可通过智能手机、北斗终端等相应的接收设备来接收该信息。
[0091]从上述实施例可以看出，本发明提供的汽车防盗追踪方法，在探测到外来动作时，开启车载摄像头采集画面，并将采集到的画面中的人脸图像跟预存在本地的合法使用者的人脸图像进行匹配，当匹配不成功时，则判定其为非法入侵者，并将其人脸图像发送给预设用户，从而使预设用户得到非法入侵者的人脸图像，以便进行汽车追踪，并且用户还可将该人脸图像提供给公安机关，在作为证据的同时，还可辅助公安机关破案，从而辅助提高公安机关的工作效率。
[0092]当只有一个车载摄像头时，其采集的画面中有可能不能包含非法入侵者的人脸图像，这样就无法进行人脸图像的匹配，因此，为了保证能够采集到非法入侵者的人脸图像，所述车载摄像头的数量设置为多个，且均匀分布在汽车内部(也可以是在汽车外部和汽车内部都均匀分布，或者只在汽车外部均匀分布)；这里，车载摄像头均匀分布的方式可以是，在汽车的前部的挡风玻璃的四角上分别设置一个车载摄像头，在汽车后部的玻璃的四角上分别设置一个车载摄像头，在车窗的中部的上下分别设置一个车载摄像头，以及其他有必要设置车载摄像头的位置等等；
[0093]所述开启车载摄像头并采集画面的步骤102则可进一步包括以下步骤:
[0094]获取外来动作的发生位置；
[0095]根据所述外来动作的发生位置，选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头;
[0096]所述从采集到的画面中提取人脸图像的步骤103则进一步包括:从主摄像头采集到的画面中提取人脸图像。
[0097]通过采集多个车载摄像头的画面，使得用于分析处理的图像资源更加丰富，能够从多个角度反应汽车当前的情况，同时，通过选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头，再从中提取人脸图像，使得得到的人脸图像更加清晰，有利于更加精准地进行匹配，而预设用户在收到该人脸图像时也能更加清楚地看到非法入侵者的面相，同时也有利于公安机关抓捕非法入侵者。
[0098]在一些实施方式中，所述将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户的步骤105之后则还可进一步包括以下步骤:
[0099]持续获取(或实时获取)多个车载摄像头采集到的画面；
[0100]将每个时间点所采集的多个车载摄像头的画面整合为组合画面;其中，主摄像头采集的画面占整个组合画面的比例为1/2以上(参照附图6，为预设用户的接收装置的显示画面400，其中最大的画面为主摄像头画面401，其他小画面为其他车载摄像头的画面402);
[0101]将每个时间点整合得到的组合画面依次发送给预设用户(亦即每个时间点采集的多个画面均整合成一个组合画面，并按照时间先后顺序进行发送;也可以是实时地整合组合画面并实时发送)。
[0102]通过将多个车载摄像头所采集的画面整合为组合画面并发送给预设用户，使得预设用户可以同时观看到多个车载摄像头所采集的画面，从而获取到更多的关于非法入侵者的信息，例如，可从多个角度的观察中推断当前非法入侵者所要进行的动作(如尝试启动汽车、翻找车内贵重物品等)，从而预设用户可根据该信息推断非法入侵者的下一步动作，有利于预设用户预先采取相应措施，以减少损失，等等。
[0103]在一些实施方式中，所述持续获取多个车载摄像头采集到的画面的步骤还可进一步包括以下步骤:
[0104]探测到外来动作的发生位置出现变化；
[0105]获取新的外来动作的发生位置；
[0106]根据新的外来动作的发生位置，将新的最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头。
[0107]通过上述方式切换主摄像头，使得预设用户所获取的组合画面能够实时切换，并有利于更好地观察非法入侵者。
[0108]所述最佳画面采集位置的选择可根据需要进行设定，例如与非法入侵者的距离最近的车载摄像头的位置，或者采集到的人脸图像较为正面(即面部基本面对摄像头)的车载摄像头的位置，等等；因此，可选的，所述最佳画面采集位置的选择方法可采用以下实施方式，包括:
[0109]计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离；
[0110]把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置。
[0111]或者，所述最佳画面采集位置的选择方法还可采用以下实施方式，包括:
[0112]计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例；
[0113]把最高比例所对应的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置。
[0114]或者，所述最佳画面采集位置的选择方法还可采用以下实施方式，包括:
[0115]计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离，以及，计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例；
[0116]将与外来动作的发生位置的距离小于预设距离阈值且人脸图像占整个画面的比例大于预设比例阈值的车载摄像头构建为预备主摄像头组；
[0117]若预备主摄像头组中仅包含一个车载摄像头，则把该车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0118]若预备主摄像头组中包含多个车载摄像头，则把预备主摄像头组中与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0119]若预备主摄像头组中不包含任何车载摄像头，则把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置。
[0120]以上三种选择最佳画面采集位置的实施方式均可较好地选择主摄像头，都能起到较好的观察效果，可以根据不同需求进行选择设置。
[0121]在一些可选实施方式中，所述将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户的步骤105之后还可进一步包括以下步骤:
[0122]向预设用户发送是否授权当前使用者使用汽车的提示信息；
[0123]若接收到预设用户的授权指令，则启动汽车;这样，在某些情况下，不是非法入侵者的使用者(例如未预先录入人脸图像的车主的朋友、亲戚等)需要使用汽车时，则可被预设用户授权使用，简化了车主借车给朋友的过程；
[0124]若接收到预设用户的禁止指令，则锁定汽车;这样，当预设用户确定其为非法入侵者时，则可发送指令对汽车进行锁定，防止汽车被开走。
[0125]较佳的，参照附图2，介绍本发明提供的汽车防盗追踪方法的另一个实施例。
[0126]所述汽车防盗追踪方法，应用于各类汽车，包括:
[0127]步骤201:探测到汽车发生外来动作；
[0128]步骤202:开启车载摄像头；
[0129]步骤203:获取外来动作的发生位置；
[0130]步骤204:根据所述外来动作的发生位置，选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头；
[0131]步骤205:从主摄像头采集到的画面中提取人脸图像；
[0132]步骤206:将提取到的人脸图像与本地存储的合法使用者的人脸图像进行匹配；
[0133]步骤207:若无匹配成功的人脸图像，则判定提取到的人脸图像所对应的人为非法入侵者，并将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户；
[0134]步骤208:持续获取多个车载摄像头采集到的画面；
[0135]步骤209:将每个时间点所采集的多个车载摄像头的画面整合为组合画面;其中，主摄像头采集的画面占整个组合画面的比例为1/2以上；
[0136]步骤210:将每个时间点整合得到的组合画面依次发送给预设用户；
[0137]步骤211:探测到外来动作的发生位置出现变化；
[0138]步骤212:获取新的外来动作的发生位置；
[0139]步骤213:根据新的外来动作的发生位置，将新的最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头，并返回到步骤208。
[0140]从上述实施例可以看出，本发明提供的汽车防盗追踪方法，在探测到外来动作时，开启车载摄像头采集画面，并根据外来动作的发生位置选择主摄像头，将主摄像头采集到的画面中的人脸图像跟预存在本地的合法使用者的人脸图像进行匹配，当匹配不成功时，则判定其为非法入侵者，并将其人脸图像发送给预设用户，从而使预设用户得到非法入侵者的人脸图像，以便进行汽车追踪，并且用户还可将该人脸图像提供给公安机关，在作为证据的同时，还可辅助公安机关破案，从而辅助提高公安机关的工作效率;此外，还通过持续获取多个车载摄像头采集到的画面，整合为组合画面后发送给预设用户，使其能够实时观察非法入侵者的动作；同时，还实时监测外来动作的发生位置的变化，从而将新的最佳位置的车载摄像头切换为主摄像头，从而达到最好的观察效果。
[0141]本发明的第二个方面，还提供了一种汽车防盗追踪系统，如图3所示，为本发明提供的汽车防盗追踪系统实施例的结构示意图。
[0142]所述汽车防盗追踪系统，包括:
[0143]探测模块301，用于探测汽车上发生的外来动作；
[0144]这里，探测模块301可以是探测到汽车的任意部位发生外来动作(例如车门、车窗、后备箱被打开，等等)；也可以是探测到汽车的特定部位(其为预先设定的检测部位，例如车钥匙孔、驾驶座等等)发生外来动作(例如车钥匙孔被插入异物，驾驶座上检测到压力等等)；因此，若需要探测汽车的任意部位发生的外来动作，所述探测模块301则包括在汽车上遍布的传感器或在关键位置布设的传感器，以监测汽车各部位上的外来动作;若需要探测特定部位发生的外来动作，所述探测模块301则包括在特定部位布设的传感器；
[0145]采集模块302，包括车载摄像头(其可直接选用车载的用于人脸识别的摄像头)及相关的采集电路，用于开启车载摄像头并采集画面；
[0146]人脸图像提取模块303，用于从采集到的画面中提取人脸图像；
[0147]匹配模块304，用于将提取到的人脸图像与本地存储的合法使用者的人脸图像进行匹配，以及，若无匹配成功的人脸图像，则判定提取到的人脸图像所对应的人为非法入侵者；
[0148]发送模块305，用于将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户(预设用户可以是车主或车主的亲人、朋友等，用户可根据需要进行设置)；这里，在向预设用户发送非法入侵者的人脸图像的同时，还可附带地发送一些利于追踪的信息，例如汽车的当前位置等信息；发送的方式可根据不同需要进行选择，例如常用的移动通信网络传输方式(如GPRS、3G、4G等)、北斗卫星通信方式，或者其他远距离无线通信方式，等等。
[0149]从上述实施例可以看出，本发明提供的汽车防盗追踪系统，在探测到外来动作时，开启车载摄像头采集画面，并将采集到的画面中的人脸图像跟预存在本地的合法使用者的人脸图像进行匹配，当匹配不成功时，则判定其为非法入侵者，并将其人脸图像发送给预设用户，从而使预设用户得到非法入侵者的人脸图像，以便进行汽车追踪，并且用户还可将该人脸图像提供给公安机关，在作为证据的同时，还可辅助公安机关破案，从而辅助提高公安机关的工作效率。
[0150]当只有一个车载摄像头时，其采集的画面中有可能不能包含非法入侵者的人脸图像，这样就无法进行人脸图像的匹配，因此，为了保证能够采集到非法入侵者的人脸图像，所述车载摄像头的数量设置为多个，且均匀分布在汽车内部(也可以是在汽车外部和汽车内部都均匀分布，或者只在汽车外部均匀分布)；这里，车载摄像头均匀分布的方式可以是，在汽车的前部的挡风玻璃的四角上分别设置一个车载摄像头，在汽车后部的玻璃的四角上分别设置一个车载摄像头，在车窗的中部的上下分别设置一个车载摄像头，以及其他有必要设置车载摄像头的位置等等；
[0151]如图4所示，所述采集模块302，还可进一步包括以下部件:
[0152]发生位置获取单元3021，用于获取外来动作的发生位置；
[0153]最佳位置选择单元3022，用于根据所述外来动作的发生位置，选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头；
[0154]所述人脸图像提取模块303，则还用于从主摄像头采集到的画面中提取人脸图像。
[0155]通过采集多个车载摄像头的画面，使得用于分析处理的图像资源更加丰富，能够从多个角度反应汽车当前的情况，同时，通过选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头，再从中提取人脸图像，使得得到的人脸图像更加清晰，有利于更加精准地进行匹配，而预设用户在收到该人脸图像时也能更加清楚地看到非法入侵者的面相，同时也有利于公安机关抓捕非法入侵者。
[0156]在一些实施方式中，所述采集模块302，还用于持续获取(或实时获取)多个车载摄像头采集到的画面；
[0157]所述系统还包括组合画面整合模块306，用于将每个时间点所采集的多个车载摄像头的画面整合为组合画面;其中，主摄像头采集的画面占整个组合画面的比例为1/2以上(参照附图6，为预设用户的接收装置的显示画面400，其中最大的画面为主摄像头画面401，其他小画面为其他车载摄像头的画面402);
[0158]所述发送模块305，还用于将每个时间点整合得到的组合画面依次发送给预设用户(亦即每个时间点采集的多个画面均整合成一个组合画面，并按照时间先后顺序进行发送;也可以是实时地整合组合画面并实时发送)。
[0159]通过将多个车载摄像头所采集的画面整合为组合画面并发送给预设用户，使得预设用户可以同时观看到多个车载摄像头所采集的画面，从而获取到更多的关于非法入侵者的信息，例如，可从多个角度的观察中推断当前非法入侵者所要进行的动作(如尝试启动汽车、翻找车内贵重物品等)，从而预设用户可根据该信息推断非法入侵者的下一步动作，有利于预设用户预先采取相应措施，以减少损失，等等。
[0160]在一些实施方式中，所述探测模块301，还用于感知到外来动作的发生位置出现变化；
[0161]所述发生位置获取单元3021，还用于获取新的外来动作的发生位置；
[0162]所述最佳位置选择单元3022，还用于根据新的外来动作的发生位置，将新的最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头。
[0163]通过上述方式切换主摄像头，使得预设用户所获取的组合画面能够实时切换，并有利于更好地观察非法入侵者。
[0164]所述最佳画面采集位置的选择可根据需要进行设定，例如与非法入侵者的距离最近的车载摄像头的位置，或者采集到的人脸图像较为正面(即面部基本面对摄像头)的车载摄像头的位置，等等；因此，可选的，如图5所示，所述最佳位置选择单元3022可采用以下实施方式，包括:
[0165]距离计算单元30221，用于计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离；
[0166]最佳位置确定单元30222，用于把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0167]或者，所述最佳位置选择单元3022可采用以下实施方式，包括:
[0168]比例计算单元30223，用于计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例；
[0169]最佳位置确定单元30222，用于把最高比例所对应的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；
[0170]或者，所述最佳位置选择单元3022可采用以下实施方式，包括:
[0171]距离计算单元30221，用于计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离；
[0172]比例计算单元30223，用于计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例；
[0173]预备主摄像头组构建单元30224，用于将与外来动作的发生位置的距离小于预设距离阈值且人脸图像占整个画面的比例大于预设比例阈值的车载摄像头构建为预备主摄像头组；
[0174]最佳位置确定单元30222，若预备主摄像头组中仅包含一个车载摄像头，则用于把该车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置;若预备主摄像头组中包含多个车载摄像头，则用于把预备主摄像头组中与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；以及，若预备主摄像头组中不包含任何车载摄像头，则用于把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置。
[0175]以上三种选择最佳画面采集位置的实施方式均可较好地选择主摄像头，都能起到较好的观察效果，可以根据不同需求进行选择设置。
[0176]在一些可选实施方式中，所述发送模块305，还用于向预设用户发送是否授权当前使用者使用汽车的提示信息；
[0177]所述系统还包括:
[0178]接收模块307，用于接收预设用户的授权指令或禁止指令；
[0179]汽车启锁模块308，若接收到预设用户的授权指令，则用于启动汽车，这样，在某些情况下，不是非法入侵者的使用者(例如未预先录入人脸图像的车主的朋友、亲戚等)需要使用汽车时，则可被预设用户授权使用，简化了车主借车给朋友的过程;若接收到预设用户的禁止指令，则用于锁定汽车，这样，当预设用户确定其为非法入侵者时，则可发送指令对汽车进行锁定，防止汽车被开走。
[0180]下面结合附图2，描述所述汽车防盗追踪系统如何应用于所述汽车防盗追踪方法。
[0181]所述汽车防盗追踪方法，应用于各类汽车，包括:
[0182]步骤201:探测模块301探测到汽车发生外来动作；
[0183]步骤202:采集模块302开启车载摄像头；
[0184]步骤203:发生位置获取单元3021获取外来动作的发生位置；
[0185]步骤204:最佳位置选择单元3022根据所述外来动作的发生位置，选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头；
[0186]步骤205:人脸图像提取模块303从主摄像头采集到的画面中提取人脸图像；
[0187]步骤206:匹配模块304将提取到的人脸图像与本地存储的合法使用者的人脸图像进行匹配;若无匹配成功的人脸图像，则匹配模块304判定提取到的人脸图像所对应的人为非法入侵者；
[0188]步骤207:发送模块305将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户；
[0189]步骤208:采集模块302持续获取多个车载摄像头采集到的画面；
[0190]步骤209:组合画面整合模块306将每个时间点所采集的多个车载摄像头的画面整合为组合画面;其中，主摄像头采集的画面占整个组合画面的比例为1/2以上；
[0191]步骤210:将每个时间点整合得到的组合画面依次发送给预设用户；
[0192]步骤211:探测模块301探测到外来动作的发生位置出现变化；
[0193]步骤212:所述发生位置获取单元3021获取新的外来动作的发生位置；
[0194]步骤213:所述最佳位置选择单元3022根据新的外来动作的发生位置，将新的最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头，并返回到步骤208。
[0195]从上述实施例可以看出，本发明提供的汽车防盗追踪系统，在探测到外来动作时，开启车载摄像头采集画面，并根据外来动作的发生位置选择主摄像头，将主摄像头采集到的画面中的人脸图像跟预存在本地的合法使用者的人脸图像进行匹配，当匹配不成功时，则判定其为非法入侵者，并将其人脸图像发送给预设用户，从而使预设用户得到非法入侵者的人脸图像，以便进行汽车追踪，并且用户还可将该人脸图像提供给公安机关，在作为证据的同时，还可辅助公安机关破案，从而辅助提高公安机关的工作效率;此外，还通过持续获取多个车载摄像头采集到的画面，整合为组合画面后发送给预设用户，使其能够实时观察非法入侵者的动作；同时，还实时监测外来动作的发生位置的变化，从而将新的最佳位置的车载摄像头切换为主摄像头，从而达到最好的观察效果。
[0196]所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车防盗追踪方法，应用于汽车，其特征在于，包括: 探测到汽车发生外来动作； 开启车载摄像头并采集画面； 从采集到的画面中提取人脸图像； 将提取到的人脸图像与本地存储的合法使用者的人脸图像进行匹配； 若无匹配成功的人脸图像，则判定提取到的人脸图像所对应的人为非法入侵者，并将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载摄像头的数量为I个或多个。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车载摄像头的数量为多个时，所述车载摄像头分布在汽车内部和/或汽车外部。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 所述开启车载摄像头并采集画面的步骤包括: 获取外来动作的发生位置； 根据所述外来动作的发生位置，选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头；所述从采集到的画面中提取人脸图像的步骤则为:从主摄像头采集到的画面中提取人脸图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户的步骤包括: 持续获取车载摄像头采集到的画面;将每个时间点所采集的多个车载摄像头的画面整合为组合画面;其中，主摄像头采集的画面占整个组合画面的比例为1/2以上； 将每个时间点整合得到的组合画面依次发送给预设用户。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 探测到外来动作的发生位置出现变化； 获取新的外来动作的发生位置； 根据新的外来动作的发生位置，将新的最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头。7.根据权利要求3-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述最佳画面采集位置的选择方法包括: 计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离； 把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置； 或者， 计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例； 把最高比例所对应的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置； 或者， 计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离，以及，计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例； 将与外来动作的发生位置的距离小于预设距离阈值且人脸图像占整个画面的比例大于预设比例阈值的车载摄像头构建为预备主摄像头组； 若预备主摄像头组中仅包含一个车载摄像头，则把该车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置； 若预备主摄像头组中包含多个车载摄像头，则把预备主摄像头组中与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置； 若预备主摄像头组中不包含任何车载摄像头，则把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户的步骤之后还包括: 向预设用户发送是否授权当前使用者使用汽车的提示信息； 若接收到预设用户的授权指令，则启动汽车； 若接收到预设用户的禁止指令，则锁定汽车。9.一种汽车防盗追踪系统，其特征在于，包括: 探测模块，用于探测汽车上发生的外来动作； 采集模块，用于开启车载摄像头并采集画面； 人脸图像提取模块，用于从采集到的画面中提取人脸图像； 匹配模块，用于将提取到的人脸图像与本地存储的合法使用者的人脸图像进行匹配，以及，若无匹配成功的人脸图像，则判定提取到的人脸图像所对应的人为非法入侵者； 发送模块，用于将该非法入侵者的人脸图像发送给预设用户。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车载摄像头的数量为I个或多个。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，当所述车载摄像头的数量为多个时，所述车载摄像头分布在汽车内部和/或汽车外部。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述采集模块，还包括: 发生位置获取单元，用于获取外来动作的发生位置； 最佳位置选择单元，用于根据所述外来动作的发生位置，选择最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头； 所述人脸图像提取模块，还用于从主摄像头采集到的画面中提取人脸图像。13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述采集模块，还用于持续获取车载摄像头采集到的画面； 所述系统还包括组合画面整合模块，用于将每个时间点所采集的多个车载摄像头的画面整合为组合画面;其中，主摄像头采集的画面占整个组合画面的比例为1/2以上； 所述发送模块，还用于将每个时间点整合得到的组合画面依次发送给预设用户。14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述探测模块，还用于感知到外来动作的发生位置出现变化； 所述发生位置获取单元，还用于获取新的外来动作的发生位置； 所述最佳位置选择单元，还用于根据新的外来动作的发生位置，将新的最佳画面采集位置的车载摄像头作为主摄像头。15.根据权利要求11-14任意一项所述的系统，其特征在于，所述最佳位置选择单元还包括: 距离计算单元，用于计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离； 最佳位置确定单元，用于把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置； 或者，所述最佳位置选择单元还包括: 比例计算单元，用于计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例； 最佳位置确定单元，用于把最高比例所对应的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置； 或者，所述最佳位置选择单元还包括: 距离计算单元，用于计算各车载摄像头与外来动作的发生位置的距离； 比例计算单元，用于计算每个车载摄像头采集到的画面中的人脸图像占整个画面的比例； 预备主摄像头组构建单元，用于将与外来动作的发生位置的距离小于预设距离阈值且人脸图像占整个画面的比例大于预设比例阈值的车载摄像头构建为预备主摄像头组； 最佳位置确定单元，若预备主摄像头组中仅包含一个车载摄像头，则用于把该车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置;若预备主摄像头组中包含多个车载摄像头，则用于把预备主摄像头组中与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置；以及，若预备主摄像头组中不包含任何车载摄像头，则用于把与外来动作的发生位置距离最近的车载摄像头的位置作为最佳画面采集位置。16.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述发送模块，还用于向预设用户发送是否授权当前使用者使用汽车的提示信息； 所述系统还包括: 接收模块，用于接收预设用户的授权指令或禁止指令； 汽车启锁模块，若接收到预设用户的授权指令，则用于启动汽车;若接收到预设用户的禁止指令，则用于锁定汽车。
【文档编号】B60R25/30GK105857252SQ201510888424
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月7日
【发明人】赵雨, 李时斌, 吴海波, 王若韬
【申请人】乐视网信息技术（北京）股份有限公司