一种海陆空四轴双体交通工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机动车及交通运输、全方位勘查等领域，特别是涉及一种以四轴飞行器和双体船为主体的，可在海陆空全方位航行的四轴双体交通工具。
【背景技术】
[0002]从古自今，人类一直在致力于通过发明各种各样的交通工具来扩大自己的活动范围，为此，马车、汽车、火车等各类型不同用途的陆上交通工具被不断发明出来，但是现代人已经不仅仅满足于陆地行驶，人类的足迹已经逐渐进入水中和空中，特别是空中，所以后来人类又发明了飞机和船。目前，现有的交通工具中有水陆两栖战车和陆空两用飞机，这些交通工具扩展了普通交通工具的应用领域，为社会的生产和发展提供了一定的方便，但是海陆空三栖的交通工具还没有真正出现。因此，设计一种简单、实用、稳定性高的海陆空三栖的交通工具，是目前需要解决的技问题。
[0003]现在有很多关于海陆空三栖交通工具的设计，但是普遍存在很多如结构不合理、稳定性不强和安全性差等问题以至产品迟迟没有出现。目前，现有的海陆空交通工具的设计采用轮式驱动在陆地上行驶，越障能力不强。另外，现有的海陆空交通工具存在不能悬停或者不能稳定悬停的问题，这不利于在有限空间内起降及定点悬停、勘察。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种海陆空四轴双体交通工具，以解决现有的海陆空交通工具存在的越障能力不强、稳定性和安全性差的问题。
[0005]本实用新型采取的技术方案是:四个飞行驱动电机分别安装在四轴飞行器支架上，每个飞行驱动电机的轴上分别安装有飞行螺旋桨，双体船通过连接螺钉与四轴飞行器支架的下方固定连接，电机、减速器分别与双体船侧面固定连接，电机通过减速器与回转轴固定连接，履带支撑架与回转轴固定连接，主动轮安装在履带支撑架的前端，从动轮安装在履带支撑架的周围，履带包裹在主动轮和从动轮上，在履带支撑架的内侧安装有履带驱动电机，履带驱动电机通过履带驱动变速器驱动主动轮，限位板与履带支撑架的内侧固定连接，在双体船每个船体的尾部分别安装有一个水中推进电机，水中推进电机通过水中推进变速器与水中推进螺旋桨连接。
[0006]本实用新型的优点是结构新颖，采用现已成熟的四轴飞行器作为飞行平台，四轴飞行器稳定性好，飞行平稳，可实现悬停，这样便提高了本实用新型的飞行稳定性，而且可以实现定点勘察；双体船具有行驶阻力小、耐波性好、稳定性好等优点，采用双体船作为水面行驶模块可有效提高水面行驶的稳定性。采用履带行驶模块用于在陆上行驶，具有很强的越野性，且在飞行或水面行驶时可折叠收起，降低了飞行和水面行驶的阻力，防止履带行驶模块进水，延长了其使用寿命。本实用新型具有海陆空三栖行驶、越野性强、飞行或行驶稳定、安全可靠、避免交通堵塞等特点。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；
[0008]图2是本实用新型的结构示意图，显示水中推进螺旋桨部分的结构；
[0009]图3是本实用新型履带部分上翻时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]四个飞行驱动电机11分别安装在四轴飞行器支架I上，每个飞行驱动电机11的轴上分别安装有飞行螺旋桨12，双体船2通过连接螺钉10与四轴飞行器支架I的下方固定连接，电机9、减速器8分别与双体船2侧面固定连接，电机9通过减速器8与回转轴6固定连接，履带支撑架7与回转轴6固定连接，主动轮4安装在履带支撑架7的前端，从动轮5安装在履带支撑架7的周围，履带3包裹在主动轮4和从动轮5上，在履带支撑架7的内侧安装有履带驱动电机17，履带驱动电机17通过履带驱动变速器13驱动主动轮4，限位板701与履带支撑架7的内侧固定连接，在双体船2每个船体的尾部分别安装有一个水中推进电机16，水中推进电机16通过水中推进变速器14与水中推进螺旋桨15连接。
[0011]本实用新型的工作原理:
[0012]当需要执行飞行任务时，向上折叠收起两个履带行驶模块，以减少飞行阻力，防止履带行驶模块阻挡螺旋桨的向下的气流，关闭两个履带行驶模块的驱动系统，开启四个提供飞行升力的驱动电机，则可实现飞行。在飞行途中，可开启两个水中螺旋桨辅助推进整个交通工具实现前进和转弯。
[0013]当需要执行陆上任务时，关闭四个提供飞行升力的驱动电机以及两个水中螺旋桨，放下两个履带行驶模块，开启两个履带行驶模块的驱动系统，则可以实现陆上巡游。
[0014]当需要执行水上任务时，折叠收回两个履带行驶模块，并关闭两个履带行驶模块的驱动系统以及四个提供飞行升力的驱动电机，开启两个水中螺旋桨推进系统，则可实现水中航行。
【主权项】
1.一种海陆空四轴双体交通工具，其特征在于:四个飞行驱动电机分别安装在四轴飞行器支架上，每个飞行驱动电机的轴上分别安装有飞行螺旋桨，双体船通过连接螺钉与四轴飞行器支架的下方固定连接，电机、减速器分别与双体船侧面固定连接，电机通过减速器与回转轴固定连接，履带支撑架与回转轴固定连接，主动轮安装在履带支撑架的前端，从动轮安装在履带支撑架的周围，履带包裹在主动轮和从动轮上，在履带支撑架的内侧安装有履带驱动电机，履带驱动电机通过履带驱动变速器驱动主动轮，限位板与履带支撑架的内侧固定连接，在双体船每个船体的尾部分别安装有一个水中推进电机，水中推进电机通过水中推进变速器与水中推进螺旋桨连接。
【专利摘要】一种海陆空四轴双体交通工具，属于交通运输领域。四个飞行驱动电机分别安装在四轴飞行器支架上，每个飞行驱动电机的轴上分别安装有飞行螺旋桨，双体船通过连接螺钉与四轴飞行器支架的下方固定连接，电机、减速器分别与双体船侧面固定连接，电机通过减速器与回转轴固定连接，履带支撑架与回转轴固定连接，主动轮安装在履带支撑架的前端，从动轮安装在履带支撑架的周围，履带包裹在主动轮和从动轮上，在履带支撑架的内侧安装有履带驱动电机，履带驱动电机通过履带驱动变速器驱动主动轮，限位板与履带支撑架的内侧固定连接，在双体船每个船体的尾部分别安装有一个水中推进电机，水中推进电机通过水中推进变速器与水中推进螺旋桨连接。优点是结构新颖，具有海陆空三栖行驶、越野性强、飞行或行驶稳定、安全可靠、避免交通堵塞等特点。
【IPC分类】B60F3/00, B60F5/02
【公开号】CN204915162
【申请号】CN201520649047
【发明人】刘强, 侯强, 王翠, 周晓勤, 闫贺亮, 薛震
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月26日