于锁止状态，前模式离合器处于接合状态，后模式离合器处于脱开状态，
[0026]由于乙环形自转齿轮被锁止，此时的后行星排为一个单级减速器，输入端为乙电机和乙中央自转齿轮，输出端为后保持架和系统输出轴，减速比为后行星排的速比+1。而此时，甲电机在逆变器的控制下也输出转矩，前行星排的状况与Ic模式中相同。所以此时混合动力系统所输出的转矩为甲电机和乙电机的输出转矩经过后行星排的放大作用后的转矩，输出转矩较大，可以满足低速重载的工况要求。
[0027]2、混合动力输入模式，包括以下3种模式:
[0028]2a高车速混合动力模式，各个离合器处于以下状态:
[0029]甲锁止离合器处于解锁状态，乙锁止离合器处于解锁状态，前模式离合器处于接合状态，后模式离合器处于接合状态。发动机的动力不经过减速，同时，甲电机空转，空转转速为前行星排的转速，乙电机电动，乙电机的动力经过转矩耦合，直接耦合到发动机的动力上，为车辆提供动力。这种模式可以用于在高速行驶中遇到上坡或突然加速等状况中。
[0030]2b中车速混合动力模式，各个离合器处于以下状态:
[0031]甲锁止离合器处于锁止状态，乙锁止离合器处于脱开状态，前模式离合器处于脱开状态，后模式离合器处于接合状态。因为甲锁止离合器锁止，所以甲电机不动，发动机输出的动力经过前保持架上的行星轮与甲环形自转齿圈减速后，传递给后行星排。乙电机电动，乙电机的动力经过转矩耦合，直接耦合到发动机的动力上，在后行星排处不经过变速由系统输出轴输出。
[0032]2c低车速混合动力模式，各个离合器处于以下状态:
[0033]甲锁止离合器处于解锁状态，乙锁止离合器处于锁止状态，前模式离合器处于接合状态，后模式离合器处于脱开状态。甲电机处于空转状态，不发电也不电动，空转的转速为前行星排的转速。乙电机的动力经过转矩耦合，直接耦合到前行星排输送给后行星排的动力上，而由于乙锁止离合器处于锁止状态，所以从乙中央自转齿轮传入的动力将会经过乙中央自转齿轮——乙保持架之间的减速，从系统输出轴中输出。
[0034]3、发动机直接驱动模式，包括以下3种模式:
[0035]3a高车速发动机直驱模式，各个离合器处于以下状态:
[0036]甲锁止离合器处于解锁状态，乙锁止离合器处于解锁状态，前模式离合器处于接合状态，后模式离合器处于接合状态。甲电机和乙电机均保持空转状态，发动机输出的动力没有经过减速，输出给系统输出轴。
[0037]3b中车速发动机直接驱动模式，各个离合器处于以下状态:
[0038]甲锁止离合器处于锁止状态，乙锁止离合器处于解锁状态，前模式离合器处于脱开状态，后模式离合器处于接合状态。因为甲锁止离合器锁止，所以甲电机不动，发动机输出的动力经过前保持架上的行星轮与甲环形自转齿圈减速后，传递给后行星排，在后行星排处不经过变速，由系统输出轴输出。
[0039]3c低车速发动机直接驱动模式，各个离合器处于以下状态:
[0040]甲锁止离合器处于解锁状态，乙锁止离合器处于锁止状态，前模式离合器处于接合状态，后模式离合器处于脱开状态。甲电机处于空转状态，空转的转速为前行星排的转速，而由于乙锁止离合器处于锁止状态，所以从乙中央自转齿轮传入的动力将会经过乙中央自转齿轮--乙保持架之丨司的减速，从系统输出轴中输出。
[0041]4、功率分流模式，包括以下两种模式:
[0042]4a中车速功率分流模式，各个离合器处于以下状态:
[0043]甲锁止离合器处于解锁状态，乙锁止离合器处于解锁状态，前模式离合器处于脱开状态，后模式离合器处于接合状态。发动机经过甲保持架向前行星排输入动力，甲电机处于发电状态，换言之甲电机向前行星排输入与甲中央自转齿轮转速相反的转矩，对前行星排做负功，从前行星排吸收能量。发动机的其余的动力传入后行星排，后行星排不再进行减速，将动力从系统输出轴中输出。
[0044]4b低车速功率分流模式，各个离合器处于以下状态:
[0045]甲锁止离合器处于解锁状态，乙锁止离合器处于锁止状态，前模式离合器处于脱开状态，后模式离合器处于脱开状态。发动机经过甲保持架向前行星排输入动力，甲电机处于发电状态，换言之甲电机向前行星排输入与甲中央自转齿轮转速相反的转矩，对前行星排做负功，从前行星排吸收能量。发动机的其余的动力传入后行星排，后行星排再进行一级减速，将动力从系统输出轴中输出。
[0046]尽管上面接合附图对本专利的优选实施例进行了描述，但是本专利并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利的启示下，在不脱离本专利宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本专利的保护范围之内。
【主权项】
1.一种混合动力系统，包括发动机、甲电机、乙电机、前行星排、后行星排和系统输出轴，前行星排包括甲中央自转齿轮、甲保持架、甲环形自转齿轮，后行星排包括乙中央自转齿轮、乙保持架、乙环形自转齿轮，其特征在于:所述前行星排的甲中央自转齿轮与甲电机连接并连接有对甲中央自转齿轮锁止或释放的锁止离合器，甲保持架与发动机连接，甲保持架和甲中央自转齿轮之间设有前模式离合器；所述后行星排的乙中央自转齿轮与乙电机连接，所述后行星排的乙保持架与系统输出轴连接，所述前行星排的甲环形自转齿轮与所述后行星排的乙中央自转齿轮连接；所述乙环形自转齿轮连接有对乙环形自转齿轮锁止或释放的乙锁止离合器；乙保持架和乙中央自转齿轮之间设有后模式离合器。
【专利摘要】本专利涉及一种混合动力系统，包括发动机、甲电机、乙电机、前行星排、后行星排和系统输出轴，前行星排的甲中央自转齿轮与甲电机连接并连接有对甲中央自转齿轮锁止或释放的锁止离合器，甲保持架与发动机连接，甲保持架和甲中央自转齿轮之间设有前模式离合器；后行星排的乙中央自转齿轮与乙电机连接，后行星排的乙保持架与系统输出轴连接，前行星排的甲环形自转齿轮与后行星排的乙中央自转齿轮连接；乙环形自转齿轮连接有对乙环形自转齿轮锁止或释放的乙锁止离合器；乙保持架和乙中央自转齿轮之间设有后模式离合器。优点是：本专利混合动力系统可以适应多种工况的要求。
【IPC分类】B60K6/365
【公开号】CN204659438
【申请号】CN201520307344
【发明人】孙永年, 田昊
【申请人】天津市帕泰姆科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月13日