专利名称：无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构的制作方法
技术领域：
无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构技术领域[0001]本实用新型涉及铁路工程钢轨精调车的控制系统结构，具体为无砟轨道钢轨精调 车的控制系统结构。
背景技术：
[0002]日本在上世纪八十年代，建成了板式无砟钢轨新干线，德国2001年建成了科降至 法兰克福的双块式无砟钢轨高速铁路，铁路开始了向更安全、高速度、少检修的方向突飞猛 进的发展，建成的无砟钢轨高速铁路表现出了安全、平稳、少维修、环保的优良特性。1994年 12月，我国第一条准高速铁路一广深铁路正式开通运营，标志着中国铁路向高速化迈出了 一大步。2002年秦沈客运专线建成，2002年9月国产动力分散型“先锋号”电力动车组创造 了 ^2km/h的中国最高试验速度，2002年11月国产动力集中型“中华之星”电力机车历史性 地使中国铁路跨进了 300km/h的门槛，达到了创纪录321. 5km/h最高试验速度。2000年开 始在秦沈线将无砟钢轨建设应用在高速铁路上。通过近九年的实践，建成了遂渝高速铁路 无砟钢轨试验段、武广客运专线试验段、京津客运专线等一批无砟钢轨铁路，取得无砟钢轨 试结构在客货混线、客运专线上建设运营的建设、运营经验。由此而迎来了国内铁路建设的 新一轮高潮规划建设的无砟钢轨试总里程达到了 20000公里，已开工建设的已达10000公 里，建设总规模和开工总规模世界第一。设计采用的钢轨结构形式有三种，分别是I、II型 板式和双块式。不论那一种无砟钢轨结构形式，最后达到高精度、高稳定才我们建设者最求 的终极目标，是实现高速行车的保障，钢轨几何形位的调整成为了钢轨施工的最关键工序。[0003]但是目前，包括德国、日本在内的国家，和最近建成的台湾高铁，京津客运专线以 及在建设的高速铁路中，钢轨结构的施工全部采用的是人工配合小型机械作业的方式。建 设中存在施工质量难于保证，对施工人员专业水平，严格程度要求极高，施工效率低，管理 难度大等诸多问题，严重制约高速铁路高精度、高平稳目标的实现。目前还没有高精度、高 效率的无砟轨道钢轨的调轨施工设备，而市场的需求已迫在眉急。发明内容[0004]本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种可适应高速行车的需要，解决无砟 轨施工的困难、人为施工误差大，提高无砟轨施工效率及精度，施工效率高、误差小的无砟 轨道钢轨精调车的控制系统结构。[0005]本实用新型的具体技术方案如下[0006]无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构，包括电源柜、控制台、控制主机，CAN0PEN通 讯模块和控制终端，控制台与控制主机连接，控制终端通过CAN0PEN通讯模块与控制主机 连接，电源柜分别与控制台和控制主机连接。[0007]本实用新型的技术效果表现在[0008]1、一台控制主机可管理80台控制终端，若增设CAN中继器，可使系统扩展大于SO 台；[0009]2、可随时查询、以表格形式打印历史数据；3、可对每一个控制终端设定单独的报警限值，故障诊断信息等；可以实时显示精 调车位置坐标、速度、里程、各机械手动作状态、网络状态、电源电压、电流等；作业流程查 询；
图1为本实用新型的结构示意示意图其中，1——电源柜、2——控制台、3——控制主机、4——CAN0PEN通讯模块、5—— 和控制终端。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
和说明书附图对本实用新型作进一步说明。无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构，包括电源柜1、控制台2、控制主机3、 CAN0PEN通讯模块4和控制终端5，控制台与控制主机连接，控制终端通过CAN0PEN通讯模 块与控制主机连接，电源柜分别与控制台和控制主机连接。控制系统中每台控制终端都有一个唯一且固定的地址编码，控制主机与控制终端 之间采用CAN通信接口标准，并基于CAN0PEN协议来进行不分主从的灵活通信方式，通过不同的地址编码访问不同的控制终 端，作为控制主机的工控机以命令的方式对下层的控制终端统一管理，这些命令包括控制 终端模式设置；启动机械手，机械手动作位置、角度；动力系统走形位置、速度；姿态调整； 制动系动制动；控制主机与各控制终端之间的通信通道校验、各种设备通讯的生命信息等； 控制主机。控制主机通过无线通讯与测量系统通讯，并通过发布命令指挥测量系统工作以 及接收测量系统数据进行分析处理。为了保证传输数据的可靠性，所有的命令和数据传输部制定了严格的通信协议， 并采取了 CRC校验以及无线数据加密方式。系统会定时将每次作业流程存储到数据库中， 以供今后的数据分析使用，该记录时间间隔也可由用户根据需要在界面上直接设置。
权利要求1.无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构，包括电源柜、控制台、控制主机、CAN0PEN通 讯模块和控制终端，其特征在于控制台与控制主机连接，控制终端通过CAN0PEN通讯模块 与控制主机连接，电源柜分别与控制台和控制主机连接。
专利摘要本实用新型涉及铁路工程钢轨精调车的控制系统结构，具体为无砟轨道钢轨精周车的控制系统结构。无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构，包括电源柜、控制台、控制主机、CANOPEN通讯模块和控制终端，控制台与控制主机连接，控制终端通过CANOPEN通讯模块与控制主机连接，电源柜分别与控制台和控制主机连接。本实用新型提高无砟轨施工效率及精度，施工效率高、误差小。
文档编号E01B29/16GK201826228SQ20102058431
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者周立新, 江创华, 王金祥, 罗彩萍, 臧永立, 贾彦飞, 钟剑, 钱振地, 饶林灿 申请人:成都通联精工科技有限公司