水进入车厢内；后轮调平装置1057包括4排辊轮、支架及其滑轨、铰链、连接杆、推拉杆和电动推杆，其中电动推杆推动推拉杆，推起围绕铰链转动的连接杆，而连接杆与后轮调平装置的支架相连，支架沿上下运动的滑轨运动，使支架升高或降低。
[0026]在图2中，动力电池锁紧装置1054及动力电池锁紧驱动系统1055设置在尾板105的平台上一 L型支架上，包括X、Y和Ζ向的电动推杆，使动力电池锁紧装置在Χ、Υ和Ζ三个方向调整，以适应不同车型电动乘用车的更换动力电池的需求；动力电池锁紧装置1054包括解锁拨块10541和与解锁拨块连接的锁紧电动推杆10542，锁紧电动推杆推动解锁拨块完成解锁和锁紧动作；定位套Τ的形状与电动乘用车底盘上车体连接锁紧装置的定位柱的形状相配合，定位套Τ用于在更换和安装动力电池的过程中，确保动力电池锁紧装置和电动乘用车底盘上车体连接锁紧装置相互接触的位置，该定位套Τ内设置有位置传感器。
[0027]具体流程如下:Χ、Υ和Ζ向的电动推杆使动力电池锁紧装置与需要更换动力电池的不同车型的电动乘用车的底盘上动力电池进行定位后，举升装置上升至车辆底部的动力电池下部后，动力电池锁紧装置上的定位套与车体连接锁紧装置上的定位柱配合在一起，举升装置继续上升，当触发位置传感器后，举升装置停止上升，接收到位置传感器触发信号后发指令给锁紧电动推杆，使解锁拨块推动滑块压缩弹性元件，达到预设行程时动力电池从车辆上解锁，此时举升装置下降，下降到预设行程时，完成车体连接锁紧装置与动力电池的分离；电动乘用车在尾板的平台上定位且亏电的动力电池被卸下后，换电机器人将满电的动力电池与换电举升平台对正后，举升装置上升至车辆底部的电池仓下部后，动力电池锁紧装置上的定位套与车体连接锁紧装置上的定位柱配合在一起，举升装置继续上升，当触发位置传感器后，举升装置停止上升，接收到位置传感器触发信号后发指令给锁紧电动推杆，驱动解锁拨块推动滑块压缩弹性元件，达到预设行程后举升装置继续上升，上升到预设行程时，动力电池完全进入车辆电池仓内，此时锁紧电动推杆执行复位，推动解锁拨块向远离滑块方向运动，滑块和支架组件上定块与动力电池上定位柱贴合在一起，完成车体连接锁紧装置与动力电池的接合。
[0028]在车辆底盘高度不够的情况下，为了顺利展开尾板，需要先将尾板提升预设高度(例如100mm或110mm等高度)，这样可以方便展开尾板，这时还可以通过一尾板提升装置来实现，尾板提升装置包括驱动电机加蜗轮蜗杆减速器、离合器(电磁离合器或摩擦离合器)、链轮传动机构、槽支架立柱结构和防尘罩，其中驱动电机加蜗轮蜗杆减速器安装在车厢后部下端，蜗轮蜗杆减速器输出端连接链轮结构，下部链轮结构中包括离合器，保证尾板从地面升高时脱开链轮传动，以防止蜗轮蜗杆减速器逆转，减速器速比可以为6?10 ;链条上固定有第一链条连接件和第二链条连接件，保证尾板的移动距离；V型槽支架、尾板铰链都连接在槽支架立柱上型槽下部设置有防尘罩，用于防止车辆后轮下部灰尘和/或泥水进入车厢内。其中举升装置启动后，启动尾板落地驱动链轮的离合器，使链轮与蜗轮蜗杆减速器脱开。
[0029]其中尾板提升装置也可以通过电动推杆实现将尾板提升到预设高度。
[0030]固定板架可以由饭金15Mn、厚度5mm进彳丁折弯、裁剪、焊接而成，提尚了机架的强度；
[0031]轮距宽度调整板1052及轮距宽度调整驱动系统1053是在固定板架1051上可移动调整的框架结构，其驱动结构如图3所示；轮距宽度调整板位于尾板固定板架上方，其驱动系统是左右各有一电机，电机通过链传动到调整板前端的丝杠螺旋机构，同时丝杠另一端再通过链传动到达调整板后端的丝杠螺旋机构，使调整板前后整体左右移动，从而达到调整不同轮距的要求。
[0032]如图4所示，车轮限位装置的形状可为凹槽型或者V型槽(其中若采用V型槽，V型槽的平面宽度可为210mm至650mm，V型槽的V型所形成的张开角度可为110度至140度，这样可以适用大多数电动汽车车型的前轮轮胎，满足大多数电动汽车车型的前轮轮胎的车轮限位；在本发明中由于成本要求和适用性要求，优选为V型槽的平面宽度可为630_，V型槽的V型所形成的张开角度可为130度)。
[0033]所述凹槽型或者V型槽形成的槽中还设置有位置传感器，用于检测车辆前轮是否达到预定位置。其中位置传感器可以采用压力传感或光电传感等方式，本发明对此不作限定，其中采用光电传感方式灵敏度高。
[0034]V型槽1056用于放置电动乘用车的前轮，它与后轮调平系统1057共同组成换电定位平台，为电动乘用车换电提供基础保障，如图4所示；V型槽1056的支架10561下部设置有换电机器人的天轨，V型槽1056还设置有滚轮10562和轴承10563(滚轮10562可以使电动乘用车的前轮进入到V型槽后，由于滚轮的转动减少了轮胎的摩擦力，确保前轮卡在V型槽中)；为防止车辆后轮下部灰尘、泥水等脏污进入车厢内，在V型槽下部安装了防尘罩。
[0035]后轮调平装置1057可以由导向杆(图5中未示出)、4排辊轮10571、支架10572及其滑轨(图5中未示出)、铰链10573、连接杆10574、推拉杆10575、电推杆10576组成，如图5所示；其中，后轮调平装置在收到指令后，电动推杆推动推拉杆，推起围绕铰链转动的连接杆，而连接杆与调平结构的支架相连，支架沿上下运动的滑轨运动，最终达到升高50?80mm工作要求，从而达到动力电池水平的目的，为换电做好准备。
[0036]如图6-1所不，所述举升装置106设置于尾板105底部，所述举升装置106包括两个双剪刀叉结构1061、两个电动推杆1062、上部支架1063、下部支架1064和防尘(雨)罩1065，举升装置使尾板的平台上固定板架升高到预设高度。举升装置升高765mm，使尾板(电动乘用车的换电工作)平面距地高1400_，方便换电的操作。图6-2为本实用新型举升装置的立体图。
[0037]如图7所示，自动伸缩坡板108设置在厢体尾部最外侧，自动伸缩坡板包括安装在尾板底部举升结构底板上的铰链1081和底部带滚轮1082结构的框架平板结构1083，图7中防护罩109设置于厢体尾部最外侧；自动伸缩坡板工作时与地面的倾斜角是大于0度且小于15度，自动伸缩坡板的长度小于3000mm。
[0038]优选方式，自动伸缩坡板工作时与地面的倾斜角是10度，其长度为2840mm，该倾斜角和自动伸缩坡板的长度方便电动乘用车驶上尾板的平台，且该自动伸缩坡板的长度适应安装在移动加电车上。
[0039]如图8所示，尾板电动推杆107可以包括2个3级电动推杆。其中，105_1是非工作状态尾板、105-2是展开的尾板、107-1是非工作状态的尾板电动推杆、107-2是工作状态的尾板电动推杆；尾板电动推杆107用于展开、收起尾板105及举升装置106 ;(尾板展开由2个3级智能电动推杆完成，尾板电动推杆最大负荷1000kg，最大行程2000mm ;尾板电动推杆的非工作状态长900?1000mm，尾板电动推杆的工作状态伸长至2000mm ;尾板电动推杆的安装直径200?220_，工作直径100?120mm)；以上尾板电动推杆尺寸的设置可以方便地将尾板展开收起。
[0040]如图9所示，应用本实用新型的尾板装置的移动式加电车进行更换电动乘用车动力电池的工作状态示意图，其中示出了需要进行更换动力电池的电动乘用车驶上尾板的平台的状态。
[0041]移动加电车接收到控制中心调度指令后，行驶到需要进行换电的电动乘用车所在位置，其中，移动加电车采用新能源的动力电池作为动力；
[0042]移动加电车的厢体尾部外侧的电动推杆展开尾板并将尾板放平，同时自动伸缩坡板打开到预设位置；
[0043]所述电动乘用车通过自动伸缩坡板驶上尾板的平台，且尾板对平台上承载的电动乘用车完成定位的操作后，举升机举升尾板上承载的电动乘用车达到预设位置，并完成对电动乘用车底盘的调平操作；
[0044]换电机器人将电动乘用车的底盘卸下的亏电电池移送到电池调度系统上后，电池调度系统将换电机器人上的亏电电池移送到动力电池货架上，并将动力电池货架系统上满电电池移送到换电