专利名称：基于链传动的单双轨两用式轨道车机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及轨道车领域，尤其涉及一种通过链条传动，在单轨、双轨两种轨道变换行驶，可满足不同地面下的运行状况，且具有自定位功能的基于链传动的单双轨两用式轨道车机构。
背景技术：
轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle，简称RGV)又称穿梭车，具有速度快、 可靠性高、成本低等特点，在物流系统有着广泛的应用，通常采用铝合金或是钢作为轨道材料。目前的穿梭车主要由车架、前后驱动轮、随动轮等机构组成。在物流中使用的轨道式自动引导车，轨道只是起到导向作用，车体需靠与地面接触的随动轮支撑，解决轨道负重问题。这种轨道式自动引导车，轨道体积小巧，但同时承重较轻，需要通过随动轮与地面支撑， 轨道只是起到导向作用，随动轮与地面接触，对地面的平整度要求较高，所以一般只在室内环境下使用，适用范围非常有限。单轨轨道式自动引导车在铁路、城市轨道交通、娱乐场合也有较多应用，也称为单轨轨道车或单轨骑行车。目前的城市单轨轨道车辆交通主要采用跨座式单轨骑行方法。单轨轨道车辆转向架上装有三种轮走行轮、导向轮和稳定轮，在列车运行过程中，走行轮始终与轨道梁顶面接触，导向轮和稳定轮则起到缓冲车辆横向振动的作用。如果转向架在平衡位置没有位移，导向轮和稳定轮将以有效半径向前滚动，当转向架发生横向位移，导向轮和稳定轮随之产生偏移，这时单侧或双侧的导向轮和稳定轮会受到轨道梁侧面的径向压力，这种压力将迫使转向架回到平衡位置。跨座式单轨车辆的走行特点，将使轨道梁承受较大的扭转荷载。交通上使用的跨座式单轨骑行车，考虑上述机构的特性，轨道需要设计一定的高度与宽度，满足轨道车的负载强度，而这种轨道的存在，势必会增加成本与安装难度。单轨具有占地面积小的特点，施工简单等特点，所以较多在物流中的轨道式自动引导车和交通中的跨座式单轨骑行车所采用，但单轨轨道均具有一定的高度，从而满足轨道车跨座、骑行在轨道上，而在行驶轨道上铺设一定高度的单轨轨道，势必会影响轨道车所在场地的结构，单轨轨道的安装、铺设将阻断原用的道路、影响施工车辆通行，也影响了使用场地的布局和再利用。综上所述，现有轨道车存在对地面及场地的要求高，环境适应性差、适用范围有限的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，以解决现有技术中轨道车存在对地面及场地的要求高，环境适应性差、适用范围有限的技术问题。为达到上述目的，本发明提供一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，包括 单轨轨道(1)、双轨轨道O)、若干单轨驱动轮(7)、若干双轨驱动轮(8)、若干单轨导向轮(13、14)、驱动电机(12)、链条(3)、单轨传动链条(4)、双轨传动链条(5)、传动杆(6)、链条调节顶针(1 、清障铲(11)、定位传感器(10)和轨道定位针(9)，单轨驱动轮(7)设置在单轨轨道(1)上，双轨驱动轮(8)设置在双轨轨道( 上，且其内侧安装有用以控制车体防止车体在双轨轨道( 上行驶时偏离轨道的轨道挡边(16)；驱动电机(12)、链条C3)和传动杆(6)依次连接；单轨传动链条(4)分别与传动杆(6)和单轨驱动轮(7)连接；双轨传动链条(5)分别与传动杆(6)和双轨驱动轮⑶连接；驱动电机(12)和传动杆(6)分别连接链条调节顶针(1 以调节各链条的松紧度；清障铲(11)安装在车体前后两侧，用以清除轨道上的障碍物；定位传感器(10)设置在车体上，安轨道定位针(9)安装在各轨道上，用以实现车体在轨道上行驶时的自定位；单轨导向轮(13、14)与单轨轨道(1)间隙连接。本发明的基于链传动的单双轨两用式轨道车机构通过链条传动方式，在单轨、双轨两种轨道变换行驶的轨道车机构，两种运行方式在行进间可自由切换，可满足不同地面下的运行状况，使得轨道车能够适应不同运行场地和路况的要求，适用范围广泛。同时该机构具有自定位装置，进一步提升了轨道车的环境适应性。
图1为本发明基于链传动的单双轨两用式轨道车机构的俯视图；图2为本发明基于链传动的单双轨两用式轨道车机构的侧视图；图3为本发明基于链传动的单双轨两用式轨道车机构的前视图；图4为本发明基于链传动的单双轨两用式轨道车机构的单双轨轨道切换示意图。图中，1-单轨轨道，2-双轨轨道，3-电机传动链，4-单轨驱动轮传动链，5-双轨驱动轮传动链，6-传动杆，7-单轨驱动轮，8-双轨驱动轮，9-轨道定位针，10-定位传感器， 11-清障铲，12-驱动电机，13-左右导向轮，14-上下导向轮，15-链条调节顶针，16-双轨轨道挡边。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。请同时参阅图1至图3，其分别为本发明基于链传动的单双轨两用式轨道车机构的俯视图、侧视图及前视图。如图所示，一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，包括 单轨轨道(1)、双轨轨道O)、两个单轨驱动轮(7)、四个双轨驱动轮(8)、若干单轨导向轮 (13、14)、驱动电机(12)、链条(3)、单轨传动链条(4)、双轨传动链条(5)、传动杆(6)、链条调节顶针(1 、清障铲(11)、定位传感器(10)和轨道定位针(9)，单轨驱动轮(7)设置在单轨轨道(1)上，双轨驱动轮(8)设置在双轨轨道( 上，且其内侧安装有用以控制车体防止车体在双轨轨道( 上行驶时偏离轨道的轨道挡边(16)；驱动电机(12)、链条C3)和传动杆(6)依次连接；单轨传动链条(4)分别与传动杆(6)和单轨驱动轮(7)连接；双轨传动链条(5)分别与传动杆(6)和双轨驱动轮⑶连接；驱动电机(12)和传动杆(6)分别连接链条调节顶针(1 以调节各链条的松紧度；清障铲(11)安装在车体前后两侧，用以清除轨道上的障碍物；定位传感器(10)设置在车体上，“L”型安轨道定位针(9)安装在各轨道上，用以实现车体在轨道上行驶时的自定位；单轨导向轮(13、14)与单轨轨道(1)间隙连接。在本实施例中单轨轨道(1)采用了 “工”字型设计，用镁铝合金材料制作该轨道，单轨轨道(1)安装于地面上方用于轨道车骑坐行驶；双轨轨道(2)采用标准“轻轨”，铺设于地面内，露出2mm高的端面，双轨轨道(2)铺设于需要高载重车辆碾压的路段，用于轨道车行驶。在单、双轨轨道切换处，两种轨道有一定的重合区域，便于轨道车在单双轨轨道切换行驶的流畅。在轨道车车体行驶部分，分为单轨导向轮、单轨驱动轮及双轨驱动轮结合的机构设计。在本实施例中，单轨导向轮(13、14)与单轨驱动轮(7)均为前后两排设计。两排共安装有八个单轨导向轮(其中四个为左右导向轮(13)，四个为上下导向轮(14))，其中每排单轨导向轮有四个，两个为单轨轨道的左右导向，另外两个为单轨轨道的上下导向，其表面为聚氨酯包胶处理，左右导向轮(1 与单轨轨道(1)外侧各有一定的间隙，以适应轨道的弯度，间隙大小与轨道弯度成正比；上下导向轮(14))与单轨轨道(1)上端面的下端也各有一定的间隙，防止车体侧翻，导向轮没有驱动力，为随动机构。在本实施例中，单轨驱动轮
(7)有两个，在单轨轨道(1)上端面行驶，单轨驱动轮(7)的宽度比单轨轨道(1)上端面宽度略窄。双轨驱动轮(8)也为前后两排设计，每排双轨驱动轮(8)有两个，在双轨驱动轮
(8)的内侧有刚性轨道挡边(16)，用于在双轨驱动轮(8)行驶时卡在双轨轨道( 上，双轨驱动轮(8)的宽度比双轨轨道(2)轨面的宽度略窄。轨道车车体由两个驱动电机(1 驱动，每个电机通过链轮、链条C3)带动传动杆 (6)，每个传动杆(6)再通过一个单轨传动链条(4)带动一个单轨驱动轮(7)、通过两个双轨传动链条( 带动同排的两个双轨驱动轮(8)。驱动电机(12)、传动杆(6)分别通过链条调节顶针(1 调节链条的松紧度，从而达到合适的传动程度。轨道在设计时，将弯道设计在单轨轨道处，所有的双轨轨道均为直道。当车体行驶至弯道处，导向轮的间隙满足弯道的弯度，从而保证车体顺畅前行。图4所示，车体在单轨轨道(1)上行驶时，单轨导向轮(13、14)与单轨驱动轮(7) 导向单轨轨道(1)、驱动车体前行，双轨驱动轮(8)此时悬空；在车体行驶至单双轨切换处时，单轨导向轮(13、14)与单轨驱动轮(7)在单轨轨道⑴上导向，同时，双轨驱动轮(8) 在双轨轨道( 上导向，单双轨驱动轮均有驱动力、驱动车体行驶；车体继续前行，当两排双轨驱动轮(8)均行驶至双轨轨道( 上驱动车体行驶时，单轨导向轮(13、14)与单轨驱动轮(7)悬空，完成车体有单轨轨道(1)行驶至的双轨轨道( 切换。当车体由双轨轨道行驶至单双轨切换处并由此行驶至单轨的过程，为上述的反过程，在此不予赘述。以上所述，仅是本发明的较佳实施实例而已，并非对本发明做任何形式上的限制， 任何未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施实例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围。
权利要求
1. 一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，其特征在于，包括单轨轨道(1)、双轨轨道( 、若干单轨驱动轮(7)、若干双轨驱动轮(8)、若干单轨导向轮(13、14)、驱动电机 (12)、链条C3)、单轨传动链条(4)、双轨传动链条( 、传动杆(6)、链条调节顶针(1 、清障铲(11)、定位传感器(10)和轨道定位针(9)，所述单轨驱动轮(7)设置在所述单轨轨道(1) 上，所述双轨驱动轮(8)设置在所述双轨轨道( 上，且其内侧安装有用以控制车体防止车体在所述双轨轨道( 上行驶时偏离轨道的轨道挡边(16)；所述驱动电机(12)、链条(3) 和传动杆(6)依次连接；所述单轨传动链条(4)分别与所述传动杆(6)和单轨驱动轮(7) 连接；所述双轨传动链条( 分别与所述传动杆(6)和双轨驱动轮(8)连接；所述驱动电机(1 和传动杆(6)分别连接链条调节顶针(1 以调节各所述链条的松紧度；所述清障铲(11)安装在车体前后两侧，用以清除轨道上的障碍物；所述定位传感器(10)设置在车体上，所述安轨道定位针(9)安装在所述各轨道上，用以实现车体在轨道上行驶时的自定位； 所述单轨导向轮(13、14)与所述单轨轨道(1)间隙连接。
全文摘要
一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，单轨行驶轮与双轨行驶轮通过链条传动，链条松紧度由链条调节顶针调节；单轨通过左右、上下的导向轮导向行驶，双轨行驶轮安装有轨道挡边；轨道上安装定位针，轨道车的定位传感器检测定位针，实现轨道车的行驶定位；轨道车前后安装清障铲，用以清除单、双轨轨道上的障碍物。本发明实现了轨道车的单轨引导行驶、双轨引导行驶两种运行方式在行进间自由切换，单轨轨道与双轨轨道分别具有不同的结构，能够适应不同运行场地和路况的要求。
文档编号B61C13/00GK102501861SQ20111036178
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者王景川, 陈卫东 申请人:上海交通大学