专利名称：配备有一个转台的搬运汽车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种配备有一个转台的新颖搬运汽车，该转台支承在一个底盘上以便自由地转动一整圈，并用作装载负荷物的底座。
诸如液压挖掘机的建筑机械迄今为止一直是众所周知的，并被广泛地应用。该建筑机械配备有一个底盘，一个支承在该底盘上自由地转动的转台，和减小液压马达的转速并将其传递到转台上的行星式减速齿轮。该行星式减速齿轮配备有一个构成一个液压马达的驱动轴的输入轴，一个输出轴，和一个设置在输入轴和输出轴之间的行星式减速齿轮装置，并以这样的方式安装在转台上，使得输入轴设置在上侧上，而输出轴设置在下侧上。一个游星齿轮装接到输出轴的下端上，一个冕状齿轮固定到一个安装到底盘上的底盘框架上，而且游星齿轮与冕状齿轮互相啮合。
更具体地说，底盘配备有底盘框架，而转台经一个滚动轴承支承在底盘框架上自由地转动。滚动轴承包括一个固定到底盘框架上的内座圈和一个由内座圈支承着自由地转动并且稳固地支承着转台的外座圈。冕状齿轮是沿内座圈的内圆周面形成的。一个壳体以其下端这样固定到转台上，使其向上突伸在转台上，并且一个液压马达安装在壳体的上端上。输入轴这样安排，使其从壳体的上端朝壳体的内下侧突伸出。输出轴在壳体的下部由两个轴承支承着自由地转动。输出轴的游星齿轮安排成从壳体的下端向下伸出。行星式减速齿轮装置包括一个第一级行星式齿轮机构和一个第二级行星式齿轮机构。第一级行星式齿轮机构包括一个可驱动地联接到输入轴上的第一级中心齿轮，和一个用于支承多个第一级行星式齿轮的第一级托架，这些行星式齿轮与第一级中心齿轮和一个沿壳体的内圆周表面形成的第一级冕状齿轮相互啮合。第二级行星式齿轮机构包括一个可驱动地联接到第一级托架上的第二级中心齿轮，和一个用于支承多个第二级行星式齿轮的第二级托架，这些行星式齿轮与第二级中心齿轮和一个沿壳体的内圆周表面形成的第二级冕状齿轮相互啮合。第二级托架可驱动地联接到输出轴的上端上。
由液压马达驱动的输入轴的转动在两级中通过第一级行星式齿轮机构和第二级行星式齿轮机构减小后传递到输出轴上。游星齿轮在沿固定到底盘上的冕状齿轮转动时作旋转。因此，其上安装有具有上述构造的行星式减速齿轮的转台可作360度转动。
行星式减速齿轮具有悬臂结构，其中，该齿轮的一端经游星齿轮和冕状齿轮与上部转动体啮合，并由其支承着。行星式减速齿轮的壳体以其下部以这样的方式固定到转台上，使得它几乎完全向上突出在转台上。因此，当试图将转台的上表面用作装载负荷物的底座时，行星式减速齿轮会妨碍有效地将上表面用作装载负荷物的区域，尽管在该车被用作液压挖掘机时不会出现这样的问题。
本发明的目的是提供一种配备有一个转台的新颖搬运汽车，该转台支承在一个底盘上以便在其上自由地转动，并且可以便利地用作装载负荷物的底座。
根据本发明，提供一种搬运汽车，该搬运汽车包括一个底盘，一个支承在所述底盘上作整圈转动的转台，和一个用于减小驱动马达的转动并将其传递到所述转台上的行星式减速齿轮，其中，所述行星式减速齿轮在所述转台下面安装在所述底盘上。这种构造是本发明的第一特征。
根据如上述那样构成的本发明，转台的基本上整个上表面可以有效地用作装载负荷物的底座的空间。
根据本发明，除了具有上述第一特征的构造外，提供一种搬运汽车，其中所述行星式减速齿轮包括一个由所述驱动马达驱动的输入轴，一个输出轴，和一个设置在所述输入轴和所述输出轴之间的行星式减速齿轮装置，并且以这样的方式安装在所述底盘上，使得所述输出轴设置在其上侧上，并且其中一个游星齿轮装接到所述输出轴的上端上，一个冕状齿轮固定到所述转台的下侧上，并且所述游星齿轮与所述冕状齿轮相互啮合。此构造是本发明的第二特征。
根据本发明，该行星式减速齿轮以上面描述的方式安装在底盘上并且设置在转台下面。因此，与常规的搬运汽车不一样，行星式减速齿轮不会突伸到转台上方。因此，转台的基本上整个上表面可以被有效地用作装载负荷物的底座的空间。
根据本发明，除了上述第二特征的构造之外，还提供了一种搬运汽车，其中所述底盘具有一个底盘框架，所述转台经一个滚动轴承支承在所述底盘框架上以便在其上自由地转动，所述滚动轴承包括一个固定到所述底盘框架上的外座圈，和一个由所述外座圈支承着自由地转动并且稳固地支承着所述转台的内座圈，所述内座圈具有一个沿其内圆周部分成形的冕状齿轮；所述行星式减速齿轮具有一个壳体，该壳体以其上端部分以这样的方式固定到所述底盘框架上，以便在所述底盘框架下方向下突伸出，所述驱动马达装配到所述壳体的下端壁的下表面侧，所述输入轴设置成穿过所述下端壁，所述输出轴在所述壳体内的一个上部处由轴承装置支承着以便自由地转动，和所述输出轴的所述游星齿轮设置成向上突伸出所述壳体的上端之外；所述行星式减速齿轮装置包括一个第一级行星式齿轮机构，和一个第二级行星式齿轮机构，所述第一级行星式齿轮机构包括一个第一级中心齿轮和一个用来支承多个第一级行星式齿轮的第一级托架，所述第一级行星式齿轮与所述第一级中心齿轮和与沿所述壳体的内圆周表面形成的第一级冕状齿轮啮合，所述第二级行星式齿轮机构包括一个可驱动地联接到所述第一级托架上的第二级中心齿轮和一个用来支承多个第二级行星式齿轮的第二级托架，所述第二级行星式齿轮与所述第二级中心齿轮和与沿所述壳体的内圆周表面形成的第二级冕状齿轮啮合；所述壳体配置有一个设置在所述第一级托架下方的支承部分，该托架经一个止推轴承装置由所述支承部件支承着相对于其转动；所述输入轴经一个轴承装置由所述壳体的所述下端壁支承着自由地转动，并且进一步由一个支承装置以这样的方式支承着，使得不允许其向下运动，所述第一级中心齿轮以这样的方式支承着，使得其不能相对于所述输入轴转动，和不允许其向下运动，而所述第二级中心齿轮经一个止推轴承装置由所述第一级中心齿轮支承着，以便相对于其转动；所述第二级托架联接到所述输出轴的下端上，使得不允许第二级托架相对于其转动，并且进一步经设置在所述输出轴下端和所述第二级中心齿轮之间的推力轴承装置支承着相对于所述第二级中心齿轮转动；一个油密封装置在支承着所述输入轴的所述轴承装置的下方设置在所述输入轴和所述壳体的所述下端壁之间；和在所述壳体的上端设置有一个通气装置。此结构是本发明的第三特征。
由于上述构造，包括第一级中心齿轮，第二级中心齿轮，第一级托架和第二级托架的行星式减速齿轮装置，可被可靠地防止其因其自身的重量而向下运动，并且被固定在该壳体内。一个油密封装置设置在支承着所述输入轴的所述轴承装置的下方的输入轴和所述壳体的所述下端壁之间。这样就可可靠地防止装在壳体内的润滑油泄漏到外侧。而且，由于通气装置设置在该壳体的上端处，就可靠地防止了该壳体的上部部分内的空气空间的压力升高。由于上述有利的构造，尽管输出轴安装在底盘上以便设置在上侧上，但行星式减速齿轮仍呈现达到满意程度的功能，本发明的上述目的就可可靠地达到。
根据本发明，除了具有上述第一特征的构造外，还提供一种搬运汽车，其中所述驱动马达是由一个液压马达构成的；所述行星式减速齿轮包括一个由所述液压马达驱动的输入轴，一个输出轴，和一个设置在所述输入轴和所述输出轴之间的行星式减速齿轮装置，并且以这样的方式安装在所述底盘上，使得所述输出轴设置在上侧上；一个游星齿轮装接到所述输出轴的上端上，一个冕状齿轮固定在所述转台的下侧上，所述游星齿轮与所述冕状齿轮相互啮合；所述液压马达随操作流体箱内的操作流体由一个液压泵供给到其中而被加以驱动，并且配备有一个其内包含一个操作流体排放腔室的机罩；所述行星式减速齿轮具有一个包括一个上端壁和一个下端壁的壳体，所述液压马达的机罩被装配在所述下端壁的下表面侧上，所述输入轴被设置成穿过所述下端壁；所述输出轴经一个轴承装置支承在所述壳体内的上部部分处，以便转动，并且设置成穿过所述上端壁，所述游星齿轮设置在所述上端壁的上方，和一个油密封装置设置在所述输出轴和所述上端壁之间；所述输入轴经一个轴承装置由所述下端壁支承着转动；在所述液压马达的所述机罩内的排放腔室经一个流体通道装置与所述壳体的内部连通；和所述壳体的上端经一个包括一个油过滤器的回流流体通道与所述操作流体箱连通。此构造是本发明的第四特征。
根据本发明，该转台的基本上整个上表面可以有效地被用作用于装载负荷物的底座的空间。在此构造中，一条用于使操作流体循环流动的通道是在液压马达的机罩内的排放腔室，行星式减速齿轮的壳体和操作流体箱中间形成的。当液压马达开始转动时，在排放腔室内的操作流体因压力的增高而流入壳体内。在该壳体充满了操作流体之后，操作流体就回流到操作流体箱。结果是，即使壳体内空气往往会逗留的上部也充满了操作流体。因此，位于该壳体的上部的轴承装置，油密封装置等就可以充分和可靠地得到润滑，并可防止因卡住导致的损坏。因而，行星式减速齿轮就可靠地呈现出其功能。
根据本发明，除了具有第四特征的上述构造外，还提供了一种搬运汽车，其中一个油密封装置在支承着所述输入轴的所述轴承装置的下方插入在所述输入轴和所述下端壁之间，所述油密封装置具有一个在上下方向上穿透的连通孔；所述液压马达的所述机罩具有一个上端壁，所述液压马达具有一个驱动轴，该驱动轴设置成穿过所述上端壁并且经一个轴承装置由所述上端壁支承着转动，所述驱动轴的上端可驱动地联接到所述输入轴的下端上；和所述流体通道装置包括所述用来支承所述输入轴和所述输出轴的轴承装置，以及在所述油密封装置上形成的连通孔。此构造是本发明的第五特征。
根据本发明，因此允许以非常简单的构造和降低的成本形成所述操作流体循环通道。
在行星式减速齿轮的壳体内侧，会产生诸如在齿轮相互啮合，齿轮端部滑动，以及为延长使用周期轴承滑动时因齿尖破裂导致的磨损的金属粉末和金属碎片的粉屑。
在液压马达和行星式减速齿轮运作过程中，操作流体会经壳体和包含油过滤器的回油通道，从液压马达的排放腔室连续地流到操作流体箱。因此，在壳体内侧产生的粉屑，诸如金属磨损粉末和金属碎片，就被设置在回流通道内的油过滤器去除掉。
在液压马达和行星式减速齿轮停下时，诸如在操作流体内的金属磨损粉末和金属碎片的粉末因其自身的重量而落下，并沉积在该壳体的下部上。通过考虑液压马达的排放腔室内的可允许尺寸来确定油密封装置的连通孔的内径，就能够防止粉末进入液压马达的排放腔室内。
诸如金属磨损粉末的粉末甚至会在液压马达的排放腔室内产生，不过，当操作流体循环流动时，其尺寸不允许其通过油密封装置连通孔的粉屑被防止进入壳体内，而其他尺寸的粉屑则由外部油过滤器回收。因此，就可靠地防止行星式减速齿轮内的转动部分被损坏。
根据本发明，除了具有第四特征的上述构造外，还提供了一种搬运汽车，其中一个油过滤器在支承着所述输入轴的所述轴承装置的下方设置在所述输入轴和所述下端壁之间；所述液压马达的所述机罩具有一个上端壁，所述液压马达具有一个驱动轴，该驱动轴设置成穿过所述上端壁并且经一个轴承装置由所述上端壁支承着转动，所述驱动轴的上端可驱动地联接到所述输入轴的下端上；和所述流体通道装置包括所述支承着所述输入轴和所述输出轴的轴承装置，以及所述油过滤器。此构造是本发明的第六特征。
根据本发明，因此允许非常简单地以非常低的成本形成油循环通道。
诸如金属磨损粉末的粉屑在这样的一个步骤中，即操作流体经壳体和回油通道返回到操作流体箱的步骤中，由设置在回流通道中的油过滤器排除掉。在液压马达和行星式减速齿轮运作过程中，操作流体会经壳体和包含油过滤器的回流通道从液压马达的排放腔室流到操作流体箱。因此，在壳体内侧产生的粉屑，诸如金属磨损粉末和金属碎片，就被设置在回油通道内的油过滤器去除掉。
在液压马达和行星式减速齿轮停下时，诸如在操作流体内的金属磨损粉末和金属碎片的粉屑因其自身的重量而落下，并沉积在该壳体的下部上，并且可由一个设置在输入轴和下端壁之间的油过滤器排除掉。因此，就可靠地防止行星式减速齿轮内的转动部分被损坏。
诸如金属磨损粉末的粉屑甚至会在液压马达的排放腔室内产生。不过，当操作流体循环流动时，粉屑会被设置在输入轴和下端壁之间的油过滤器和一个外部油过滤器排除掉。因此，就可靠地防止行星式减速齿轮内的转动部分被损坏。
根据本发明，除了具有第四特征的上述构造外，还提供了一种搬运汽车，其中一个第一油密封装置在支承着所述输入轴的所述轴承装置的下方设置在所述输入轴和所述下端壁之间；所述液压马达的所述机罩具有一个上端壁，所述液压马达具有一个驱动轴，该驱动轴设置成穿过所述上端壁并且经一个轴承装置由所述上端壁支承着转动，所述驱动轴的上端可驱动地联接到所述输入轴的下端上，和一个第二油密封装置设置在支承着所述驱动轴的所述轴承装置的上方的所述驱动轴和所述上端壁之间；一个环形流体腔室形成在所述上端壁和所述驱动轴的外圆周表面之间，该驱动轴位于支承着所述驱动轴的所述轴承装置和所述第二油密封装置之间，和一个第一流体孔形成在所述上端壁中，所述第一流体孔的一端向所述流体腔室内敞开，所述第一流体孔的另一端向所述机罩的外侧敞开；一个第二流体孔形成在所述壳体的所述下端壁上，所述第二流体孔的一端向所述壳体内敞开，所述第二流体孔的另一端向所述壳体罩的外侧敞开，所述第一流体孔和所述第二流体孔经一个安置在所述机罩和所述壳体的外侧上的流体管连接起来，和一个油过滤器安置在所述流体管内；和所述流体通道装置包括所述第一流体孔，包含所述油过滤器的所述流体管和所述第二流体孔。此结构是本发明的第七特征。
根据本发明，将液压马达的排放腔室连至行星式减速齿轮的壳体上的流体通道，连同油过滤器，设置在机罩和壳体的外侧，以便于维修。
图1是配备有根据本发明的实施例构成的转台的搬运汽车的示意侧视图；图2是图1的示意顶视图；图3是图1中一部分的放大视图；图4是图3的主要部分的放大剖视图；图5是根据本发明另一实施例构造的旋转减速部件的剖视图；图6是图5的部分A的放大视图；图7是根据另一实施例的如图5的部分A的视图；图8是根据本发明另一实施例的如图5的部分A的视图。
现参照附图对配备有根据本发明的实施例构成的转台的搬运汽车进行详细的描述。参见图1和2，搬运汽车2配备有一个底盘4，一个支承在底盘4上作自由转动的转台6，和一个行星式减速齿轮10，该齿轮减小一个是驱动马达的液压马达8的转动并将其传递到转台6上。行星式减速齿轮10在转台6的下方安装在底盘4上。此构造将在下面详细地描述。底盘4具有安置在其左、右两侧上的履带牵引装置12，履带牵引装置12包绕在设置在车的后部左右部分处的链轮16和设置在车的前部的左右部分处的惰轮18上。在链轮16由一个未示出的运转的液压马达驱动时，履带牵引装置12受到驱动，以使底盘4在预定的方向上运动。一个发动机20安装在底盘4的后部。发动机20是连液压马达8和运转的液压马达在内的各个液压驱动装置的驱动源。
参见图3，并连同参见图1和2，在底盘4的中央部分上设置有一个支承部分24，支承部分24是底盘框架22的一部分，用于支承转台6。支承部分24的上端是由一个水平设置的环式支承框架零件26构成的。转台6经一个旋转轴承28支承在底盘框架22的支承框架零件26上。旋转轴承28包括一个外座圈30和一个内座圈34，内座圈34经多个滚珠32由外座圈30支承着转动。外座圈30由多个螺栓36固定到支承框架零件26上。沿内座圈34整个内圆柱表面上形成有一个冕状齿轮(内齿)42。由于上述构造，转台6支承在底盘框架22的支承部分24上以便在整个一圈上转动(自由地转动360°)。在此实施例中，转台6从平面图上看去，具有近乎矩形的形状(参见图2)，并且大体上水平地延伸。发动机20设置在较转台6的旋转轨迹低的位置处，以便不会干扰转台6的旋转(参见图1)。
一个盘式支承板零件44固定到环式支承框架零件26的下侧上盖住其上的孔。在支承板零件44的边缘处形成有一个孔46。参见图4，行星式减速齿轮10具有一个壳体48。在壳体48的上端处形成有一个在径向上向外突伸出的环形突缘50。壳体48的环形突缘50使用多个螺栓52在孔46的下侧固定到支承板零件44上，借此，壳体48的上端以这样的方式固定住，使得行星式减速齿轮10的大部分在支承板零件44的下面向下突伸出。
行星式减速齿轮10包括一个由是一个驱动马达的液压马达8驱动的输入轴54，一个输出轴56，和一个设置在输入轴54和输出轴56之间的行星式减速齿轮装置58，并且这样安装在支承板零件44上，使得输入轴54设置在下侧上，而输出轴56设置在上侧上。一个游星齿轮60装接到输出轴56的上端上作为一个整体结构，并且与冕状齿轮42相互啮合。更具体地说，壳体48包括一个上壳体62，一个装配到上壳体62的下端上的中间壳体64，和一个装配到中间壳体64的下端上的下盖66。液压马达8经一个构成壳体48的下端壁的支承板68装配到下盖66上；即，液压马达8装配到其下表面的侧面上。行星式减速齿轮10和液压马达8的装配件构成了一个旋转减速部件。支承板68还起壳体48和液压马达8之间的隔壁作用。键联接到液压马达8的驱动轴69的上端上的是输入轴54的下端(输入轴54具有如图所示的凹键槽)。输入轴54是这样设置的，使得其穿过支承板68，并由支承板68通过轴承70(该轴承构成轴承装置)支承着自由地转动。在输入轴54的下端处的内圆柱表面上形成有一个台阶部分，而在驱动轴69的键槽的下端处形成有一个较大直径的台阶部分，输入轴54的台阶部分由驱动轴69的台阶部分支承着。因此，通过相对于轴承70的内座圈(此部分是强迫插入的)的摩擦以及通过由该台阶部分支承着，就可防止输入轴54因其自身重量向下运动。轴承70，输入轴54的台阶部分和驱动轴69的台阶部分构成了一个阻止输入轴54向下运动的支承装置。一个油密封装置72在轴承70下方设置在输入轴54和支承板68之间。这就防止了润滑油从输入轴54和支承板68之间泄漏。
输出轴56由两个轴承74和76(它们构成轴承装置)以这样的方式支承在上壳体62内，使得其能自由地转动并被防止向下运动。在上壳体62的上端安装有一个构成上端壁的上盖78。设置在输出轴56上端处的游星齿轮60设置成向上突伸出上盖78之外。一个油密封装置79设置在输出轴56和上盖78之间。这就防止了润滑油从输出轴56和上盖78之间泄漏。在上壳体62的上部中形成有空间S，该空间S由上壳体62，轴承74，输出轴56和上盖78围绕着。空间S是未充有润滑油的区域，因此形成了一个空气空间。在上壳体62的上部中形成有一个通气孔63。通气孔63的一端在空间S中敞开着，而其另一端连至一个通气装置65的一端。通气装置65的另一端(未示出)通向户外的空气。通气装置65的另一敞开端所处位置要较空间S高些，以防止润滑油泄漏。
行星式减速齿轮58包括一个第一级行星式齿轮机构80和一个第二级行星式齿轮机构82。第一级行星式齿轮机构80具有一个第一级中心齿轮84，该中心齿轮通过以键槽连接到输入轴54上的方式被支承着，以使其不会向下运动；和一个用于支承多个第一级行星式齿轮88的第一级托架90，这些第一级行星式齿轮与第一级中心齿轮84和一个沿中间壳体64的内圆柱表面形成的第一级冕状齿轮86相互啮合。第二级行星式齿轮机构82具有一个可驱动地联接到第一级托架90上的第二级中心齿轮92，和一个用于支承着多个第二级行星式齿轮96的第二级托架98，这些第二级行星式齿轮与第二级中心齿轮92和与一个沿中间壳体64的内圆周表面形成的第二级冕状齿轮94相啮合。第二级托架98是以键槽连接到输出轴56的下端上。第一级冕状齿轮86和第二级冕状齿轮94形成为一个整体结构。第一级托架90和第二级中心齿轮92可以相互以键槽连接在一起。第二级托架98以键槽连接到输出轴56的下端上，以便不能相对于输出轴转动，并且通过一个止推垫圈99(构成一个止推轴承装置)支承成可相对于第二级中心齿轮92自由地转动，该止推垫圈设置在输出轴56的下端和第二级中心齿轮92的上端之间。这样，第二级托架98被支承成不会因其自身的重量相对于第二级中心齿轮92向下运动，并防止其因转速的不同导致的卡死。
下盖66设置有一个位于第一级托架90下方的支承部分100。支承部分100这样形成，使得其在径向方向上从下盖66上水平向内突伸出。一个止推垫圈(构成一个止推轴承装置)102设置在支承部分100的上表面和第一级托架90的下表面之间。因此，第一级托架90经该止推垫圈102由支承部分100支承着可相对于支承部分转动。这样，就防止了第一级托架90因其自身重量而向下运动，并且进一步防止其因滑动而导致的卡死。一个止推垫圈(构成一个止推轴承装置)104设置在第二级中心齿轮92的下表面和第一级中心齿轮84的上表面之间。因此，第二级中心齿轮92经该止推垫圈104由第一级中心齿轮84支承着可相对于其转动。这样，就防止了第二级中心齿轮92因其自身重量而向下运动，并且进一步防止其因滑动而导致的卡死。第二级托架98，第二级中心齿轮92和第一级中心齿轮84的重量最终由输入轴54支承着。
从上述构成可以看出，行星式减速齿轮10被安装在底盘4上并设置在转台6的下侧上。因此，支承在底盘4上以便可自由地转动360度的转台6，允许其基本上整个上表面用作装载负荷的底座。因此希望将搬运汽车2用作一辆可以由一个已知的装置远距离地控制的车辆。通过操动发动机20，搬运汽车2借助履带牵引装置12运行。当发动机20被驱动时，由已知的液压泵排出的加压流体被送入液压马达8以便经驱动轴69转动输入轴54。输入轴54的转动分两级通过第一级行星式齿轮机构80和第二级行星式齿轮机构82减速，传递到输出轴56上。借此，游星齿轮60驱动冕状齿轮42，使得转台6在预定的方向上转动。
第一级行星式齿轮机构80和第二级行星式齿轮机构82因它们自身重量导致的向下的运动可以通过由轴承70支承着的输入轴54，由输入轴54支承着的第一级中心齿轮84，设置在第一级中心齿轮84和第二级中心齿轮92之间的止推垫圈104，设置在第二级托架98和第二级中心齿轮92之间的止推垫圈99，支承部分100，和设置在支承部分100和第一级托架90之间的止推垫圈102可靠地加以防止。装在壳体48内的润滑油就由油密封装置72和79可靠地防止其泄漏到外侧。空间S形成在壳体48的上部内。空间S(空气空间)通过通气孔63和通气装置65通向大气，从而防止内压升高。
安装在搬运汽车2上的本发明另一外的实施例的转动减速部件将参照图5至8加以说明，其中，与图1至4的部分相同的部分用同样的标号标示，对它们的说明就不再重复。参见图5和6，液压马达8配置有一个具有操作油排放腔室200的机罩202。机罩202具有一个配合到支承板68上的上端壁204，使得液压马达8可拆卸地装接到壳体48上。如前面所描述的那样，行星式减速齿轮10和液压马达8的装配件构成了一个转动减速部件。液压马达8的驱动轴69设定成穿过上端壁204，并且经一个轴承206(构成一个轴承装置)由上端壁204支承着，以便其能够转动。
标号208标示的是一个被安装在搬运汽车2上的已知的常规液压部件。液压部件208包括一个由发动机20驱动的液压泵210，液压马达8的一个控制阀212，一个操动流体箱214等。通过手动操作一个未示出的液压马达操作杠杆，使控制阀212翻转，在操作流体箱214内的操作流体就由液压泵210供给被驱动的液压马达8。在上壳体62的上端处形成一个油孔216，而一个油口装置218装配到该油孔216上。油口装置218通过一个回流通道220与操作流体箱214连通，该回流通道配置有一个油过滤器241。油过滤器241当然可以设置在操作流体箱214内。参见图6，在油密封装置72中形成有一个在上下方向上穿通的连通孔222。排放腔室200和壳体48内的空间224通过构成一个流体通道装置的轴承206，空间226，油密封装置72中的连通孔222和轴承70相互连通。
借助上述构成，在液压马达8的排放腔室200，行星式减速齿轮10的壳体48和操作流体箱214中形成了一个操作流体循环通道。当液压马达8被致动时，排放腔室200中的操作流体因压力升高通过流体通道流入壳体48内的空间224中，而充满壳体48内的操作流体的压力就升高了。壳体48内的操作流体通过流体孔216，流体口装置218，回流通道220和油过滤器241回流到操作流体箱214内。结果，壳体48内空气往往会滞留的最上部分也充满了操作流体，因此，位于壳体48上端处的轴承74和油密封装置79就得到充分地和可靠地润滑，而不会因卡死而损坏。因此，行星式减速齿轮10就可靠地呈现其功能。
下面参照图7描述的是流体通道装置的另一个实施例。在支承着输入轴54的轴承70的下方于支承板68和输入轴54之间设置有一个油过滤器228。排放腔室200经构成流体通道装置的轴承206，空间226、油过滤器228和轴承70与壳体48内的空间224连通。根据此构成，可以非常简单地以低成本形成操作流体循环通道。而且，诸如在行星式减速齿轮10内的操作流体中产生并在操作停止时因其自身重量而落下的金属磨损粉末的粉屑可由油过滤器228去除掉，而不会渗入液压马达8的排放腔室200内。此外，诸如在液压马达8的排放腔室200内的操作流体中产生的金属磨损粉末的粉屑由油过滤器228排除掉，而不会在操作过程中渗入壳体48内。因此，就可靠地防止了行星式减速齿轮10的旋转部分损坏。
下面参照图8描述的是流体通道装置的又一个实施例。在支承着驱动轴69的轴承206的上方于驱动轴69和上端壁204之间设置有一个第二油密封装置230。在此实施例中，上述油密封装置72形成第一油密封装置。在上端壁204和驱动轴69的外圆周表面之间设置有一个环形流体腔(空间)232，该流体腔处在第二油密封装置230和支承着驱动轴69的轴承206之间。在上端壁204中形成有一个第一流体孔234，该孔以其一端在流体腔室232中敞开，而以其另一端通向上端壁204(即机罩202)的外侧。一个操作流体喷放口装置235装配到第一流体孔234外侧上的开口上。在壳体48的下盖66中形成有第二流体孔236，该孔以其一端向壳体48的空间224敞开，而以其另一端向壳体48的外侧敞开。一个操作流体引入口装置237装配到第二流体孔236外侧的开口上。第一流体孔234和第二流体孔236通过一条设置在机罩202和壳体48外侧上的流体管238连接起来。一个油过滤器240安置在流体管238内。排放腔室200通过构成该流体通道装置的轴承206，流体腔室232，第一流体孔234，操作流体喷放口装置235，包含油过滤器240的流体管238，操作流体引入口装置237和第二流体孔236，与壳体48内的空间224连通。根据此构成，将液压马达8内的排放腔室200与行星式减速齿轮10的壳体48连通的流体管238(构成该流体通道)，与油过滤器240一起，设置在机罩202和壳体48外侧上，以便于维护。
根据本发明，从前面的说明中可以很容易地理解到，与常规的安装方式相比，尽管行星式减速齿轮10是倒装的，但它仍可靠地呈现出达到满意程度的功能。因此能够有效地利用转台6的上表面，而没有诸如使润滑油提供得较少的上侧部分卡死或损坏的问题。
在前面借助本发明的实施例描述了配备有一个转台的搬运汽车。但是应该理解到，本发明无论如何不是只局限于上述实施例，而是可以在不脱离本发明的范围的情况下以各种各样其他的方式对其进行改变和变更。例如，在上述实施例中，下盖66和支承板68是独立地形成的，不过，它们也可以形成一个整体结构，以便构成壳体48的下端壁。还允许使用止推轴承代替止推垫圈102和104。在上述实施例中，用于防止输入轴54向下运动的支承装置是由轴承70和驱动轴69的台阶部分构成的。但是，本发明无论如何不是只局限于此种构成。例如，还可以想到这样的构成，其中，在输入轴54上形成有一个环形突缘，该突缘在径向方向上向外侧突伸出，而环形突缘的下表面由轴承70的内座圈的上表面支承着。根据此构成，输入轴54只由轴承70防止其向下运动，因此没必要在驱动轴69上形成一个台阶部分。而且，在上述实施例中，第一级中心齿轮84是通过以键槽联接到输入轴54上使其不会向下运动的方式支承着。这样，当第一级中心齿轮84的凹键槽的下端抵达输入轴54的凸键槽的下边缘时，就可防止输入轴54向下运动。代替此构成，可以在输入轴54的键槽部分的下侧形成在径向方向向外突伸的环形突缘，而第一级中心齿轮84的下端可以通过该环形突缘的上表面支承着。
根据本发明，支承在底盘上自由地转动的转台的基本上整个上表面可以有效地用作装载负荷的底座的空间，使得提供一种配备有可以有利地用作装载负荷的底座的转台的搬运汽车成为可能。
权利要求
1.一种搬运汽车，该搬运汽车包括一个底盘，一个支承在所述底盘上在整圈上转动的转台，和一个用于减小驱动马达的转动并将其传递到所述转台上的行星式减速齿轮，其中，所述行星式减速齿在所述转台下面安装在所述底盘上。
2.如权利要求1所述的搬运汽车，其特征在于所述行星式减速齿轮包括一个由所述驱动马达驱动的输入轴，一个输出轴，和一个设置在所述输入轴和所述输出轴之间的行星式减速齿轮装置，并且以这样的方式安装在所述底盘上，使得所述输出轴设置在其上侧上，并且其中一个游星齿轮装接到所述输出轴的上端上，一个冕状齿轮固定到所述转台的下侧上，并且所述游星齿轮与所述冕状齿轮相互啮合。
3.如权利要求2所述的搬运汽车，其特征在于所述底盘具有一个底盘框架，所述转台经一个滚动轴承支承在所述底盘框架上以便在其上自由地转动，所述滚动轴承包括一个固定到所述底盘框架上的外座圈，和一个由所述外座圈支承着自由地转动并且稳固地支承着所述转台的内座圈，所述内座圈具有一个沿其内圆周部分成形的冕状齿轮；所述行星式减速齿轮具有一个壳体，该壳体以其上端部分以这样的方式固定到所述底盘框架上，以便在所述底盘框架下方向下突伸出，所述驱动马达装配到所述壳体的下端壁的下表面侧，所述输入轴设置成穿过所述下端壁，所述输出轴在所述壳体内的一个上部处由轴承装置支承着自由地转动，和所述输出轴的所述游星齿轮设置成向上突伸出所述壳体的上端之外；所述行星式减速齿轮装置包括一个第一级行星式齿轮机构，和一个第二级行星式齿轮机构，所述第一级行星式齿轮机构包括一个第一级中心齿轮和一个用来支承多个第一级行星式齿轮的第一级托架，所述第一级行星式齿轮与所述第一级中心齿轮和与沿所述壳体的内圆周表面形成的第一级冕状齿轮啮合，所述第二级行星式齿轮机构包括一个可驱动地联接到所述第一级托架上的第二级中心齿轮和一个用来支承多个第二级行星式齿轮的第二级托架，所述第二级行星式齿轮与所述第二级中心齿轮和与沿所述壳体的内圆周表面形成的第二级冕状齿轮啮合；所述壳体配置有一个设置在所述第一级托架下方的支承部分，该托架经一个止推轴承装置由所述支承部件支承着相对于其转动；所述输入轴经一个轴承装置由所述壳体的所述下端壁支承着自由地转动，并且进一步由一个支承装置以这样的方式支承着，使得不允许其向下运动，所述第一级中心齿轮以这样的方式支承着，使得其不能相对于所述输入轴转动，和不允许其向下运动，而所述第二级中心齿轮经一个止推轴承装置由所述第一级中心齿轮支承着，以便相对于其转动；所述第二级托架联接到所述输出轴的下端上，使得不允许所述第二级托架相对于其转动，并且进一步经设置在所述输出轴下端和所述第二级中心齿轮之间的止推轴承装置支承着相对于所述第二级中心齿轮转动；一个油密封装置设置在支承着所述输入轴的所述轴承装置的下方的所述输入轴和所述壳体的所述下端壁之间；和在所述壳体的上端设置有一个通气装置。
4.如权利要求1所述的搬运汽车，其特征在于所述驱动马达是由一个液压马达构成的；所述行星式减速齿轮包括一个由所述液压马达驱动的输入轴，一个输出轴，和一个设置在所述输入轴和所述输出轴之间的行星式减速齿轮装置，并且以这样的方式安装在所述底盘上，使得所述输出轴设置在上侧上；一个游星齿轮装接到所述输出轴的上端上，一个冕状齿轮固定在所述转台的下侧上，所述游星齿轮与所述冕状齿轮相互啮合；所述液压马达随操作流体箱内的操作流体由一个液压泵供给到其上而被加以驱动，并且配备有一个其内包含一个操作流体排放腔室的机罩；所述行星式减速齿轮具有一个包括一个上端壁和一个下端壁的壳体，所述液压马达的机罩被装配在所述下端壁的下表面侧上，所述输入轴被设置成穿过所述下端壁；所述输出轴经一个轴承装置支承在所述壳体内的上部部分处，以便转动，并且设置成穿过所述上端壁，所述游星齿轮设置在所述上端壁的上方，和一个油密封装置设置在所述输出轴和所述上端壁之间；所述输入轴经一个轴承装置由所述下端壁支承着转动；在所述液压马达的所述机罩内的排放腔室经一个流体通道装置与所述壳体的内侧连通；和所述壳体的上端经一个包括一个油过滤器的回流流体通道与所述操作流体箱连通
5.如权利要求4所述的搬运汽车，其特征在于一个油密封装置在支承着所述输入轴的所述轴承装置的下方设置在所述输入轴和所述下端壁之间，所述油密封装置具有一个在上下方向上穿透的连通孔；所述液压马达的所述机罩具有一个上端壁，所述液压马达具有一个驱动轴，该驱动轴设置成穿过所述上端壁并且经一个轴承装置由所述上端壁支承着转动，所述驱动轴的上端可驱动地联接到所述输入轴的下端上；和所述流体通道装置包括所述用来支承所述输入轴和所述输出轴的轴承装置，以及在所述油密封装置上形成的所述连通孔。
6.如权利要求4所述的搬运汽车，其特征在于一个油过滤器在支承着所述输入轴的所述轴承装置的下方设置在所述输入轴和所述下端壁之间；所述液压马达的所述机罩具有一个上端壁，所述液压马达具有一个驱动轴，该驱动轴设置成穿过所述上端壁并且经一个轴承装置由所述上端壁支承着转动，所述驱动轴的上端可驱动地联接到所述输入轴的下端上；和所述流体通道装置包括所述支承着所述输入轴和所述输出轴的轴承装置，以及所述油过滤器。
7.如权利要求4所述的搬运汽车，其特征在于一个第一油密封装置在支承着所述输入轴的所述轴承装置的下方设置在所述输入轴和所述下端壁之间；所述液压马达的所述机罩具有一个上端壁，所述液压马达具有一个驱动轴，该驱动轴设置成穿过所述上端壁并且经一个轴承装置由所述上端壁支承着转动，所述驱动轴的上端可驱动地联接到所述输入轴的下端上，和一个第二油密封装置设置在支承着所述驱动轴的所述轴承装置的上方的所述驱动轴和所述上端壁之间；一个环形流体腔室形成在所述上端壁和所述驱动轴的外圆周表面之间，该驱动轴位于支承着所述驱动轴的所述轴承装置和所述第二油密封装置之间，和一个第一流体孔形成在所述上端壁中，所述第一流体孔的一端向所述流体腔室内敞开，所述第一流体孔的另一端向所述机罩的外侧敞开；一个第二流体孔形成在所述壳体的所述下端壁上，所述第二流体孔的一端向所述壳体内敞开，所述第二流体孔的另一端向所述壳体的外侧敞开，所述第一流体孔和所述第二流体孔经一个安置在所述机罩和所述壳体的外侧上的流体管连接起来，和一个油过滤器安置在所述流体管内；和所述流体通道装置包括所述第一流体孔，包含所述油过滤器的所述流体管和所述第二流体孔。
全文摘要
一种搬运汽车，它具有一个支承在一个底盘上可以转动360°的转台，和一个用于减小一个驱动马达的转动并将转动传递到该转台上的行星式减速齿轮。行星式减速齿轮在转台的下方安装在底盘上。
文档编号B62D55/00GK1143029SQ9610429
公开日1997年2月19日 申请日期1996年3月29日 优先权日1995年3月29日
发明者久保田赖道, 长尾活雄, 滨田吉生, 高桥和夫, 林正训 申请人:新卡特彼勒三菱株式会社