专利名称：一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统的制作方法
技术领域：
煤矿单轨吊托运车是用于煤矿综采工作面各种胶管托运的专用设备，一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，是煤矿单轨吊托运车的主要部件之一，属于矿山运输领域。
背景技术：
随着综采工作面的推移，与工作面配套的电缆、乳化液泵站、水管等都需要同步移动，由于没有专用的电缆、乳化胶管、水管等移动设备，它们的托运存在一定的困难。为了减轻井下工人的作业劳动强度，发明了一种结构简单的矿用单轨吊乳化液马达驱动系统。发明内容为了减轻井下工人的作业劳动强度，本发明的目的在于提供一种结构简单的矿用单轨吊乳化液马达驱动系统。本发明是在发明者多年对煤矿单轨吊托运车研究的基础上，设计的一种结构简单的一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，该一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统以吊挂在顺槽顶板上的工字钢为轨道，与电缆托运小车、制动系统等设备一起构成了煤矿单轨吊托运车，该推移机构位于煤矿单轨吊托运车的机头部。本发明解决其技术问题采用的技术方案是本发明由机架(1)、制动油缸( 、制动弹簧C3)、第一类销轴组件(4)、驱动轮架(5)、 乳化液马达(6)、联轴器(7)、驱动轮(8)、第二类销轴组件(9)、驱动压紧油缸(10)、驱动轮预压紧弹簧(11)、第三类销轴组件(12)、制动组件(13)、第一类螺栓组件(14)、车轮组件 (15)、工字钢导轨(16)、第二类螺栓组件(17)、弯摇臂08)组成；制动块组件(1 由第二类螺栓组件(18)、制动盘(19)、铆钉(20)、制动定位盘(21)、制动塞0 组成；车轮组件 (15)是由车轮(23)、平垫圈(M)、弹性挡圈(25)、车轮轴( )、轴承07)构成；车轮组件 (15)是通过车轮螺栓组件(14)安装在机架(1)上的；制动盘(19)是通过铆钉位0)与制动定位盘连接；制动定位盘是通过第二类螺栓组件(18)与制动塞0 连接；制动塞02)的另一端是通过第三类销轴组件(12)与弯摇臂08)的一端铰接；弯摇臂08)的另一端通过第三类销轴组件(1 与制动油缸O)的一端铰接；弯摇臂08)的中间孔通过第三类销轴组件(1 与机架(1)铰接；乳化液马达(6)是通过第二类螺栓组件(17)固定在驱动轮架( 上的；驱动轮架( 的一端通过第一类销轴组件(4)与机架(1)铰接，驱动轮架(5)的另一端通过第二类销轴组件(9)与驱动压紧油缸(10)的一端铰接；驱动轮(8) 通过联轴器(7)与乳化液马达(6)的输出轴相连接。工作原理当乳化液马达驱动系统需要停止或断电时，制动油缸O)的活塞处于自由状态，左右两套制动组件(1 在制动弹簧(3)的作用下，通过弯摇臂(18)带动制动组件(1 在工字钢导轨(16)腹板的两侧产生制动力，驱动系统处于制动状态；当乳化液马达驱动系统需要运动时，制动油缸(2)的活塞杆腔进液，活塞收回，通过弯摇臂(18)带动制动组件(1 松开在工字钢导轨(16)腹板两侧的制动力，同时，两套驱动轮(8)通过驱动轮架 (5)被驱动油缸(10)压紧在工字钢导轨(16)的腹板上，工字钢导轨(16)腹板两侧的两套驱动轮(8)分别被两套乳化液马达(6)驱动；当乳化液马达驱动系统处在停止时，驱动轮是被驱动轮预压紧弹簧(11)预压紧在工字钢导轨(16)腹板两侧。[0008]可以通过液压控制阀，使乳化液马达(6)实现正转或反转，从而使该乳化液马达驱动系统向左或向右连续运动，由于该驱动系统是靠制动弹簧(3)实现制动的，故当工作面停电时，在制动弹簧(3)的作用下，该驱动系统自动制动。本发明与背景技术相比，具有的有益效果是该驱动系统以顺槽顶板上的工字钢为轨道，将挂着电缆、乳化液胶管、水管等软管的小车进行推移，与电缆托运小车、制动装置等设备一起，实现对电缆等软管的连续推移，大大提高了煤矿单轨吊的推移速度。故本发明具有结构简单、操作方便、性能可靠等优点。以下结合附图和实例对本发明做进一步说明。
图1是本发明的三维结构原理图；图2是本发明制动块组件三维结构原理图；图3是本发明制动块组件爆炸图；图4是本发明车轮组件爆炸图。图中1.驱动架，2.制动油缸，3.制动弹簧，4.第一类销轴组件，5.驱动轮架， 6.乳化液马达，7.联轴器，8.驱动轮，9.第二类销轴组件，10.驱动压紧油缸，11.驱动轮预压紧弹簧，12.第三类销轴组件，13.制动组件，14.第一类螺栓组件，15.车轮组件，16.工字钢导轨，17.第二类螺栓组件，18.第三类螺栓组件，19.制动盘，20.铆钉，21.制动定位盘， 22.制动塞，23.车轮，24.平垫圈，25.弹性挡圈，26.车轮轴，27.轴承，28.弯摇臂。
具体实施方式
如
图1、2、3、4所示，本发明由机架(1)、制动油缸O)、制动弹簧(3)、第一类销轴组件G)、驱动轮架(5)、乳化液马达(6)、联轴器(7)、驱动轮(8)、第二类销轴组件(9)、驱动压紧油缸(10)、驱动轮预压紧弹簧(11)、第三类销轴组件(1 、制动组件(1 、第一类螺栓组件(14)、车轮组件(1 、工字钢导轨(16)、第二类螺栓组件(17)、弯摇臂08)组成；制动块组件(1 由第二类螺栓组件(18)、制动盘(19)、铆钉(20)、制动定位盘(21)、制动塞 (22)组成；车轮组件(1 是由车轮(23)、平垫圈(M)、弹性挡圈(25)、车轮轴( )、轴承 (27)构成；车轮组件(15)是通过车轮螺栓组件(14)安装在机架(1)上的；制动盘(19)是通过铆钉与00)与制动定位盘连接；制动定位盘是通过第二类螺栓组件(18)与制动塞0 连接；制动塞0 的另一端是通过第三类销轴组件(1 与弯摇臂08)的一端铰接；弯摇臂08)的另一端通过第三类销轴组件(1 与制动油缸( 的一端铰接；弯摇臂08)的中间孔通过第三类销轴组件(1 与机架(1)铰接；乳化液马达(6)是通过第二类螺栓组件(17)固定在驱动轮架( 上的；驱动轮架(5)的一端通过第一类销轴组件与机架(1)铰接，驱动轮架(5)的另一端通过第二类销轴组件(9)与驱动压紧油缸(10)的一端铰接；驱动轮⑶通过联轴器(7)与乳化液马达(6)的输出轴相连接。
权利要求1.一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，其特征是该推移机构由机架(1)、制动油缸 (2)、制动弹簧(3)、第一类销轴组件(4)、驱动轮架(5)、乳化液马达(6)、联轴器(7)、驱动轮(8)、第二类销轴组件(9)、驱动压紧油缸(10)、驱动轮预压紧弹簧(11)、第三类销轴组件 (12)、制动组件(13)、第一类螺栓组件(14)、车轮组件(15)、工字钢导轨(16)、第二类螺栓组件(17)、弯摇臂(28)组成；制动块组件(13)由第二类螺栓组件(18)、制动盘(19)、铆钉 (20)、制动定位盘(21)、制动塞(22)组成；车轮组件(15)是由车轮(23)、平垫圈(24)、弹性挡圈(25)、车轮轴( )、轴承(XT)构成；车轮组件(1 是通过车轮螺栓组件(14)安装在机架⑴上的。
2.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，其特征是制动盘 (19)是通过铆钉00)与制动定位盘连接；制动定位盘是通过第二类螺栓组件 (18)与制动塞0 连接；制动塞0 的另一端是通过第三类销轴组件(1 与弯摇臂08)的一端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，其特征是弯摇臂 (28)的另一端通过第三类销轴组件(12)与制动油缸O)的一端铰接；弯摇臂08)的中间孔通过第三类销轴组件(1 与机架(1)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，其特征是驱动轮(8) 通过联轴器(7)与乳化液马达(6)的输出轴相连接。
5.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，其特征是乳化液马达(6)是通过第二类螺栓组件(17)固定在驱动轮架( 上的。
6.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，其特征是驱动轮架 (5)的一端通过第一类销轴组件(4)与机架(1)铰接，驱动轮架( 的另一端通过第二类销轴组件(9)与驱动压紧油缸(10)的一端铰接。
专利摘要本实用新型是在发明者多年对煤矿单轨吊托运车研究的基础上，设计了一种结构简单的矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，本实用新型由机架(1)、制动油缸(2)、制动弹簧(3)、第一类销轴组件(4)、驱动轮架(5)、乳化液马达(6)、联轴器(7)、驱动轮(8)、第二类销轴组件(9)、驱动压紧油缸(10)、驱动轮预压紧弹簧(11)、第三类销轴组件(12)、制动组件(13)、第一类螺栓组件(14)、车轮组件(15)、工字钢导轨(16)、第二类螺栓组件(17)、弯摇臂(28)组成；本实用新型与煤矿单轨吊托运车相配套，通过液压控制阀，使乳化液马达(6)实现正转或反转，从而使该驱动系统向左或向右连续运动；本实用新型具有结构简单、操作方便、推移可靠等优点。
文档编号B61B13/04GK202243457SQ20112023186
公开日2012年5月30日 申请日期2011年6月24日 优先权日2011年6月24日
发明者卢素群, 张军, 张彬, 郭永存, 霍家林, 高琴 申请人:安徽理工大学