专利名称：配备工作平台的车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一辆具有一个利用轨行机构在轨道上走行的车底架和一个与调节高度用的伸缩立柱相连的工作平台的车辆。
AT-B 406 359(或GB 2 288 380 B)号专利介绍的这样一种设计为作业车的车辆，已为人们所知。这辆车辆有一个水平的工作平台，通过位于四个角的垂直伸缩立柱装在轨行的车底架上。这个可调节高度的工作平台分成多个层面，有两个层面是辅助工作平台，分别利用另外的垂直伸缩导轨调节对工作平台的高度。根据一个结构方案，辅助工作平台利用各自的旋转驱动装置安装在伸缩导轨上，并能围绕一根垂直轴线转动，从而还能在水平面内转动。
DE 100 07 093 A1号专利介绍了另一辆轨行式作业车。此车有一个可调节高度的工作平台装在一伸缩杆上。工作平台通过支架与伸缩杆相连而使工作平台能依水平方向调节对伸缩杆的位置和距离。伸缩杆通过能转动的基座装在车底架上，并能与工作平台一起围绕一根垂直轴线旋转或转动。
本发明的目的就是要创造一种上述类型的车辆，要求这辆车辆在结构简单的情况下，能为工作平台提供更多的使用可能性。
根据本发明，这个目的是用本申请权利要求1所述的车辆来实现。
带有两套伸缩装置并在其间有旋转臂的这种车辆，它的优点就在于工作平台能毫无困难地调整到轨道接触网所需要的任何作业位置。利用两个旋转驱动装置可使工作平台依水平方向转动，从而可以用简单的方法保证工作平台总是处于与接触导线平行的位置上，同时利用对旋转驱动装置的简单控制方法，就可以保证工作平台不向邻线过份地转动。两个单独的伸缩立杆联合使用，就能在保持结构简单从而带来坚固性的情况下，毫无困难地用工作平台达到特大的高度。与此同时允许两个立柱错开布置，因此就能以优良的方式将工作平台连同其下部结构简单而迅速地安置在允许的建筑接近限界以内，以便转移工地。
本发明的其它优点和结构形式可参见从属权利要求和附图。
下文将利用图示的实施例进一步阐明本发明。附图中
图1和2分别为按照本发明设计的车辆的侧视图和俯视图；图3为一个装在伸缩立柱上的工作平台不工作时的放大的侧视图；图4为工作平台作业时的斜视图。
图1和2概略所示称为带台架的机动车的车辆1有一个车底架2，通过轨行机构3支承在轨道4上，利用走行驱动装置5能在轨道上走行。走行驱动装置5和其它一些将进一步介绍的车辆1上的驱动装置，均由中央动力源6和液压机组7提供动力。另外，车底架2的端部设有驾驶室，确切地说操作室8，以及联结装置9。在车底架2平台形中部有一个可调节高度的工作平台10，其旁侧有一作业筐11安装在一个可调节高度并能围绕一垂直轴线12旋转的伸缩臂13的自由端上而能与伸缩臂一起自由转动。
如图3进一步所示，工作平台10通过一套结构安设在车底架2上。这套结构由两个伸缩立柱14、15和位于其间的旋转臂16组成。每个伸缩立柱有一根纵向轴线，亦即转动轴线24、25，其中只有第一个伸缩立柱14直接装在车底架2上，其上端17与旋转臂16的一个端部18相连。旋转臂16的另一个端部19与第二个伸缩立柱15的下端20相连。第二个伸缩立柱与第一个伸缩立柱14平行，彼此相隔距离a约为1.2米(见图4)。第二个伸缩立柱15的上端21最后与工作平台10相连而形成铰接点22。在本实例中，旋转臂16是一个基本上垂直于纵向轴线24，25的、有两个轻微拐点的臂。
与车底架2连接的第一个旋转驱动装置23用于使旋转臂16能连同第二个伸缩立柱15围绕第一个伸缩立柱的纵向轴线24旋转。在铰接点22处有第二个旋转驱动装置26，它能使工作平台10围绕第二个伸缩立柱15的纵向轴线25相对于旋转臂16转动。如图2所示，第一个旋转驱动装置23的旋转角与车辆1的纵向27成±90°，而第二个旋转驱动装置26的旋转角则成±180°。每个旋转驱动装置23和26配备有自己的量角器30(图3)。这个量角器与设在操作室8内的控制装置31相连，以便将相应旋转角从第一个旋转驱动装置23自动传递给第二个旋转驱动装置26。
工作平台10的长度1大约是它宽度b的两倍(见图4)。第二个伸缩立柱15的铰接点22距工作平台10的一个纵向端部28约在长度1的25％处，而距工作平台10相对的另一纵向端部则约为75％。在工作平台10的一个窄侧和两个纵向侧面分别有小门(图中未做详细介绍)，用于打开安全护栏32。
图4展示的是工作平台10作业时的情况(图1-3展示的是工作平台不工作时的状态)。此时起动相应驱动装置33(图3)将两个伸缩立柱14和15伸出，达到最大高度。利用第一个旋转驱动装置23将旋转臂16根据需要转向车辆1的这一侧或另一侧(旋转+或-90°)。与此同时控制装置31自动将相应的旋转角传递给第二个旋转装置26，使工作平台与轨道4的接触导线平行。当然也可以选择与自动转递旋转角无关地起动第二个旋转驱动装置26。两个伸缩立柱14、15相隔的距离a有助于使工作平台10依机械的横向离开车辆的中心位置。利用控制装置31并结合量角器30能可靠地防止工作平台10不允许地转入邻线范围以内。
权利要求
1.一种车辆，其有一个通过轨行机构(3)在轨道(4)上走行的车底架(2)和一个与一个调节高度用的伸缩立柱(14)连接的工作平台(10)，其特征在于在第一个伸缩立柱和与之平行的第二个伸缩立柱(14，15)之间设有一旋转臂(16)，该旋转臂的一个端部(18)与第一个伸缩立柱(14)的上端(17)相连接，其另一端部(19)则与第二个伸缩立柱(15)的下端(20)相连接，该第二个伸缩立柱的上端(21)与所述工作平台(10)相连而形成一铰接点(22)，其中，利用第一个旋转驱动装置(23)可使所述旋转臂(16)连同第二个伸缩立柱(15)围绕一转动轴线(24)转动，同时利用第二个旋转驱动装置(26)可使所述工作平台(10)相对于所述旋转臂(16)转动。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于所述工作平台(10)的长度(l)约为宽度(b)的两倍，其中，所述第二个伸缩立柱(15)与所述工作平台(10)的铰接点(22)距所述工作平台(10)的一个纵向端部(28)约为所述工作平台(10)长度(l)的25％或者距所述工作平台(10)的另一相对的纵向端部(29)约为所述工作平台(10)长度(l)的75％。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于所述伸缩立柱(14，15)之间的距离(a)约为1.2米。
4.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于相对于所述车辆(1)的纵向(27)而言，所述第一个旋转驱动装置(23)的旋转角为±90°，所述第二个旋转驱动装置(26)的旋转角为±180°。
5.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于所述每个旋转驱动装置(23，26)分别配备有一量角器(30)，同时还设有一个控制装置(31)，用于将第一个旋转驱动装置(23)的旋转角自动传递给第二个旋转驱动装置(26)。
全文摘要
本发明公开了一种车辆，其有一个通过轨行机构(3)在轨道(4)上走行的车底架(2)和一个与一个调节高度用的伸缩立柱(14)连接的工作平台(10)，其特征在于在第一个伸缩立柱和与之平行的第二个伸缩立柱(14，15)之间设有一旋转臂(16)，该旋转臂的一个端部(18)与第一个伸缩立柱(14)的上端(17)相连接，其另一端部(19)则与第二个伸缩立柱(15)的下端(20)相连接，该第二个伸缩立柱的上端(21)与所述工作平台(10)相连而形成一铰接点(22)，其中，利用第一个旋转驱动装置(23)可使所述旋转臂(16)连同第二个伸缩立柱(15)围绕一转动轴线(24)转动，同时利用第二个旋转驱动装置(26)可使所述工作平台(10)相对于所述旋转臂(16)转动。
文档编号B61D15/00GK1930077SQ200480039877
公开日2007年3月14日 申请日期2004年12月7日 优先权日2004年1月13日
发明者约瑟夫·陶依尔, 利奥波德·格鲁伯 申请人:弗兰茨普拉塞铁路机械工业股份有限公司