海陆空三栖概念车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种海陆空三栖概念车，包括车架、驾驶室和四个驱动机构，驾驶室连接于车架上，驱动机构包括轮胎、轴承、连接杆、伸缩轴、电机、扇叶片和液压装置，伸缩轴的一端端部设有旋转关节，伸缩轴的另一端端部设有电机，在电机上安装有扇叶片，并且扇叶片与电机之间配合安装有可离合的固定组件。伸缩轴上安装有轴承，在轴承外壁与轮胎之间连接有若干个连接杆；驱动机构的旋转关节活动安装于车架上，驱动机构依靠旋转关节相对于车架上下翻转。本实用新型通过伸缩轴伸缩运动实现扇叶片与轮胎之间通过可离合的固定组件进行离合连接固定，通过电机驱动扇叶片运动以及扇叶片与轮胎之间的连接关系而达到控制三栖概念车的海陆空三种方式运行。
【专利说明】
海陆空三栖概念车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种交通运载工具技术领域，尤其涉及一种海陆空三栖概念车。
【背景技术】
[0002]当今，私家车越来越多，而且每年都在快速的增加，国家为了解决众多汽车的方便出行，不得不多修道路，在农村和城市组成庞大的公路网，这样就占据大量的土地，还要造众多的高架枢纽，以及桥梁和涵洞，这不仅浪费了大量的财力，而且破坏了生态的平衡。高峰时段车流量大，尤其是高速公路免费的节假日，道路常常不畅通，特别是城市，在上下班时马路拥堵几乎是一种常态，这就严重地影响了市民的出行，不仅挫伤了城市的形象，而且降低了市民对这个城市的幸福指数。
[0003]现有的交通工具种类繁多，陆地上的自行车、电动车、火车、地铁等，空中的飞机、飞艇、载人热气球、个人飞行器等，水中的轮船、舢板、汽艇、竹筏等，随着科技的发展，也出现了下两栖交通工具，如水陆两栖车、水上飞机等。地形状况和交通状况都是多种多样的、极其复杂的，功能单一的交通工具已经无法满足人们的需求，功能单一的交通工具也造成了很严重的资源浪费，这些问题都需要新型的多功能的海陆空三栖交通工具来解决。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种海陆空三栖概念车，通过伸缩轴伸缩运动实现扇叶片与轮胎之间通过可离合的固定组件进行离合连接固定，通过电机驱动扇叶片运动以及扇叶片与轮胎之间的连接关系而达到控制三栖概念车的海陆空三种方式运行。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
[0006]—种海陆空三栖概念车，包括车架、驾驶室和四个结构相同的驱动机构，驾驶室连接于车架上，四个驱动机构分别对应连接于车架底部。所述驱动机构包括轮胎、轴承、连接杆、伸缩轴、电机、扇叶片和液压装置，所述伸缩轴的一端端部设有旋转关节，伸缩轴的另一端端部穿过轮胎并置于轮胎外侧，同时伸缩轴的另一端端部设有所述电机，在电机输出轴上配合安装有依靠电机驱动旋转运动的扇叶片，并且扇叶片与轮胎之间配合安装有可离合的固定组件。所述伸缩轴上安装有轴承，轴承位于轮胎与旋转关节之间，在轴承外壁与轮胎之间连接有若干个连接杆。所述驱动机构的旋转关节活动安装于车架上，驱动机构依靠旋转关节可相对于车架上下翻转。
[0007]为了更好地实现本实用新型，所述伸缩轴包括伸缩筒和活动伸缩安装于伸缩筒中的伸缩杆，所述伸缩筒内部设有液压油缸，所述液压油缸驱动伸缩杆相对伸缩筒做伸缩运动;所述轴承内壁固定安装于伸缩筒上，所述旋转关节与伸缩筒的筒底连接，所述电机固定设有于伸缩杆顶端。
[0008]进一步的技术方案是:所述轮胎具有对应容纳扇叶片的轮胎空腔，所述可离合的固定组件包括轮胎卡扣和卡扣配合部，所述轮胎卡扣设置于轮胎的轮胎空腔内，所述卡扣配合部设置于扇叶片上；当所述扇叶片伸缩于轮胎空腔内时，扇叶片的卡扣配合部正好与轮胎空腔中的轮胎卡扣卡接。
[0009]作为优选，所述车架上对应驱动机构设有液压装置，液压装置的液压伸缩杆顶端与伸缩轴固定连接，液压装置的液压伸缩杆与伸缩轴的中轴线呈一夹角，液压装置用于液压驱动所对应的驱动机构上下90度限位翻转。
[0010]作为优选，所述驾驶室通过旋转机构活动连接于车架上部。
[0011]本实用新型进一步优选的驾驶室与车架旋转连接结构如下:所述旋转机构为万向铰接装置，该万向铰接装置设置于车架上部，驾驶室底部与万向铰接装置配合连接;所述万向铰接装置包括球头体和球窝体，所述球头体底部设有万向球头，所述球窝体顶部开有与万向球头相配合连接的球窝空腔，所述球头体的万向球头嵌入球窝体的球窝空腔;所述万向铰接装置的球头体顶部与驾驶室固定连接，万向铰接装置的球窝体底部与车架固定连接。
[0012]作为优选，所述扇叶片的叶片包括外部叶片和相对于外部叶片伸缩运动的伸缩叶片，外部叶片内部具有伸缩腔体，所述伸缩叶片伸缩活动连接于外部叶片的伸缩腔体中，在伸缩腔体中设有液压油缸，液压油缸驱动伸缩叶片相对于外部叶片伸缩运动。
[0013]作为优选，所述驱动机构的轴承外壁与轮胎之间均匀分布连接有三个或四个连接杆。
[0014]本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0015](I)本实用新型通过伸缩轴伸缩运动实现扇叶片与轮胎之间通过可离合的固定组件进行离合连接固定，当三栖概念车在陆地上行进时，伸缩轴驱动扇叶片靠近轮胎运动而促使扇叶片与轮胎之间通过可离合的固定组件进行固定，扇叶片与轮胎在电机的驱动下同步运动，这样三栖概念车就可以在陆地上顺利行走。当三栖概念车在水中上行进时，伸缩轴伸长使得扇叶片远离轮胎，并且扇叶片与轮胎在可离合的固定组件结构下脱离连接，扇叶片就与轮胎分开独立运动，此时电机驱动扇叶片旋转时，轮胎将不会随之而运动，由于轮胎安装于伸缩轴上，轮胎通过连接杆与安装于伸缩轴上的轴承连接固为整体，伸缩轴不是动力驱动轴，那么轮胎就不会运转，此时驱动机构仅只有扇叶片在电机的驱动下运转;控制三栖概念车后方的两个电机运行，前方两个电机均不运行，那么三栖概念车后方的两个扇叶片均一左、一右旋转工作，就正如船体的划桨运动，这样就驱动三栖概念车在水中向前运动。当三栖概念车在空中上飞行时，将四个驱动机构分别向车架上方旋转90度，使得驱动机构的中轴线与车架平面垂直，驱动机构就竖向设置于车架的四个角位置处。四个驱动机构均保持一样的结构合和工作状态，并且扇叶片与轮胎在可离合的固定组件结构下脱离连接，扇叶片就与轮胎分开独立运动，此时电机驱动扇叶片旋转时，轮胎将不会随之而运动，由于轮胎安装于伸缩轴上，轮胎通过连接杆与安装于伸缩轴上的轴承连接固为整体，伸缩轴不是动力驱动轴，那么轮胎就不会运转，此时驱动机构仅只有扇叶片在电机的驱动下运转。四个驱动机构的电机均运行，那么四个驱动机构的扇叶片就都旋转，此时四个扇叶片就正如直升飞机的螺旋桨推进三栖概念车升空和向前、向后、向左、向右飞行。
[0016](2)本实用新型的驾驶室通过旋转机构活动连接于车架上部，驾驶室可以在车架上方旋转运动，便于更好驾驶三栖概念车。
[0017](3)本实用新型的液压装置的液压伸缩杆做伸缩运动并驱动伸缩轴上下90度限位翻转，由于轮胎通过连接杆与伸缩轴连接，电机连接在伸缩轴上，扇叶片也连接在电机上，所以整个驱动机构将在液压装置的驱动下相对于车架做上下90度限位翻转运动。液压装置使得驱动机构翻转运动操作更加方便、可控，当三栖概念车需要在空中飞行时，四个驱动机构分别通过各自对应的液压装置驱动下绕着各自对应的旋转关旋转至竖直方向，这样四个驱动机构在各自对应的液压装置的驱动作用下非常方便地实现了 90度翻转，四个驱动机构的扇叶片都位于车架的上方，四个扇叶片就形成了四个飞行螺旋桨，四个扇叶片就正如直升飞机的螺旋桨推进三栖概念车升空和向前、向后、向左、向右飞行。
[0018](4)本实用新型的扇叶片的叶片包括外部叶片和相对于外部叶片伸缩运动的伸缩叶片，外部叶片内部具有伸缩腔体，伸缩叶片伸缩活动连接于外部叶片的伸缩腔体中，在伸缩腔体中设有液压油缸，液压油缸驱动伸缩叶片相对于外部叶片伸缩运动。当三栖概念车在水中或空中运行时，可以通过液压油缸将伸缩叶片伸出外部叶片的伸缩腔体，以增加扇叶片的叶片长度，使得各个驱动机构的扇叶片有效工作叶片长度变长，能够增加三栖概念车在水中或空中的运行动力。
【附图说明】
[0019]图1为海陆空三栖概念车水面运行的结构示意图；
[0020]图2为概念车前方两个驱动机构的结构示意图；
[0021]图3为图1中驱动机构的结构示意图；
[0022]图4为海陆空三栖概念车陆地运行的结构示意图；
[0023]图5为图4中驱动机构的结构不意图；
[0024]图6为海陆空三栖概念车陆地运行时的驱动机构示意图；
[0025]图7为本实用新型的轮胎结构示意图；
[0026]图8为本实用新型的扇叶片结构不意图；
[0027]图9为本实用新型扇叶片内部收纳伸缩叶片的结构示意图；
[0028]图10为本实用新型扇叶片伸出展开伸缩叶片的结构示意图；
[0029]图11为万向铰接装置的结构示意图；
[0030]图12为万向铰接装置的装配示意图。
[0031 ]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
[0032]I —车架，2—驾驶室，3—驱动机构，4一旋转关节，5 —轮胎，51—轮胎空腔，52—轮胎卡扣，6 —连接杆，7—轴承，8 —伸缩筒，9一伸缩杆，10—电机,11 一扇叶片，111 一卡扣配合部，112—外部叶片，113—伸缩叶片，12 —可离合的固定组件，121—球头体，122 —万向球头，123 —球窝体，124 —球窝空腔，13 —液压装置，14—中间固定板。
【具体实施方式】
[0033]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明:
[0034]实施例
[0035]如图1?图12所示，一种海陆空三栖概念车，包括车架1、驾驶室2和四个结构相同的驱动机构3，四个驱动机构3分别连接于车架I的前后左右四个位置，四个驱动机构3相当于汽车的四个带驱动机构的轮胎，四个驱动机构3共同驱动车架I及其以上的驾驶室2行进。驾驶室2连接于车架I上，四个驱动机构3分别对应连接于车架I底部，如图1所示，车架I为长方体形状，四个驱动机构3连接于车架I的四个角位置处，当三栖概念车在陆地上行进时，四个驱动机构3相当于三栖概念车的四个带驱动机构的轮胎，共同驱动三栖概念车向前、向后、向左、向右运动。
[0036]如图1所示，四个驱动机构3结构、形状均相同，下面以其中一个驱动机构3为例来说明驱动机构的具体结构，其具体结构如下:驱动机构3包括轮胎5、轴承7、连接杆6、伸缩轴、电机10、扇叶片11和液压装置13，伸缩轴的一端端部设有旋转关节4，伸缩轴的另一端端部穿过轮胎5并置于轮胎5外侧，同时伸缩轴的另一端端部设有电机10，在电机10输出轴上配合安装有依靠电机10驱动旋转运动的扇叶片11，并且扇叶片11与轮胎5之间配合安装有可离合的固定组件12。伸缩轴上安装有轴承7，轴承7位于轮胎5与旋转关节4之间，在轴承7外壁与轮胎5之间连接有若干个连接杆6;驱动机构3的旋转关节4活动安装于车架I上，驱动机构3依靠旋转关节4可相对于车架I上下翻转。以如图3为例说明驱动机构3的结构及其工作原理，伸缩轴的右端设有旋转关节4，驱动机构3的伸缩轴右端端部通过旋转关节4可上下90度翻转连接于车架I上，驱动机构3的伸缩轴左端端部贯穿轮胎5中心并置于轮胎5左侧，并且驱动机构3的伸缩轴左端端部还固定设有电机10，此时的电机10位于轮胎5的左侧，在电机10输出轴上配合安装有依靠电机10驱动旋转运动的扇叶片11，扇叶片11与电机10之间配合安装有可离合的固定组件12。如图2所示，车架I下方的前方两个驱动机构3的旋转关节4之间还通过中间固定板14连接，这样可以使得前方两个驱动机构3保持稳定运行。同样，车架I下方的后方两个驱动机构3的旋转关节4之间还通过中间固定板14连接。
[0037]当三栖概念车需要在陆地上行进时，伸缩轴缩短使得扇叶片11靠近轮胎5左侧，并且扇叶片11与轮胎5通过可离合的固定组件12连接成一个整体部件，这样在电机10驱动扇叶片11旋转的同时，由于扇叶片11与轮胎5为一整体，那么轮胎5、扇叶片11在电机10的驱动下同步运动，三栖概念车的四个驱动机构3的扇叶片11均通过可离合的固定组件12与轮胎5连为一个整体，那么三栖概念车的四个电机10就驱动四个驱动机构3的轮胎5运动，而使得三栖概念车向前或向后运动，当三栖概念车需要在陆地上转向时，那么将三栖概念车的后方两个电机10关闭，如果是左转，那么打开三栖概念车前右方的电机10，前左方的电机10关闭，此时三栖概念车只有前右方的电机10运转，也就是只有前右方的轮胎5运转，这样三栖概念车就会整体左转运动。如果是右转，那么打开三栖概念车前左方的电机10，前右方的电机10关闭，此时三栖概念车只有前左方的电机10运转，也就是只有前左方的轮胎5运转，这样三栖概念车就会整体右转运动。
[0038]当三栖概念车需要在水中行进时，伸缩轴伸长使得扇叶片11远离轮胎5左侧，并且扇叶片11与轮胎5在可离合的固定组件12结构下脱离连接，扇叶片11就与轮胎5分开独立运动，此时电机10驱动扇叶片11旋转时，轮胎5将不会随之而运动，由于轮胎5安装于伸缩轴上，轮胎5通过连接杆6与安装于伸缩轴上的轴承7连接固为整体，伸缩轴不是动力驱动轴，那么轮胎5就不会运转，此时驱动机构3仅只有扇叶片11在电机10的驱动下运转。三栖概念车后方两个驱动机构3的扇叶片11与轮胎5均脱离连接，三栖概念车前方两个驱动机构3的扇叶片11与轮胎5均不脱离连接(即前方两个驱动机构3的扇叶片11与轮胎5通过可离合的固定组件12连接为一个整体)，控制三栖概念车后方的两个电机10运行，前方两个电机10均不运行，那么三栖概念车后方的两个扇叶片11均一左、一右旋转工作，就正如船体的划桨运动，这样就驱动三栖概念车在水中向前运动，三栖概念车的车架1、驾驶室2均采用浮力较强的材料制造，使得整个三栖概念车可以悬浮于水面之上。如果栖概念车在水中需要左转时，那么打开三栖概念车后右方的电机10，后左方的电机10关闭，此时三栖概念车只有后右方的电机1运转，也就是只有后右方的扇叶片11划桨运转，这样三栖概念车就会整体左转运动。如果栖概念车在水中需要右转时，那么打开三栖概念车后左方的电机10，后右方的电机1关闭，此时三栖概念车只有后左方的电机1运转，也就是只有后左方的扇叶片11运转，这样三栖概念车就会整体右转运动。
[0039]当三栖概念车需要在空中飞行时，将四个驱动机构3分别通过各自对应的旋转关节4旋转至竖直方向，三栖概念车在水中、陆地上运行时，四个驱动机构3不需要通过旋转关节4旋转，此时驱动机构3的中轴线(即电机10的动力输出轴中轴线)与车架I平面平行。当三栖概念车需要在空中飞行时，将四个驱动机构3分别向车架I上方旋转90度，使得驱动机构3的中轴线(即电机10的动力输出轴中轴线)与车架I平面垂直，如图6所示，驱动机构3就竖向设置于车架I的四个角位置处。四个驱动机构3均保持一样的结构合和工作状态，即四个驱动机构3的伸缩轴均伸长使得扇叶片11远离轮胎5上侧(如图6所示)，并且扇叶片11与轮胎5在可离合的固定组件12结构下脱离连接，扇叶片11就与轮胎5分开独立运动，此时电机10驱动扇叶片11旋转时，轮胎5将不会随之而运动，由于轮胎5安装于伸缩轴上，轮胎5通过连接杆6与安装于伸缩轴上的轴承7连接固为整体，伸缩轴不是动力驱动轴，那么轮胎5就不会运转，此时驱动机构3仅只有扇叶片11在电机10的驱动下运转。四个驱动机构3的电机10均运行，那么四个驱动机构3的扇叶片11就都旋转，此时四个扇叶片11就正如直升飞机的螺旋桨推进三栖概念车升空和向前、向后、向左、向右飞行。
[0040]如图2、图3所示，本实施例的伸缩轴包括伸缩筒8和活动伸缩安装于伸缩筒8中的伸缩杆9，伸缩筒8内部设有液压油缸，液压油缸驱动伸缩杆9相对伸缩筒8做伸缩运动。轴承7内壁固定安装于伸缩筒8上，旋转关节4与伸缩筒8的筒底连接，电机10固定设有于伸缩杆9顶端。
[0041]如图7所示，轮胎5具有对应容纳扇叶片11的轮胎空腔51，在伸缩轴缩短到位后，扇叶片11正好容纳于轮胎5的轮胎空腔51中，这样的结构使得扇叶片11在收纳后不是位于轮胎5外侧，而是置于轮胎5的轮胎空腔51中，使得其收纳结构更为合理且收纳后结构更为美观。如图7、图8所示，可离合的固定组件12包括轮胎卡扣52和卡扣配合部111，轮胎卡扣52设置于轮胎5的轮胎空腔51内，卡扣配合部111设置于扇叶片11上。当扇叶片11伸缩于轮胎空腔51内时，扇叶片11的卡扣配合部111正好与轮胎空腔51中的轮胎卡扣52卡接。当液压油缸驱动伸缩杆9朝向伸出伸缩筒8运动时，连接于伸缩杆9顶部的扇叶片11的卡扣配合部111就与轮胎5的轮胎卡扣52脱离，然后扇叶片11逐渐远离轮胎5并与轮胎5之间形成一定间隙。当液压油缸驱动伸缩杆9收缩至伸缩筒8内运动时，连接于伸缩杆9顶部的扇叶片11就逐渐向轮胎5方向运动，当收缩到位时，连接于伸缩杆9顶部的扇叶片11的卡扣配合部111就正好与轮胎5的轮胎卡扣52卡接连接，然后轮胎5就与扇叶片11在电机1的驱动作用力下同步旋转运动，此时轮胎5旋转，与轮胎5连接的连接杆6及其轴承7也同步旋转，由于轴承7的外壁与连接杆6及固定连接，轴承7的内壁与伸缩筒8固定连接，轴承7的外部与轮胎5同步旋转，轴承7的内部与伸缩筒8固定以实现轮胎5的定位。
[0042]如图1、图2、图3、图5所示，车架I上对应驱动机构3设有液压装置13，液压装置13的液压伸缩杆顶端与伸缩轴固定连接，液压装置13的液压伸缩杆与伸缩轴的中轴线呈一夹角，液压装置13用于液压驱动所对应的驱动机构3上下90度限位翻转。液压装置13的液压伸缩杆做伸缩运动并驱动伸缩轴上下90度限位翻转，由于轮胎5通过连接杆6与伸缩轴连接，电机10连接在伸缩轴上，扇叶片11也连接在电机10上，所以整个驱动机构3将在液压装置13的驱动下相对于车架I做上下90度限位翻转运动。液压装置13使得驱动机构3翻转运动操作更加方便、可控，当三栖概念车需要在空中飞行时，四个驱动机构3分别通过各自对应的液压装置13驱动下绕着各自对应的旋转关节4旋转至竖直方向(即相对于车架I做向上90度限位翻转运动)，这样四个驱动机构3在各自对应的液压装置13的驱动作用下非常方便地实现了 90度翻转，四个驱动机构3的扇叶片11都位于车架I的上方，四个扇叶片11就形成了四个飞行螺旋桨，四个扇叶片11就正如直升飞机的螺旋桨推进三栖概念车升空和向前、向后、向左、向右飞行。
[0043]如图1所示，驾驶室2通过旋转机构活动连接于车架I上部，驾驶室2可以在车架I上方旋转运动，便于更好驾驶三栖概念车。
[0044]如图11、图12所示，本实用新型优选的旋转机构为万向铰接装置，该万向铰接装置设置于车架I上部，驾驶室2底部与万向铰接装置配合连接;万向铰接装置包括球头体121和球窝体123，球头体121底部设有万向球头122，球窝体123顶部开有与万向球头122相配合连接的球窝空腔124，球头体121的万向球头122嵌入球窝体123的球窝空腔124;万向铰接装置的球头体121顶部与驾驶室2固定连接，万向铰接装置的球窝体123底部与车架I固定连接。这样如图11所示，三栖概念车的驾驶室2连接于球头体121顶部，球窝体123底部连接于三栖概念车的车架I上部，球头体121的万向球头122可以在球窝体123的球窝空腔124内万向旋转，于是整个驾驶室2就可以实现相对于车架I万向旋转的目的。
[0045]如图9、图10所示，本实用新型优选扇叶片11的叶片包括外部叶片112和相对于外部叶片112伸缩运动的伸缩叶片113，外部叶片112内部具有伸缩腔体，伸缩叶片113伸缩活动连接于外部叶片112的伸缩腔体中，在伸缩腔体中设有液压油缸，液压油缸驱动伸缩叶片113相对于外部叶片112伸缩运动。当三栖概念车在水中或空中运行时，可以通过液压油缸将伸缩叶片113伸出外部叶片112的伸缩腔体，以增加扇叶片11的叶片长度，使得各个驱动机构3的扇叶片11有效工作叶片长度变长，能够增加三栖概念车在水中或空中的运行动力。
[0046]如图4所示，驱动机构3的轴承7外壁与轮胎5之间均匀分布连接有三个或四个连接杆6，这样可以保证轴承7与轮胎5在若干个连接杆6作用下连接得更为牢固，当扇叶片11正好容纳于轮胎5的轮胎空腔51中并且扇叶片11与轮胎5通过可离合的固定组件12连接固定后，此时轮胎5、扇叶片11、连接杆6以及轴承7外部将同步运动，连接杆6可以使得上述同步运动更为可靠。本实施例优选的驱动机构3的轴承7外壁与轮胎5之间均匀分布连接有三个连接杆6。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种海陆空三栖概念车，包括车架(I)、驾驶室(2)和四个结构相同的驱动机构(3)，驾驶室(2)连接于车架(I)上，四个驱动机构(3)分别对应连接于车架(I)底部，其特征在于:所述驱动机构(3)包括轮胎(5)、轴承(7)、连接杆(6)、伸缩轴、电机(1)、扇叶片(11)和液压装置(13)，所述伸缩轴的一端端部设有旋转关节(4)，伸缩轴的另一端端部穿过轮胎(5)并置于轮胎(5)外侧，同时伸缩轴的另一端端部设有所述电机(10)，在电机(10)输出轴上配合安装有依靠电机(10)驱动旋转运动的扇叶片(11)，并且扇叶片(11)与轮胎(5)之间配合安装有可离合的固定组件(12);所述伸缩轴上安装有轴承(7)，轴承(7)位于轮胎(5)与旋转关节(4)之间，在轴承(7)外壁与轮胎(5)之间连接有若干个连接杆(6);所述驱动机构(3)的旋转关节(4)活动安装于车架(I)上，驱动机构(3)依靠旋转关节(4)可相对于车架(I)上下翻转。2.按照权利要求1所述的海陆空三栖概念车，其特征在于:所述伸缩轴包括伸缩筒(8)和活动伸缩安装于伸缩筒(8)中的伸缩杆(9)，所述伸缩筒(8)内部设有液压油缸，所述液压油缸驱动伸缩杆(9)相对伸缩筒(8)做伸缩运动;所述轴承(7)内壁固定安装于伸缩筒(8)上，所述旋转关节(4)与伸缩筒(8)的筒底连接，所述电机(10)固定设有于伸缩杆(9)顶端。3.按照权利要求1所述的海陆空三栖概念车，其特征在于:所述轮胎(5)具有对应容纳扇叶片(11)的轮胎空腔(51)，所述可离合的固定组件(12)包括轮胎卡扣(52)和卡扣配合部(111)，所述轮胎卡扣(52)设置于轮胎(5)的轮胎空腔(51)内，所述卡扣配合部(111)设置于扇叶片(11)上；当所述扇叶片(11)伸缩于轮胎空腔(51)内时，扇叶片(11)的卡扣配合部(111)正好与轮胎空腔(51)中的轮胎卡扣(52)卡接。4.按照权利要求1?3任一所述的海陆空三栖概念车，其特征在于:所述车架(I)上对应驱动机构(3)设有液压装置(13)，液压装置(13)的液压伸缩杆顶端与伸缩轴固定连接，液压装置(13)的液压伸缩杆与伸缩轴的中轴线呈一夹角，液压装置(13)用于液压驱动所对应的驱动机构(3)上下90度限位翻转。5.按照权利要求1所述的海陆空三栖概念车，其特征在于:所述驾驶室(2)通过旋转机构活动连接于车架(I)上部。6.按照权利要求5所述的海陆空三栖概念车，其特征在于:所述旋转机构为万向铰接装置，该万向铰接装置设置于车架(I)上部，驾驶室(2)底部与万向铰接装置配合连接;所述万向铰接装置包括球头体(I21)和球窝体(I23)，所述球头体(I21)底部设有万向球头(I22)，所述球窝体(123)顶部开有与万向球头(122)相配合连接的球窝空腔(124)，所述球头体(121)的万向球头(122)嵌入球窝体(123)的球窝空腔(124);所述万向铰接装置的球头体(121)顶部与驾驶室(2)固定连接，万向铰接装置的球窝体(123)底部与车架(I)固定连接。7.按照权利要求1?3任一所述的海陆空三栖概念车，其特征在于:所述扇叶片(11)的叶片包括外部叶片(I 12)和相对于外部叶片(I 12)伸缩运动的伸缩叶片(I 13)，外部叶片(112)内部具有伸缩腔体，所述伸缩叶片(113)伸缩活动连接于外部叶片(112)的伸缩腔体中。8.按照权利要求1所述的海陆空三栖概念车，其特征在于:所述驱动机构(3)的轴承(7)外壁与轮胎(5)之间均匀分布连接有三个或四个连接杆(6)。
【文档编号】B60F5/02GK205573521SQ201620351706
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】马渝皓
【申请人】马渝皓