专利名称：一种铁路用收取地面钢轨的收轨车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及收轨车，尤其涉及一种铁路用收取地面钢轨的收轨车。
铁路上的轨道原来都是用25米长的钢轨一节一节地联接起来的。钢轨之间的联接用夹板与螺栓。由于一节钢轨与另一节钢轨之间有缝隙，运行起来会发生撞击。这会影响旅客旅行的舒适度，也会影响机件的寿命。所以目前发展了无缝线路。无缝线路的施工方法是把25米钢轨在工厂内焊成500米长的长钢轨，然后运到现场，把长钢轨放下去，更换原有的有缝钢轨。更换下来的二根有缝钢轨一般并排放在线路的中部，这样不会影响线路上列车的运行。这些钢轨仍然用夹板和螺栓联接着。回收这些旧钢轨，目前一般用二种方法。一种是用人工拆成25米长一根，用轻轨车吊装回收。这种方法工作效率很低。第二种方法用收轨车。收轨车是一种回收旧钢轨的列车。一般由机车、发电车、锁定车、装载钢轨的承轨车，作业尾车(作业尾车在作业时实际上是在头部的)、提升钢轨的小车等组成。承轨车一般有许多节，总长为250米或500米。收轨车的作业方法是这样的火车头在列车尾部，顶进运行，作业尾车在头部，作业尾车的前头还有小车。当机车在尾部顶进收轨车时，尾车前的小车被推至地面钢轨头部，此时，用人工托起钢轨，当机车继续顶进时，钢轨会承载在小车上，并沿小车的斜坡板上升。再继续顶进时，钢轨由于小车斜坡板的引导会上升至作业尾车上。进入尾车上的导轨孔。再继续顶进时，钢轨便从尾车被顶至尾车后方的承轨车上，这样直至被顶到靠近机车的承轨车上为止。通俗地比喻，钢轨是被收轨车“铲”上来，像嘬面条一样收上来的。这里，机车顶进是收轨的动力。小车的作用是使钢轨从地面上升至尾车上来。为了使钢轨顺利地顶进，顶进前，在地面一对钢轨头部套有“梭头”，梭头的作用是使二根钢轨的头部不会分开，同时，梭头的圆滑表面使钢轨头部容易通过小车斜坡、尾车及承轨车的各个部位。
目前使用的收轨车作业时在尾车前设置有一部小车。小车上装有一个滚筒。由于尾车底面至路面约有1．3米高，钢轨从地面至尾车上的承载点之间只有小车滚筒一个承载点。作业时，尾车上承载点至小车滚筒承载点，小车滚筒承载点至地面之间悬空的钢轨长度较长，曲率半径较小。在收轨作业时，机车顶进时，钢轨在长度方向是受到压缩力的。所以悬空的钢轨内部存在压缩应力。由于长度较长，所以从前进方向看，上下及左右的稳定性很差，尤其在曲线上收轨，这个问题更严重。所以需要工人在作业时维持这段悬空钢轨的稳定，我们称为“保轨”。保轨的劳动强度很大。由于需要工人数量较多(8-10人)，一旦发生意外，经常发生人身伤亡事故。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种钢轨收取平稳、内应力小、工作效率高、安全可靠的收轨车。
本实用新型由发电车、锁定车、承轨车、尾车、小车等组成。收轨车尾车前方的小车设有二个或二个以上的钢轨承载点。至少有二个承载点间的距离大于一米。它的二个或二个以上的承载点是分布在二辆或二辆以上的小车上的。其中至少有二辆小车之间的距离至少大于3米。承载点处安装有一个电动滚筒。电动滚筒是变频调速的，其线速度与收轨车前进速度同步。在尾车前进方向前部与后部，前进方向第一辆承轨车前部都装有电动滚筒。
电动滚筒使用变频调速技术，由变频器驱动。变频器受到微型计算机控制。微型计算机通过装在轮轴上的光电编码速度传感器检测速度，然后通过变频器控制电动滚筒，使电动滚筒的空载转速略高于或等于列车前进的速度。微型计算机还把速度及累积距离显示在尾车的操纵台上。本实用新型的电动滚筒的控制电路由光电编码速度传感器、光电耦合电路、微型计算机、RS-485接口芯片、D／A转换模块构成，光电编码速度传感器设置于车轮上，输出二列占空比为1比1、相位相差90度的脉冲至光电耦合电路，再输出至微型计算机的INT0口与INT1口，微型计算机的串行接口RXD、TXD与RS-485接口芯片互相连接；RS-485接口芯片输出标准RS-485信号至D／A转换模块；同时，微型计算机根据转速要求，通过RS-485接口向D／A模块发出控制信号，由D／A转换模块输出与转速要求相对应的电流至变频器，三相电源以过变频器变频后输出三相交流变频信号至电动滚筒。
本实用新型由于使用了二辆小车，使地面钢轨至尾车之间有了二个承载点。每个承载点边上有档板或侧向滚筒。悬空的钢轨有二个约束点，从而使悬空的钢轨稳定性大大增加。在尾车，小车等部位安装了电动滚筒。在收轨车收轨作业时，电动滚筒向外作功，从而抵消或部分抵消了钢轨与小车承载点、尾车承接点之间的摩擦力。使悬空的钢轨内部压应力减少到最低限度。这些都意味着提高悬空钢轨的稳定性。实际使用中可以不再使用工人进行保轨，既减轻了工人劳动强度，又有效地消除了人身安全隐患，同时提高了生产效率。
附
图1为本实用新型的结构示意图；附图2为
图1的俯视图；附图3为本实用新型实施例的结构示意图；附图4为本实用新型电动滚筒的控制电路图。
以下对照附图结合实施例对本实用新型进行详细说明。
如
图1、2所示，本实用新型实施例由发电车、锁定车、承轨车13、尾车11、小车12等组成。有二辆小车12，每辆小车12上设有电动滚筒10。尾车11至第一辆小车12的距离为5．8米，第一辆小车12与第二辆小车12距离为6米，第二辆小车12承载点与钢轨地面接触点之间的距离为10米左右。由于有了二辆小车12，二个小车12承载点之间，第二辆小车承载点与地面之间钢轨悬空部分比原来短，钢轨曲线比原来平缓，稳定性有了提高。
如图3所示，本实用新型实施例装除在两辆小车12上设有电动滚筒10外，还分别在尾车12前进方向前部、后部、尾车后第一辆承轨车13前部各安装一个电动滚筒10。
如图4所示，本实用新型实施例中的电动滚筒是变频调速的。电动滚筒10的控制电路由光电编码速度传感器2、光电耦合电路3、微型计算机4、RS-485接口芯片5、D／A转换模块6构成。光电编码速度传感器2设置于车轮1上，输出二列占空比为1比1、相位相差90度的脉冲P1、P2至光电耦合电路3，正转时P1超前，反转时P2超前。经光电耦合电路3后再输出至微型计算机4的INT0口与INT1口。光电耦合电路3的作用是隔离和整形。微型计算机4的串行接口RXD、TXD与RS-485接口芯片5互相连接；RS-485接口芯片5输出标准RS-485信号至D／A转换模块6；同时，微型计算机根据转速要求，通过RS-485接口5向D／A转换模块6发出控制信号，由D／A转换模块6输出与转速要求相对应的电流至变频器，三相电源7经变频器8变频后输出三相交流变频控制信号至电动滚筒。
权利要求1．一种铁路用收取地面钢轨的收轨车，由发电车、锁定车、承轨车(13)、尾车(11)、小车(12)等组成，其特征在于收轨车尾车(11)前方的小车(12)设有二个或二个以上的钢轨承载点。
2．根据权利要求1所述的收轨车，其特征在于至少有二个承载点间的距离大于一米。
3．根据权利要求1所述的收轨车，其特征在于它的二个或二个以上的承载点是分布在二辆或二辆以上的小车(12)上的，其中至少有二辆小车之间的距离至少大于3米。
4．根据权利要求1或3所述的收轨车，其特征在于承载点处安装有电动滚筒(10)。
5．根据权利要求3所述的收轨车，其特征在于电动滚筒(10)是变频调速的，其线速度与收轨车前进速度同步。
6．根据权利要求4或5所述的收轨车，其特征在于电动滚筒(10)的转速由控制电路控制；控制电路由光电编码速度传感器(2)、光电耦合电路(3)、微型计算机(4)、RS-485接口芯片(5)、D／A转换模块(6)及变频器(8)构成，光电编码速度传感器(2)设置于车轮(1)上，输出二列占空比为1比1、相位相差90度的脉冲至光电耦合电路(3)，再输出至微型计算机(4)的INT0口与INT1口，微型计算机(4)的串行接口RXD、TXD与RS-485接口芯片(5)互相连接；RS-485接口芯片(5)输出标准RS-485信号至D／A转换模块(6)；同时，微型计算机(4)根据转速要求，通过RS-485接口(5)向D／A转换模块(6)发出控制信号，由D／A转换模块(6)输出与转速要求相对应的电流至变频器(8)，三相电源(7)经过变频器(8)变频后输出三相交流变频信号(9)至电动滚筒(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种铁路用的收取地面钢轨的收轨车,由发电车、锁定车、承轨车、尾车、小车等组成。小车设有二个或二个以上的钢轨承载点。至少有二个承载点间的距离大于一米。它的二个或二个以上的承载点是分布在二辆或二辆以上的小车上的。其中至少有二辆小车之间的距离至少大于3米。承载点处安装有电动滚筒。电动滚筒是变频调速的,其线速度与收轨车前进速度同步。作业时,钢轨收取平稳,内应力小。提高了工作效率与安全性。
文档编号E01B5/00GK2430307SQ00241208
公开日2001年5月16日 申请日期2000年6月14日 优先权日2000年6月14日
发明者叶缓中, 李达仁, 章公器, 龚裕明, 万建春 申请人:南昌铁路局科学技术研究所