一种车内轮椅自动固定系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车内轮椅自动固定系统，包括轮椅定位件和液压机构，液压机构设于汽车地板之下，液压机构包括固定杆和液压缸，固定杆固连在液压缸的活塞杆上，液压缸启动时的活塞杆伸出时固定杆与轮椅定位件配合连接。本发明通过轮椅定位件和液压机构的配合，在轮椅就位后以液压动力驱动的刚性固定方式固定住轮椅，能更为可靠地防止轮椅移动，且本发明可提供更易调节的定位机构，对轮椅的固定位置有更大的宽容度，轮椅固定时可以不必精确找准位置，这样就无需费时费力地反复调整轮椅位置，操作起来更为方便。
【专利说明】
一种车内轮椅自动固定系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种汽车内部固定装置，更具体地说，它涉及一种车内轮椅自动固定系统。
【背景技术】
[0002]汽车的普及为人们的出行提供了极大方便，但一些特殊人士，如腿部伤残的残疾人或行动不便老年人、病人，主要依靠轮椅代步，这些特殊人士如需乘车，将会面临极大困难，不仅要解决轮椅如何转移到车辆上的问题，还要解决轮椅如何在车内固定的问题，以免对乘客和车辆造成损伤及造成轮椅损坏。轮椅自身虽然具有制动器，但在颠簸的车中并不能可靠地保持轮椅稳定。国家在2014年10月23日发布的《出租汽车运营技术条件》中也提出了《轮椅直入式无障碍出租汽车技术要求》轮椅直入式无障碍出租汽车应配备轮椅约束系统，能够对轮椅进行固定。为满足特殊人群的特殊需求，汽车生产厂家也开发出了能搭载轮椅的特种车辆，并提出了多种固定轮椅的方案。常见的一种方案是轮椅推到预定位置后，由驾驶员或陪护人员通过拉带将轮椅固定在车辆内部，但这一方案步骤繁多，操作费时，而且相关操作人员必须经过专门培训。又如，公开号为CN102379782A的发明于2012年3月21日公开了一种用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统包括两组能独立固定在车辆地板上且一一对应地将轮椅车轮定位的固定装置;所述的固定装置包括能固定在车辆地板上的固定座，所述的固定座上设有与轮椅车轮结构相对应且用于限制轮椅车轮滚动的定位槽和设有能够将轮椅车轮捆绑在固定座上的捆绑结构。该发明具有结构简单、使用方便、固定牢固、通用性广等优点，解决了现有将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统结构复杂、使用不方便等技术问题。但该发明在应用时需将轮椅抬起并将车轮一一对应地放入定位槽内，不仅需要两名以上操作人员，而且将轮椅与定位槽对位也需要耗费一定时间反复调整，如果一些乘坐电动轮椅的人士在没有陪护人员的情况下单独出行乘车，仅靠车辆司机的帮助解决轮椅车轮准确进入定位槽的问题也是相当困难的。因此，现有的车辆轮椅固定装置过多地设置用于固定轮椅的部件，导致轮椅就位时操作麻烦，费时费力，使用者需要操作更简易，就位更方便的车辆轮椅固定装置。
【发明内容】
[0003]现有的车内轮椅固定方案或者固定不可靠，或者操作麻烦，为克服这些缺陷，本发明提供了一种既固定可靠，又操作方便的车内轮椅自动固定系统。
[0004]本发明的技术方案是:一种车内轮椅自动固定系统，包括轮椅定位件和液压机构，液压机构设于汽车地板之下，液压机构包括固定杆和液压缸，固定杆固连在液压缸的活塞杆上，液压缸启动时的活塞杆伸出时固定杆与轮椅定位件配合连接。轮椅定位件与轮椅的某个部位易于形成连接，用来直接对轮椅进行定位，液压机构未启动工作时固定杆隐于地板之下，不会妨碍轮椅的移动，在轮椅推送就位时，液压机构启动工作，液压缸带动固定杆与轮椅定位件配合连接，固定杆支撑住轮椅定位件阻止轮椅移动，从而将轮椅固定住。
[0005]作为优选，轮椅定位件为U形平底件，包括底板和一对侧挂板，两侧挂板分别连接在底板两端，底板底部设有一定位孔，定位孔与固定杆顶端适配。此种轮椅定位件为独立部件，在轮椅推送就位后通过侧挂板安装到轮椅上并固定，与轮椅形成一体，然后液压机构启动工作，固定杆插入底板的定位孔中，从而限制轮椅的运动。此方案通过定位孔与固定杆的配合就能基本实现对轮椅的固定，结构简单而有效，成本低，易实施，费效比高。
[0006]作为优选，侧挂板包括一个固定侧挂板和一个移动侧挂板，固定侧挂板与底板固连，移动侧挂板滑动连接在底板上，固定侧挂板上转动连接有一螺杆，移动侧挂板与螺杆螺纹连接。固定侧挂板和移动侧挂板配合使用，可以根据不同的轮椅调整到合适的间距，以与轮椅间取得所需的结合强度，从而能更可靠地对轮椅进行固定。
[0007]作为另选，轮椅定位件为板条状，轮椅定位件沿车身宽度方向设于汽车地板上，轮椅定位件的前端与汽车地板铰接，轮椅定位件后端底部与固定杆活动连接，轮椅定位件上设有两个轮椅车轮夹紧块，两轮椅车轮夹紧块分别螺纹连接在两条平行的夹紧块驱动螺杆上，夹紧块驱动螺杆受夹紧块驱动电机驱动。轮椅推送就位后，液压机构启动工作，液压缸带动固定杆顶起轮椅定位件后端使轮椅定位件倾斜升起，形成阻止轮椅车轮滚动的阻挡物，在此基础上，两个轮椅车轮夹紧块可在夹紧块驱动电机的驱动下反向移动，沿轮椅车轮的轴向从两侧将轮椅车轮卡紧，这样轮椅车轮既无法滚动也无法偏转，轮椅被固定住。由于轮椅车轮夹紧块可调，轮椅固定时不必精确地找准固定点，大大方便了轮椅固定操作。
[0008]作为另选，轮椅定位件上设有两条平行的滑槽，夹紧块驱动螺杆转动连接在滑槽内，轮椅车轮夹紧块底部适配嵌入滑槽中且与夹紧块驱动螺杆螺纹连接。此结构中，滑槽既容纳了提供传动的夹紧块驱动螺杆，又约束了轮椅车轮夹紧块使之沿固定路径运动，整体结构紧凑且合理。
[0009]作为另选，固定杆顶端设有滚轮，滚轮与轮椅定位件相抵。固定杆顶端与轮椅定位件间为滚动接触，无需复杂的连接结构就可实现固定杆与轮椅定位件的驱动配合。
[0010]作为另选，固定杆与轮椅定位件铰接。固定杆与轮椅定位件间以铰接方式连接，结构稳定，工作可靠。
[0011]作为优选，所述的液压机构还包括电磁阀、液压栗和油箱，电磁阀与油箱通过管路连通，液压栗设于电磁阀和油箱之间的管路上，电磁阀与液压缸通过管路连通。固定杆、液压缸、电磁阀、液压栗和油箱构成的液压机构可确保液压机构在本系统中的驱动作用。
[0012]作为优选，电磁阀为三位四通阀。三位四通阀可确保液压缸能快速实现油路的切换，并具有更好的保持功能，确保轮椅被可靠地固定。
[0013]作为优选，汽车地板上设有轮椅后轮挡条。轮椅后轮挡条能为轮椅的就位提供大致的参照，轮椅后轮触碰轮椅后轮挡条时就可大致判断为轮椅就位，为后续步骤的展开生成流程起点。
[0014]本发明的有益效果是:
固定可靠。本发明通过轮椅定位件和液压机构的配合，在轮椅就位后以液压动力驱动的刚性固定方式固定住轮椅，能更为可靠地防止轮椅移动。
[0015]操作方便。本发明可提供更易调节的定位机构，对轮椅的固定位置有更大的宽容度，轮椅固定时可以不必精确找准位置，这样就无需费时费力地反复调整轮椅位置，操作起来更为方便。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的一种结构不意图；
图2为本发明中轮椅定位件的一种结构示意图；
图3为本发明的另一种结构示意图；
图4为本发明中轮椅定位件的另一种结构示意图。
[0017]图中，1-固定杆，2-液压缸，3-电磁阀，4-液压栗，5-油箱，6_夹紧块驱动螺杆，7_夹紧块驱动电机，8-滑槽，9-轮椅定位件，10-螺杆，11-轮椅车轮夹紧块，12-轮椅后轮挡条，13-轮椅，14-汽车地板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。
[0019]实施例1:
如图1、图2所示，一种车内轮椅自动固定系统，包括轮椅定位件9和液压机构，液压机构设于汽车地板之下，液压机构包括固定杆1、液压缸2、电磁阀3、液压栗4和油箱5，电磁阀3与油箱5通过管路连通，液压栗4设于电磁阀3和油箱5之间的管路上，电磁阀3与液压缸2通过管路连通，电磁阀3为三位四通阀，固定杆I固连在液压缸2的活塞杆上，固定杆I顶端呈锥形且锥面上设有一凸键，汽车地板上设有可容固定杆I穿过的通道孔。轮椅定位件9为U形平底件，包括底板和一对侧挂板，侧挂板呈倒置的L形，侧挂板顶部设有内扣的钩挂部，两侧挂板分别连接在底板两端，两侧挂板中一个为固定侧挂板，另一个为移动侧挂板，固定侧挂板与底板固连，移动侧挂板滑动连接在底板上，固定侧挂板上转动连接有一螺杆10，移动侧挂板与螺杆10螺纹连接，移动侧挂板底部设有一凸块，底板顶面设有一移动侧挂板滑槽，凸块适配嵌入移动侧挂板滑槽中，使得移动侧挂板与底板的滑动连接。底板底部设有一锥形的定位孔，定位孔与固定杆I顶端适配，定位孔内壁上设有一键槽，该键槽与固定杆I顶端上的凸键位置对应，尺寸适配，液压缸2未启动时，活塞杆缩回，固定杆I未高出汽车地板;液压缸2启动时，活塞杆伸出，固定杆I从汽车地板的通道孔穿出，与轮椅定位件3配合连接。汽车地板上设有轮椅后轮挡条12，用作轮椅定位点的后基线对轮椅进行后端限位，轮椅后轮挡条12朝向轮椅的一面为斜面。液压机构通过车内专设的轮椅定位电控装置进行操纵。
[0020]使用本系统时，需要先将轮椅定位件9的两个侧挂板分别挂在轮椅座位下方的轮椅左右纵向承力钢架上，并通过转动螺杆10调节两个侧挂板的间距，使轮椅定位件9牢固安装到轮椅上。轮椅13推送到车内后，将轮椅13调整位置使轮椅车轮与汽车轮同向，轮椅13后退，使轮椅后轮的后缘顶到轮椅后轮挡条12的斜面上，然后通过轮椅定位电控装置启动液压机构，电磁阀3、液压栗4开始工作，电磁阀3处于“开”的工作状态，液压油沿着管路不断往液压缸2增压，固定杆I缓缓顶出，伸进车厢内，到达设定行程时，与轮椅定位件9接合，如果固定杆I不能与轮椅定位件9上定位孔准确对位，就重新调整轮椅位置，直至固定杆I顶端椎体完全与定位孔嵌合，此时，电磁阀3工作状态切换，电磁阀3处于中间位，即“保持”位上，液压机构停止工作，固定杆I停止在固定位置，以限制住轮椅上的轮椅定位件9，轮椅的各向位移被限制。轮椅解除固定时，再次通过轮椅定位电控装置，将电磁阀3切换至“闭”的工作状态，此时进油管与回油管相互调换，液压栗工作，固定杆I缓缓收缩，轮椅定位件9和固定杆I慢慢脱离，直至全部解除限制。液压缸2的活塞杆完全缩回后，固定杆I收缩至汽车地板以下，电磁阀3再次回到中间位。
[0021]实施例2:
如图3、图4所示，轮椅定位件9为板条状，轮椅定位件9沿车身宽度方向设于汽车地板14上，轮椅定位件9的前端与汽车地板铰接，轮椅定位件9后端底部与固定杆I间设有一连杆，连杆两端分别与轮椅定位件9和固定杆I铰接，轮椅后轮的后缘抵在轮椅后轮挡条12上时，轮椅定位件9位于轮椅后轮的底点前方。轮椅定位件9上设有两个轮椅车轮夹紧块11，两轮椅车轮夹紧块11分别螺纹连接在两条平行的夹紧块驱动螺杆6上，两夹紧块驱动螺杆6分别受两个夹紧块驱动电机7驱动。轮椅定位件9上设有两条平行的滑槽8，夹紧块驱动螺杆6转动连接在滑槽8内，轮椅车轮夹紧块11底部适配嵌入滑槽8中且与夹紧块驱动螺杆6螺纹连接。为克服两条滑槽8间的间距影响，两个轮椅车轮夹紧块11中一个设计成矩形，另一个设计成L形，L形的轮椅车轮夹紧块11可悬空跨至另一条滑槽8上与矩形轮椅车轮夹紧块11夹紧面相对，确保两个轮椅车轮夹紧块11侧向夹紧轮椅车轮时具有平衡的力学结构。其余同实施例1。
[0022]轮椅车轮抵在轮椅后轮挡条12上后，驾驶员或坐轮椅的乘客都可通过轮椅定位电控装置操控液压机构工作，液压缸2的活塞杆伸出，固定杆I顶起轮椅定位件9，轮椅定位件9翻转成倾斜状态，且此时的轮椅定位件9倾斜面与轮椅后轮挡条12的斜面相对，轮椅定位件9和轮椅后轮挡条12—前一后将轮椅后轮夹在当中，轮椅定位件9的倾斜面抵住轮椅后轮的前缘，这样就限制了轮椅的前后移动。然后通过轮椅定位电控装置分别点动控制两夹紧块驱动电机7，带动夹紧块驱动螺杆6转动，驱动两轮椅车轮夹紧块11分别从外侧压紧轮椅的左右轮，限制轮椅后轮的横向移动及偏转。因此在轮椅定位件9、轮椅车轮夹紧块11和轮椅后轮挡条12的共同作用下，轮椅在水平面内被可靠定位。
[0023]实施例3:
固定杆I顶端设有滚轮，滚轮与轮椅定位件9相抵。其余同实施例2。
【主权项】
1.一种车内轮椅自动固定系统，其特征是包括轮椅定位件(9)和液压机构，液压机构设于汽车地板之下，液压机构包括固定杆(I)和液压缸(2)，固定杆(I)固连在液压缸(2)的活塞杆上，液压缸(2)启动时固定杆(I)与轮椅定位件配合连接。2.根据权利要求1所述的车内轮椅自动固定系统，其特征是轮椅定位件(9)为U形平底件，包括底板和一对侧挂板，两侧挂板分别连接在底板两端，底板底部设有一定位孔，定位孔与固定杆(I)顶端适配。3.根据权利要求2所述的车内轮椅自动固定系统，其特征是侧挂板包括一个固定侧挂板和一个移动侧挂板，固定侧挂板与底板固连，移动侧挂板滑动连接在底板上，固定侧挂板上转动连接有一螺杆(10)，移动侧挂板与螺杆(10)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的车内轮椅自动固定系统，其特征是轮椅定位件(9)为板条状，轮椅定位件(9)沿车身宽度方向设于汽车地板上，轮椅定位件(9)的前端与汽车地板铰接，轮椅定位件(9)后端底部与固定杆(I)活动连接，轮椅定位件(9)上设有两个轮椅车轮夹紧块(11)，两轮椅车轮夹紧块(11)分别螺纹连接在两条平行的夹紧块驱动螺杆(6)上，夹紧块驱动螺杆(6)受夹紧块驱动电机(7)驱动。5.根据权利要求4所述的车内轮椅自动固定系统，其特征是轮椅定位件(9)上设有两条平行的滑槽(8)，夹紧块驱动螺杆(6)转动连接在滑槽(8)内，轮椅车轮夹紧块(11)底部适配嵌入滑槽(8)中且与夹紧块驱动螺杆(6)螺纹连接。6.根据权利要求4所述的车内轮椅自动固定系统，其特征是固定杆(I)顶端设有滚轮，滚轮与轮椅定位件(9)相抵。7.根据权利要求4所述的车内轮椅自动固定系统，其特征是固定杆(I)与轮椅定位件(9)铰接。8.根据权利要求1所述的车内轮椅自动固定系统，其特征是所述的液压机构还包括电磁阀(3)、液压栗(4)和油箱(5)，电磁阀(3)与油箱(5)通过管路连通，液压栗(4)设于电磁阀(3)和油箱(5)之间的管路上，电磁阀(3)与液压缸(2)通过管路连通。9.根据权利要求8中任一项所述的车内轮椅自动固定系统，其特征是电磁阀(3)为三位四通阀。10.根据权利要求1至9中任一项所述的车内轮椅自动固定系统，其特征是汽车地板上设有轮椅后轮挡条。
【文档编号】B60R11/00GK105882544SQ201610244270
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】戴关林, 何化军, 刘少峰, 李红艳
【申请人】浙江吉利控股集团有限公司, 南充吉利商用车研究院有限公司