专利名称：一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种具有调速和互锁功能的观光缆 车自救用软梯控制装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有调速和互锁功能自救用软梯控制装置，在观光缆 车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能 借助自救用软梯自救，将严重危及游客的生命安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯 控制装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括直流无刷电动机控 制装置和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用 软梯手动启动开关和限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与 软梯直流无刷电动机控制电路相连接，其转速和正反转控制方式采用PWM即脉 冲宽度调制控制技术。通过单片机软件使连接自救用软梯遥控接收器和自救用软 梯手动开启开关的单片机输入端口 ，在同时检测到自救用软梯遥控接收器和自救 用软梯手动开启开关的信号时才控制自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有 互锁功能，以确保自救用软梯开启的安全。
软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、 六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信 号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器
的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。
观光缆车自救用软梯遥控发射器设置启动开关、关闭开关、三档调速开关、 电源开和电源关七个按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。 观光缆车自救用软梯限位开关为两只，与单片机的连接方式是其一端与单片机 输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自 然灾害游客被困在缆车中时，通过同时按自救用软梯遥控发射器自救用软梯开启 键和自救用软梯手动开启开关，单片机控制自救用软梯直流电机控制电路工作， 打开自救用软梯，被困游客可通过自救用软梯及观光缆车提供的自救软梯获得自 救并确保自救用软梯开启的安全和实现直流无刷电机的遥控调速。自救结束后， 通过按自救用软梯遥控发射器自救用软梯关按键，关闭自救用软梯。
下面通过附图对本实用新型作进一步说明。 附图1为本实用新型的电原理图。
具体实施方式
参阅图l。单片机采用PIC16C54八位单片机。
本实用新型包括包括直流无刷电动机控制装置和遥控装置，其特征是观光 缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯手动启动开关和限位开关分别 与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连 接，其转速和正反转控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术。通过单片机 软件使连接自救用软梯遥控接收器和自救用软梯手动开启开关的单片机输入端 口，在同时检测到自救用软梯遥控接收器和自救用软梯手动开启开关的信号时才 控制自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保自救用软梯开 启的安全。
软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、 六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器 的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与 直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。
观光缆车自救用软梯遥控发射器设置启动开关、关闭开关、三档调速开关、 电源开和电源关七个按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。 观光缆车自救用软梯限位开关为两只，与单片机的连接方式是其一端与单片机 输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
遥控接收器与遥控发射器电路为已有技术，可采用任何一种遥控接收器与遥 控发射器电路，但必须确保观光缆车自救用软梯遥控发射器设置启动开关、关闭 开关、三档调速开关、电源开和电源关七个按键正常工作。
直流无刷电动机控制装置采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过单片机 输出口控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。通过单片机 输出口改变六只功率管主回路与地间的限流电阻的电流，实现转速调节。观光缆 车自救用软梯限位开关保护软梯运行安全。本装置采用直流电源供电。
权利要求1、一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，包括直流无刷电动机控制装置和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯手动启动开关和限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，其转速和正反转控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过单片机软件使连接自救用软梯遥控接收器和自救用软梯手动开启开关的单片机输入端口，在同时检测到自救用软梯遥控接收器和自救用软梯手动开启开关的信号时才控制自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保自救用软梯开启的安全。
2、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯 控制装置，其特征是软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是三个转子磁 钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端 相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的主回 路通过限流电阻接地。
3、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯 控制装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控发射器设置启动开关、关闭开关、 三档调速开关、电源开和电源关七个按键,其一端分别与遥控编码器芯片相连接， 其公共端接地。
4、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是观光缆车自救用软梯限位开关为两只，与单片机的连接方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端 接地。
专利摘要一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是遥控接收器、手动启动开关和限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，其转速和正反转控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术。遥控发射器设置启动开关和三档调速开关。单片机软件使连接自救用软梯遥控接收器和自救用软梯手动开启开关的单片机输入端口，在同时检测到遥控接收器和手动开启开关的信号时控制直流电机控制电路工作，即具有互锁功能。其有益效果是通过同时按遥控发射器开启键和手动开启开关，控制直流无刷电动机放下自救用软梯，被困游客可通过自救用软梯获得自救并确保软梯开启的安全和实现直流无刷电机的遥控调速。
文档编号B61B7/00GK201233525SQ20082012230
公开日2009年5月6日 申请日期2008年7月28日 优先权日2008年7月28日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁