一种快速布置的舞台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种舞台车，尤其是一种快速布置的舞台车。
【背景技术】
[0002]流动舞台车(Flowstagecar )是一种方便流动演出的，并可展开成为舞台的特种汽车，它主要包括底盘部分和上装部分两大部分，上装部分由顶板侧板底板组成，而侧板和顶板分别由四个液压油缸控制展开即成舞台的台顶，底板展开四个液压油缸控制成舞台，省去传统搭台程序，省时省力操作简便安全可靠，功能齐全，外观美观。
[0003]现有公告号为CN203793194U的专利公开了一种多形态舞台车，其特征在于，包括车体及固定于车体上箱体，所述箱体包括依次相互连接构成所述箱体的一后门板、顶板、底板、前门板、后侧门板、后侧门折合板、前侧门板及前侧门折合板，还包括一顶升装置，其两端分别与所述底板及所述顶板连接，且可将所述顶板顶起，所述顶升装置包括一后油缸，所述后油缸的两端分别固定于所述底板及所述顶板上，且处于所述底板及所述顶板与所述后门板连接一侧；还包括一前油缸，其一端与所述顶板连接，且所述前油缸处于所述顶板与所述前门板连接一侧，还包括拉撑杆，其两端分别固定于所述底板及所述顶板上，且所述拉撑杆相对于所述后油缸处于所述底板及所述顶板的内侧。
[0004]上述专利中的舞台车与现有技术中的舞台车一样，包括前侧门板和前侧门折合板，所述前侧门板在展示时通过电机驱动向上翻转180°，翻转后，其朝向舞台的一侧可用于展示，前侧门折合板则通过另一个电机驱动向下翻转90°，翻转后平行于底面，其朝向地面的一侧支撑有撑杆，然后工作人员可在前侧门折合板上表演。
[0005]但是，上述专利以及现有技术中的舞台车，为保证前侧门板和前侧门折合板在落位时能够平稳，防止损伤内部的铰接件，其前侧门板和前侧门折合板在翻转的时候是匀速转动的，比较缓慢，也就是说驱动电机输出一个匀速并且较低的转速，这影响了搭建舞台的效率。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种舞台车，其前侧门板和前侧门折合板在翻转的时候分别受到第一驱动电机和第二驱动电机的控制，初始阶段，驱动电机的输出转速较大，前侧门板和前侧门折合板翻转地较快，当第一距离检测器和第二距离检测器分别检测到前侧门板和前侧门折合板与地面的距离达到一定值时，驱动电机的输出转速较小，使前侧门板和前侧门折合板翻转地较慢，这样提高了前侧门板和前侧门折合板的动作效率。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种舞台车，包括前侧门板和前侧门折合板，所述前侧门板和前侧门折合板分别电联接有第一驱动电机和第二驱动电机，所述前侧门板的内侧和前侧门折合板的外侧分别设有第一距离检测器和第二距离检测器，所述第一驱动电机和第二驱动电机均电联接有变频器，所述变频器电联接有自动调速模块，
[0008]其中，在第一距离检测器输出检测信号之前，第一驱动电机驱动前侧门板高于常速翻转，在第一距离检测器输出检测信号之后，第一驱动电机驱动前侧门板常速翻转；在第二距离检测器输出检测信号之前，第二驱动电机驱动前侧门折合板高于常速翻转，在第二距离检测器输出检测信号之后，第二驱动电机驱动前侧门折合板常速翻转。
[0009]通过采用上述技术方案，本实用新型的舞台车的第一驱动电机和第二驱动电机均通过变频器进行控制，改变变频器输出频率的频率，即可完成对电机转速的控制，其中，当变频器输出的频率较大时，第一驱动电机和第二驱动电机的转速也较大；当变频器输出的频率较小时，第一驱动电机和第二驱动电机的转速也较小，完成对变频器进行模拟量控制，即可控制其输出频率。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述自动调速模块包括:
[0011]检测单元:耦接于外部电源，当前侧门折合板或前侧门折合板与地面的距离达到各自的预设值时，输出检测信号；
[0012]第一调速单元:耦接于检测单元以响应检测信号，并输出第一调速信号以控制变频器输出电压的频率，从而控制第一驱动电机或第二驱动电机工作在第一转速；
[0013]第二调速单元:耦接于检测单元以响应检测信号，并输出第二调速信号以控制变频器输出电压的频率，从而控制第一驱动电机或第二驱动电机工作在第二转速；
[0014]其中，所述第一转速大于所述第二转速。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述检测单元包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元包括:
[0016]第一自锁开关:一端耦接于外部电源，另一端耦接于第一距离检测器；
[0017]第一继电器线圈:一端耦接于第一距离检测器的输出端，另一端耦接于外部电源。
[0018]本实用新型进一步设置为:所述第二检测单元包括:
[0019]第三自锁开关:一端耦接于外部电源，另一端耦接于第二距离检测器；
[0020]第二继电器线圈:一端耦接于第二距离检测器的输出端，另一端耦接于外部电源。
[0021]本实用新型进一步设置为:所述第一调速单元包括:
[0022]第二自锁开关:联动于第一自锁开关，并耦接于外部电源；
[0023]第一电阻:一端耦接于第二自锁开关，另一端耦接于变频器的控制端；
[0024]第二电阻:耦接于第一电阻；
[0025]第一常闭开关:响应于第一继电器线圈，一端耦接于第二电阻，另一端接地；
[0026]第四自锁开关:联动于第三自锁开关，并耦接于外部电源；
[0027]第七电阻:一端耦接于第四自锁开关，另一端耦接于变频器的控制端；
[0028]第八电阻:耦接于第七电阻；
[0029]第二常闭开关:响应于第二继电器线圈，一端耦接于第八电阻，另一端接地。
[0030]本实用新型进一步设置为:所述第二调速单元包括:
[0031]第三电阻:耦接于外部电源；
[0032]第四电阻:一端耦接于第三电阻，另一端耦接于变频器的控制端；
[0033]第一常开开关:响应于第一继电器线圈，一端耦接于第四电阻，另一端接地；
[0034]第五电阻:耦接于外部电源；
[0035]第六电阻:一端耦接于第五电阻，另一端耦接于变频器的控制端；
[0036]第二常开开关:响应于第二继电器线圈，一端耦接于第六电阻，另一端接地。
[0037]本实用新型进一步设置为:所述第二电阻、第四电阻、第六电阻和第八电阻均为可调电阻。
[0038]通过采用上述技术方案，本实用新型的舞台车通过第一自锁开关和第二自锁开关对距离检测器和第一调速单元进行供电，第一调速单元在上电的时候就工作，使得变频器输出第一频率，当距离检测器检测到前侧门折合板与地面的距离时，输出检测信号，使得响应于其的常开开关和常闭开关均动作，这样第一调速单元断电，而第二调速单元得电，由于第二调速单元输出幅值更小的电压信号，使得变频器输出第二频率使驱动电机降速运行。
[0039]相对于现有技术中的舞台车，本实用新型的舞台车具有以下优势:本实用新型的舞台车，其前侧门板和前侧门折合板在翻转的时候分别受到第一驱动电机和第二驱动电机的控制，初始阶段，驱动电机的输出转速较大，前侧门板和前侧门折合板翻转地较快，当第一距离检测器和第二距离检测器分别检测到前侧门板和前侧门折合板与地面的距离达到一定值时，驱动电机的输出转速较小，使前侧门板和前侧门折合板翻转地较慢，这样提高了前侧门板和前侧门折合板的动作效率。
【附图说明】
[0040]图1为本实用新型舞台车的第一视图；
[0041]图2为本实用新型舞台车的第二视图；
[0042]图3为本实用新型舞台车的第三视图；
[0043]图4为自动调速模块的电路原理图。
[0044]附图标记:1、前侧门板；2、前侧门折合板；A11、第一检测单元；A12、第二检测单元；A2、第一调速单元；A3、第二调速单元；S1、第一自锁开关；S2、第二自锁开关；S8、第三自锁开关；S7、第四自锁开关；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；KA11、第一常闭开关；KA12、第一常开开关；KA21、第二常开开关；KA22、第二常闭开关;M1、第一驱动电机;M2、第二驱动电机；C1、第一距离检测器；C2、第二距离检测器；KA1、第一继电器线圈；KA2、第二继电器线圈。
【具体实施方式】
[0045]参照图1至图4对本实用新型的舞台车的实施例做进一步说明。
[0046]本实用新型的舞台车，包括前侧门板I和前侧门折合板2，所述前侧门板I和前侧门折合板2分别电联接有第一驱动电机Ml和第二驱动电机M2，所述前侧门板I的内侧和前侧门折合板2的外侧分别设有第一距离检测器Cl和第二距离检测器C2，所述第一驱动电机Ml和第二驱动电机M2均电联接有变频器，所述变频器