专利名称：具有防夹装置的轨道车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在车门区域中具有无接触工作的防夹装置的轨道车辆。
背景技术：
这种防夹装置以典型的方式使用无接触工作的传感器，例如光栅，该传感器的输出信号使得刚好处于关闭运动中的车门逆转，或者说不起动关闭过程或者延迟关闭过程。 所引起的逆转运动通常是完全的，也就是说在去掉障碍物之后，必须再从头开始执行车门的关闭过程。运行这种防夹装置的缺点是，如果例如仅仅由于乘客之一运动到车门附近而意外地中断光栅导致关闭运动的完全逆转，所出现的逆转运动经常认为是不需要的。逆转以及重新需要的关闭运动会导致更长的停留时间，也就是说在列车或者有轨电车的车站上花费更多的时间。
发明内容
由此出发，本发明的任务是进一步改进开头所述类型的轨道车辆，从而更少地出现车门的逆转运动。该任务通过以下方法得到解决，即所述防夹装置具有内部的以及外部的无接触的传感器以及控制装置，所述传感器分别用于检测车门区域内的障碍物，所述控制装置用于在出现障碍物时控制车门运动，其中如此构造所述控制装置，从而在仅仅内部的传感器被中断的情况下使车门继续沿关闭方向行进，而在外部的传感器被中断的情况下停止车门的关闭运动。在此利用内部和外部的无接触的传感器的所选择的布置方式允许关于刚好进入或者离开轨道车辆的乘客的运动方向的说明。如果例如仅仅内部的传感器被中断，而外部的传感器确定没有中断，那么逆转车门被视为不需要的。更确切地说，能够使车门继续沿关闭方向行进，其中在需要时能够以比标准关闭运动更小的关闭速度使车门行进。优选如此构造所述控制装置，从而在内部的传感器首先发出信号并且随后外部的传感器发出信号的情况下中断车门的关闭运动。所述情况例如在乘客通过车门离开轨道车辆时出现。在这种情况下必须停止车门的关闭运动。有利的是能够如此构造所述控制装置，使得其在停止车门的关闭运动的情况下激活车门随后的逆转。必要时，这取决于关闭运动已经关闭到何种程度。通过所述控制装置(车门控制装置)自己执行决定过程。结果取决于车门释放信号以及车辆速度。这里所述的无接触工作的传感器向车门控制装置提供信号，基于该信号实现车门驱动装置的控制。车门在其停止之后的逆转要么可以仅仅以指定的数值进行，要么可以完全打开或者仅仅停止车门运动，所述数值例如允许单个人员进入或者离开轨道车辆。
下面参照附图再对本发明的实施例进行详细解释。唯一的附图示出了用于轨道车辆车门区域的防夹装置的示意图。
具体实施例方式如附图所示，防夹装置1包括控制装置2，该控制装置相应地与内部的传感器3以及外部的传感器4传递信号地连接。所述两个传感器3、4例如可以构造成光栅，所述光栅在车门区域中基本上相互平行地延伸。所述传感器3、4分别向控制装置2报告在其传感器范围内的障碍物的检测情况， 要么是进入或者离开轨道车辆的人员，要么是运动到检测区域内的物体。根据接收到的传感器3、4的信号，所述控制装置2产生用于车门驱动装置5的控制信号，该车门驱动装置控制轨道车辆的车门的运动，尤其也控制其关闭运动以及逆转运动。通过控制装置2对车门驱动装置5进行的触发现在取决于由传感器3、4产生的信号。在此，区分以下情况a)仅仅内部的传感器3报告障碍物的存在在这种情况下可以由以下条件出发， 即已经在轨道车辆中的人员无意地触发内部的传感器3，但是却不想离开轨道车辆。在这种情况下，车门能够必要时在关闭速度减小时进一步沿关闭方向行进。通过控制装置2相应地触发车门驱动装置5。b)外部的传感器4显示障碍物的存在在这种情况下不区分是仅仅外部的传感器还是在内部的传感器3响应之后报告障碍物的存在。在两种情况下都停止车门的关闭运动。在需要时，能够通过由控制装置2合适地触发车门驱动装置5将车门在其停止之后以一定的指定的数值进行逆转或者也可以完全逆转。根据轨道车辆的操作者和基础设置以及在信号的时间点存在的车辆状态的要求来进行车门对防夹装置的信号的反应类型， 例如停止、部分或者完全的逆转，所述车辆状态的特征例如在于当前的车门信号、车辆速度等。反应的类型能够为每种车辆类型单独设计。例如在以较短行程驶过火车站的地铁中可以不完全逆转车门，而是要么停止要么以很小的数值逆转，由此能够使被夹住的人员解脱。
权利要求
1.在车门区域内具有无接触工作的防夹装置(1)的轨道车辆，其特征在于，所述防夹装置(1)具有内部的以及外部的无接触的传感器(3、4)以及控制装置O)，所述传感器分别用于检测车门区域内的障碍物，所述控制装置用于在出现障碍物时控制车门运动，其中构造所述控制装置O)，从而在仅仅内部的传感器C3)被中断的情况下使车门继续沿关闭方向行进，而在外部的传感器(4)被中断的情况下停止车门的关闭运动。
2.按权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，构造所述控制装置0)，从而在内部的传感器(3)首先被中断并且随后外部的传感器(4)被中断的情况下停止车门的关闭运动。
3.按权利要求1或2中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，构造所述控制装置(2)， 使得其在停止车门的关闭运动的情况下激活车门的随后的逆转。
4.按权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，构造所述控制装置O)，从而以指定的数值进行车门的随后的逆转。
5.按权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，构造所述控制装置O)，从而完全逆转车门。
全文摘要
本发明涉及一种具有防夹装置的轨道车辆。在车门区域内具有无接触工作的防夹装置(1)的轨道车辆中，所述防夹装置(1)具有内部的以及外部的无接触的传感器(3、4)以及控制装置(2)，所述传感器分别用于检测车门区域内的障碍物，所述控制装置用于在出现障碍物时控制车门运动，其中如此构造所述控制装置(2)，从而在仅仅内部的传感器(3)被中断的情况下使车门继续沿关闭方向行进，而在外部的传感器(4)被中断的情况停止车门的关闭运动。
文档编号B61D19/02GK102400628SQ20101028402
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月13日 优先权日2010年9月13日
发明者B·海因里希斯, M·埃伯特 申请人:西门子公司