可张闭机械臂式轮胎抓地力调节系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及可张闭机械臂式轮胎抓地力调节系统，适用于各种车辆，属于汽车技术领域。
【背景技术】
[0002]车在起步时由于惯性的原因，需要克服较大的阻力才能起动，这就需要车轮提供足够的驱动力，车辆的驱动力的大小是由车轮与地面之间的摩擦力决定的，重量越大车轮与地面之间的摩擦力也越大，故在车的重量一定的情况下，车轮越重，车轮与地面的摩擦力就越大，但当车辆行驶到一定速度后，车轮的重量就需要降低，从而降低车轮与地面间的摩擦力，而且随着速度的提升，车轮与地面间的摩擦力就要减小，这也就需要车轮的重量减小;本发明就是利用安装在车轮轮毂上的可张闭机械臂装置，并由CPU电源控制器发出的指令控制重齿轮在轮毂的弧形齿条上的位置，从而调节车轮抓地力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种利用安装在车轮轮毂上的可张闭机械臂装置，并由CPU电源控制器发出的指令控制重齿轮在轮毂的弧形齿条上的位置以达到调整轮胎抓地力的可张闭机械臂式轮胎抓地力调节系统。
[0004]本发明的技术要点:
[0005](A)利用重齿轮在弧形齿条上向靠近轮毂的中心轴方向移动和远离轮毂的中心轴方向移动的位置，从而调节将重齿轮的重力及离心力作用于轮毂外圈的力的大小来调节车轮的抓地力，重齿轮越远离轮毂的中心轴，车轮的抓地力就越大，重齿轮越靠近轮毂的中心轴，车轮的抓地力就越小；
[0006](B)重齿轮安装在一根摆杆上，并利用一根支撑杆和一根驱动杆带动重齿轮顺弧形齿条移动，驱动杆的移动由电机旋转带动驱动盘套旋转实现。
[0007]可张闭机械臂式轮胎抓地力调节系统，其特征在于:
[0008]1、本发明包括多套调节装置和一套动力与控制总成，多套调节装置由一套动力与控制总成控制驱动，多套调节装置对称安装在轮毂的径向轮辐上，每套调节装置都包括有各一件驱动杆、支撑杆、摆杆、弧形齿条和重齿轮;动力与控制总成安装在车轮轴上，动力与控制总成包括驱动盘套、阳极滑环、阴极滑环、电机底板、电机、电机齿轮、CPU电源控制器、电刷、平衡块、大齿轮、轴套、轴承组成;轮毂与车轮轴为固定连接并同步旋转，在轮毂上固定安装有弧形齿条，弧形齿条一端固定安装在轮毂的车轮轴套筒上，轮毂的车轮轴套筒固定安装在轮毂上并与轮毂同轴心旋转，弧形齿条的另一端固定安装在轮毂的外侧，弧形齿条绕轮毂轴心旋转，弧形齿条的内弧面上有轮齿，弧形齿条的内轮齿与重齿轮的外轮齿相啮合，重齿轮可以沿着弧形齿条的轨迹运动;重齿轮的中心孔与摆杆一端的中心轴相连接相配合并能围绕着摆杆一端的中心轴旋转，在摆杆上的某一位置有一圆孔通过销轴与支撑杆一端的圆孔作一间隙配合，支撑杆的另一端则固定在驱动盘套的外圆表面上，支撑杆与驱动盘套之间不能相对转动，这就使得摆杆不但被支撑杆固定支撑，而且还使得摆杆可以绕支撑杆上的销轴转动，摆杆另一端的内孔与驱动杆一端的内孔通过销轴连接并相互之间可以转动，驱动杆的另一端的圆孔则通过销轴与驱动盘套上的圆孔连接在一起，驱动盘套转动时可带动驱动杆运动;驱动盘套前边为一圆柱状，后边是一圆盘状，在驱动盘套的圆盘上制作的圆孔通过销轴与驱动杆相连，在驱动盘套的中心线位置上有一圆柱形内孔，在内孔的两端各安装了一盘轴承，轴承的内孔与轴套的外圆表面相配合，轴套的内孔固定安装在车轮轴的外圆表面上并与车轮轴同轴心，轴套与车轮轴同步旋转，这就使得驱动盘套与车轮轴同心并能绕车轮轴旋转;在驱动盘套的前边外圆柱面上固定安装了一个大齿轮，大齿轮与电机齿轮相啮合，电机齿轮安装在电机的输出轴上，当电机通电旋转时可带动电机齿轮一起旋转，电机齿轮再带动大齿轮旋转；电机安装在电机底板上，电机底板固定安装在轴套的外圆表面上随轴套一起旋转，在电机底板上以车轮轴中心线为中心相对电机对称安装有平衡块，目的是消除车轮轴旋转时产生的震动；电机的电流由电刷、阳极滑环、阴极滑环和CPU电源控制器组成的闭合电路引入，阳极滑环与阴极滑环一起固定安装在车轮轴上并与车轮轴一起旋转，在阳极滑环与阴极滑环旋转的过程中电刷与阳极滑环和阴极滑环始终紧密接触。
[0009]2、设汽车静止时的速度Vl=0km/h，此时重齿轮位于轮毂最外侧靠近轮毂的外圈位置，汽车速度升为V2时重齿轮位于轮毂最内侧轮毂的中心轴位置;当汽车启动尝未行驶时，驱动盘套与驱动杆的连接点位置如图1所示处在A点，此时重齿轮位于轮毂的最外侧，车轮的抓地力最大，汽车起动并行驶达到速度V3后，CPU电源控制器发出送电指令，电机开始逆时针旋转，电机齿轮也是逆时针方向旋转并带动大齿轮顺时针方向旋转，大齿轮又带动驱动盘套顺时针旋转，驱动盘套与驱动杆的连接点从图1所示的A点位置开始顺时针旋转并推动重齿轮顺弧形齿条向靠近轮毂的中心轴方向移动，在车速不断提高的过程中CPU电源控制器一直在持续地给电机送电并推动重齿轮顺弧形齿条不断地向靠近轮毂的中心轴方向移动，当车速达到预定的速度V2时，驱动盘套与驱动杆的连接点顺时针旋转到达图1所示的B点，驱动盘套顺时针旋转了 180°，此时，重齿轮也从轮毂的最外侧沿着弧形齿条的轨迹移动到了轮毂的最内侧，此时车轮的抓地力最小，CPU电源控制器发出断电指令使电机断电，电机停止旋转；当汽车的速度降低到V2以下时，CPU电源控制器发出通电指令，电机开始顺时针旋转，电机齿轮也是顺时针方向旋转并带动大齿轮逆时针方向旋转，大齿轮又带动驱动盘套逆时针旋转，驱动盘套与驱动杆的连接点从图1所示的B点位置开始逆时针旋转并推动重齿轮顺弧形齿条向远离轮毂的中心轴方向移动，在车速不断下降的过程中CPU电源控制器一直在持续地给电机送电，当汽车完全停止时，驱动盘套与驱动杆的连接点逆时针旋转到达图1所示的A点，驱动盘套逆时针旋转了 180°，重齿轮也从轮毂的最内侧沿着弧形齿条的轨迹移动到了轮毂的最外侧，此时车轮的抓地力也最大，CPU电源控制器发出断电指令使电机断电，电机停止旋转。
[0010]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、市面上没有类似的产品，也没在查到相关的专利和文献资料。
[0012]2、现有车轮都是重量不可调的，本发明可在车轮轮毂上安装可张闭机械臂调节装置，并由CPU电源控制器控制重齿轮在弧形齿条上的位置以达到调整轮胎的抓地力，从而改变车轮与地面的摩擦力，进而满足车在起步时需要较大的摩擦力、而在较高速度行驶时需要减小车轮抓地力的要求。
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例的调节装置工作示意图；
[0014]图2是图1所示实施例中剖面示意图；
[0015]图3是本发明实施例的多套调节装置结构示意图。
[0016]图1-3中:1、轮毂2、驱动盘套3、驱动杆4、支撑杆5、摆杆6、弧形齿条
7、重齿轮8、车轮轴9、阳极滑环10、阴极滑环11、电机底板12、电机13、电机齿轮14、C