一种集电小车恒定轨迹运行装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轨迹运行装置，具体是一种集电小车恒定轨迹运行装置。
【背景技术】
[0002]有轨智能小车发动机装配线中的RGV小车沿着地面铺设的轨道运行，RGV小车通过集电小车与轨道下面地沟中铺设的滑触线进行取电。该滑触线轨道采用箱型封闭式，碳刷内置在集电小车内，集电小车与RGV小车为刚性连接，碳刷与滑触线的可靠性限制在上下左右间隙只有5MM的间隙。集电小车供电给行走电机，驱动RGV小车，RGV小车带动集电小车行走。RGV小车和集电小车刚性联接，所以两者按同一轨迹行走。由于地面不平，RGV小车运行轨迹就会变动，导致集电小车行走轨迹不恒定。就会产生如下缺陷:地面不平，RGV小车供电所需的关键部件碳刷、集电小车等易损坏，维护成本高；由于集电采取箱型滑线方式，维修效率低，更换一次碳刷需20分钟；故障停机时间很大，每月故障大约180分钟。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种维修成本低、维修效率高的集电小车恒定轨迹运行装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种集电小车恒定轨迹运行装置，包括集电杆、腰形铁片、非标集电小车、碳刷支架、碳刷、U形滑触线和尼龙导向轮，所述非标集电小车安装在集电杆的下方，所述腰形铁片位于非标集电小车的上方，所述集电杆通过联接螺杆穿过腰形铁片与非标集电小车固定连接，所述尼龙导向轮安装在非标集电小车的左侧，且尼龙导向轮放置于导向轨上，所述碳刷支架安装在非标集电小车的右侧，所述碳刷安装在碳刷支架上，且碳刷位于碳刷支架的左侦牝所述U形滑触线安装在碳刷的左侧，U形滑触线与导向轨接触。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述腰形铁片上设有腰形孔。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述尼龙导向轮设有四个。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009]本实用新型结构简单、使用方便，将现有的密闭式滑线连接改为开放式滑线连接，增加集电杆与非标集电小车之间的柔性连接，节省了维修成本，更换碳刷和集电小车的时间由原来近分钟降为分钟，大大提高了维修效率，缩短了故障停机时间。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0012]请参阅图1，一种集电小车恒定轨迹运行装置，包括集电杆1、腰形铁片2、非标集电小车3、碳刷支架4、碳刷5、U形滑触线6和四个尼龙导向轮7，所述非标集电小车3安装在集电杆I的下方，所述腰形铁片2位于非标集电小车3的上方，所述集电杆I通过联接螺杆8穿过腰形铁片2与非标集电小车3固定连接，所述腰形铁片2上设有腰形孔，腰形铁片2的厚度为6mm，腰形孔的长度为40mm，因此腰形铁片2与集电杆I之间左右可调整40mm的距离，腰形铁片2与集电杆I之间上下也可调整40mm的距离，从而做到集电杆I和非标集电小车3的柔性联接，所述尼龙导向轮7安装在非标集电小车3的左侧，且尼龙导向轮7放置于导向轨9上，从而使非标集电小车3和导向轨9之间的U形滑触线6为开放式连接，四个尼龙导向轮7在导向轨9上稳定运行，碳刷支架4所述碳刷支架4安装在非标集电小车3的右侧，所述碳刷5安装在碳刷支架4上，且碳刷5位于碳刷支架4的左侧，所述U形滑触线6安装在碳刷5的左侧，U形滑触线6与导向轨9接触。
[0013]集电小车恒定轨迹运行装置在使用时，非标集电小车3以恒定的轨迹运动，智能小车以变动的轨迹运动。
[0014]本实用新型结构简单、使用方便，将现有的密闭式滑线连接改为开放式滑线连接，增加集电杆I与非标集电小车3之间的柔性连接，节省了维修成本，更换碳刷5和集电小车3的时间由原来近20分钟降为5分钟，大大提高了维修效率，缩短了故障停机时间。
[0015]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种集电小车恒定轨迹运行装置，包括集电杆(1)、腰形铁片(2)、非标集电小车(3)、碳刷支架(4)、碳刷(5)、U形滑触线(6)和尼龙导向轮(7)，其特征在于，所述非标集电小车(3)安装在集电杆(I)的下方，所述腰形铁片(2)位于非标集电小车(3)的上方，所述集电杆(I)通过联接螺杆(8 )穿过腰形铁片(2 )与非标集电小车(3 )固定连接，所述尼龙导向轮(7)安装在非标集电小车(3)的左侧，且尼龙导向轮(7)放置于导向轨(9)上，所述碳刷支架(4)安装在非标集电小车(3 )的右侧，所述碳刷(5 )安装在碳刷支架(4)上，且碳刷(5)位于碳刷支架(4)的左侧，所述U形滑触线(6)安装在碳刷(5)的左侧，U形滑触线(6)与导向轨(9)接触。2.根据权利要求1所述的集电小车恒定轨迹运行装置，其特征在于，所述腰形铁片(2)上设有腰形孔。3.根据权利要求1所述的集电小车恒定轨迹运行装置，其特征在于，所述尼龙导向轮(7)设有四个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种集电小车恒定轨迹运行装置，包括集电杆、腰形铁片、非标集电小车、碳刷支架、碳刷、U形滑触线和尼龙导向轮，非标集电小车安装在集电杆的下方，腰形铁片位于非标集电小车的上方，集电杆通过联接螺杆穿过腰形铁片与非标集电小车固定连接，尼龙导向轮安装在非标集电小车的左侧，碳刷支架安装在非标集电小车的右侧，碳刷安装在碳刷支架上，U形滑触线安装在碳刷的左侧。本实用新型结构简单、使用方便，将现有的密闭式滑线连接改为开放式滑线连接，增加集电杆与非标集电小车之间的柔性连接，节省了维修成本，更换碳刷和集电小车的时间由原来近分钟降为分钟，大大提高了维修效率，缩短了故障停机时间。
【IPC分类】B60L5/00
【公开号】CN204687857
【申请号】CN201520427944
【发明人】李志坚, 陈 光, 张震国, 熊伟, 谭文皓, 徐川, 李世坚
【申请人】江铃汽车股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月21日