电联接有自动调速模块，其中，所述第一驱动电机Ml和第二驱动电机M2均受控于自动调速模块，并分别在第一距离检测器Cl和第二距离检测器C2输出检测信号后，驱动前侧门板I和前侧门折合板2减速翻转。所述自动调速模块包括，耦接于外部电源，当前侧门折合板2或前侧门折合板2与地面的距离达到一定值时，输出检测信号的检测单元，耦接于检测单元以响应检测信号，并输出第一调速信号以控制变频器输出电压的频率，从而控制驱动电机的转速的第一调速单元A2，耦接于检测单元以响应检测信号，并输出第二调速信号以控制变频器输出电压的频率，从而控制驱动电机的转速的第二调速单元A3，其中，第一调速信号的电压幅值大于第二调速信号的电压幅值。所述检测单元包括第一检测单元All和第二检测单元A12，所述第一检测单元All包括，一端耦接于外部电源，另一端耦接于第一距离检测器Cl的第一自锁开关SI。所述第二检测单元A12包括，一端耦接于外部电源，另一端耦接于第二距离检测器C2的第三自锁开关S8。所述第一调速单元A2包括，联动于第一自锁开关SI，并耦接于外部电源的第二自锁开关S2，一端耦接于第二自锁开关S2，另一端耦接于变频器的控制端的第一电阻Rl，耦接于第一电阻Rl的第二电阻R2，响应于第一距离感应器，一端耦接于第二电阻R2，另一端接地的第一常闭开关KA11，联动于第三自锁开关S8，并耦接于外部电源的第四自锁开关S7，一端耦接于第四自锁开关S7，另一端耦接于变频器的控制端的第七电阻R7，耦接于第七电阻R7的第八电阻R8，响应于第二距离感应器，一端耦接于第八电阻R8，另一端接地的第二常闭开关KA22。所述第二调速单元A3包括，耦接于外部电源的第三电阻R3，一端耦接于第三电阻R3，另一端耦接于变频器的控制端的第四电阻R4，响应于距离检测器，一端耦接于第四电阻R4，另一端接地的第一常开开关KA12，耦接于外部电源的第五电阻R5，一端耦接于第五电阻R5，另一端耦接于变频器的控制端的第六电阻R6，响应于第二距离检测器C2，一端耦接于第六电阻R6，另一端接地的第二常开开关KA21。所述第二电阻R2、第四电阻R4、第六电阻R6和第八电阻R8均为可调电阻。
[0047]具体实施过程:本实用新型在实施的过程中，其前侧门板I先向上翻转，在翻转完成后，其前侧门折合板2开始向下翻转，当其前侧门折合板2落位时，通过支撑杆支撑于前侧门折合板2于地面之间，即完成舞台的布置，舞台车的第一驱动电机Ml和第二驱动电机M2均通过变频器进行控制，改变变频器输出频率的频率，即可完成对电机转速的控制，其中，当变频器输出的频率较大时，第一驱动电机Ml和第二驱动电机M2的转速也较大；当变频器输出的频率较小时，第一驱动电机Ml和第二驱动电机M2的转速也较小，完成对变频器进行模拟量控制，即可控制其输出频率。舞台车通过第一自锁开关SI和第二自锁开关S2对距离检测器和第一调速单元A2进行供电，第一调速单元A2在上电的时候就工作，使得变频器输出第一频率，当第一距离检测器Cl检测到前侧门板I与地面的距离达到预设值时(该预设值为人为设定的值，代表前侧门折合板和地面之间的距离，距离检测器检测的距离值即为预设值)，输出检测信号，使得响应于其的常开开关和常闭开关均动作，这样第一调速单元A2断电，而第二调速单元A3得电，由于第二调速单元A3输出幅值更小的电压信号，使得变频器输出第二频率使驱动电机降速运行。其中，当前侧门板I落位之后，也就是第一驱动电机Ml停止工作之后，前侧门折合板2才开始翻转，前侧门折合板2的工作过程雷同于前侧门板I，当第二距离检测器C2检测到前侧门折合板2的距离达到预设值时(该预设值为人为设定的值，代表前侧门折合板和前侧门板之间的距离，距离检测器检测的距离值即为预设值)，因此第一驱动电机Ml和第二驱动电机M2可共用一个变频器。本实用新型的第一距离检测器和第二距离检测器均优选为红外线传感器QT50CM，能够检测50cm-150cm的距离，工作在DC24V直流电压，其输出高电平有效。
[0048]综上所述，本实用新型的舞台车，其前侧门板和前侧门折合板在翻转的时候分别受到第一驱动电机和第二驱动电机的控制，初始阶段，驱动电机的输出转速较大，前侧门板和前侧门折合板翻转地较快，当第一距离检测器和第二距离检测器分别检测到前侧门板和前侧门折合板与地面的距离达到一定值时，驱动电机的输出转速较小，使前侧门板和前侧门折合板翻转地较慢，这样提高了前侧门板和前侧门折合板的动作效率。
[0049]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种快速布置的舞台车，包括前侧门板和前侧门折合板，所述前侧门板和前侧门折合板分别电联接有第一驱动电机和第二驱动电机，其特征在于:所述前侧门板的内侧和前侧门折合板的外侧分别设有第一距离检测器和第二距离检测器，所述第一驱动电机和第二驱动电机均电联接有变频器，所述变频器电联接有自动调速模块， 其中，在第一距离检测器输出检测信号之前，第一驱动电机驱动前侧门板高于常速翻转，在第一距离检测器输出检测信号之后，第一驱动电机驱动前侧门板常速翻转；在第二距离检测器输出检测信号之前，第二驱动电机驱动前侧门折合板高于常速翻转，在第二距离检测器输出检测信号之后，第二驱动电机驱动前侧门折合板常速翻转。
2.根据权利要求1所述的快速布置的舞台车，其特征在于:所述自动调速模块包括: 检测单元:耦接于外部电源，当前侧门折合板或前侧门折合板与地面的距离达到各自的预设值时，输出检测信号； 第一调速单元:耦接于检测单元以响应检测信号，并输出第一调速信号以控制变频器输出电压的频率，从而控制第一驱动电机或第二驱动电机工作在第一转速； 第二调速单元:耦接于检测单元以响应检测信号，并输出第二调速信号以控制变频器输出电压的频率，从而控制第一驱动电机或第二驱动电机工作在第二转速； 其中，所述第一转速大于所述第二转速。
3.根据权利要求2所述的快速布置的舞台车，其特征在于:所述检测单元包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元包括: 第一自锁开关:一端耦接于外部电源，另一端耦接于第一距离检测器； 第一继电器线圈:一端耦接于第一距离检测器的输出端，另一端耦接于外部电源。
4.根据权利要求3所述的快速布置的舞台车，其特征在于:所述第二检测单元包括: 第三自锁开关:一端耦接于外部电源，另一端耦接于第二距离检测器； 第二继电器线圈:一端耦接于第二距离检测器的输出端，另一端耦接于外部电源。
5.根据权利要求2所述的快速布置的舞台车，其特征在于:所述第一调速单元包括: 第二自锁开关:联动于第一自锁开关，并耦接于外部电源； 第一电阻:一端耦接于第二自锁开关，另一端耦接于变频器的控制端； 第二电阻:耦接于第一电阻； 第一常闭开关:响应于第一继电器线圈，一端耦接于第二电阻，另一端接地； 第四自锁开关:联动于第三自锁开关，并耦接于外部电源； 第七电阻:一端耦接于第四自锁开关，另一端耦接于变频器的控制端； 第八电阻:耦接于第七电阻； 第二常闭开关:响应于第二继电器线圈，一端耦接于第八电阻，另一端接地。
6.根据权利要求5所述的快速布置的舞台车，其特征在于:所述第二调速单元包括: 第三电阻:耦接于外部电源； 第四电阻:一端耦接于第三电阻，另一端耦接于变频器的控制端； 第一常开开关:响应于第一继电器线圈，一端耦接于第四电阻，另一端接地； 第五电阻:耦接于外部电源； 第六电阻:一端耦接于第五电阻，另一端耦接于变频器的控制端； 第二常开开关:响应于第二继电器线圈，一端耦接于第六电阻，另一端接地。
7.根据权利要求6所述的快速布置的舞台车，其特征在于:所述第二电阻、第四电阻、第六电阻和第八电阻均为可调电阻。
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速布置的舞台车，包括前侧门板和前侧门折合板，所述前侧门板和前侧门折合板分别电联接有第一驱动电机和第二驱动电机，所述前侧门板的内侧和前侧门折合板的外侧分别设有第一距离检测器和第二距离检测器，所述第一驱动电机和第二驱动电机均电联接有变频器，所述变频器电联接有自动调速模块，其中，在第一距离检测器输出检测信号之前，第一驱动电机驱动前侧门板高于常速翻转，在第一距离检测器输出检测信号之后，第一驱动电机驱动前侧门板常速翻转；在第二距离检测器输出检测信号之前，第二驱动电机驱动前侧门折合板高于常速翻转，在第二距离检测器输出检测信号之后，第二驱动电机驱动前侧门折合板常速翻转。
【IPC分类】B60P3-025
【公开号】CN204526952
【申请号】CN201520139035
【发明人】方可
【申请人】杭州三角洲广告传媒有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月11日