专利名称：一种有轨旋转凹顶装载车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种锻压加工设备技术领域，尤其涉及一种运输重型钢锭的装载车。
背景技术：
在现有的锻压加工厂内，从原料存放区运输钢锭或锻压件至工作区，一般采用人エ拖车运输、行车运输或叉车等运输机械进行装运。由于钢锭或锻压件的重量大，人工拖车运输需要消耗大量的体力，不适合于现代企业；采用行车、叉车等机械工具运输的工作效率低因此锻压加工业亟需一种机械化、自动化程度高的重型运输设备。
发明内容为解决现有技术的不足，本实用新型提供ー种全自动有轨旋转凹顶装载车，它不仅能承载所要求的额定重量，而且能根据エ厂的现场地形，沿地面轨道行走，并作旋转运动，准确定位，并且安全、可靠、高效完成锻压加工厂的装卸任务。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，ー种有轨旋转凹顶装载车，包括车体、带动所述车体沿地面轨道行走的行走机构、电气控制系统，所述车体中心位置沿车体底板垂直向上延伸一圓柱，所述装载车还包括凹顶旋转组件，其由凹形工作台、垂直缓冲支撑系统、回转驱动系统组成，所述凹形工作台由所述圆柱、垂直缓冲支撑系统支撑，所述回转驱动系统驱动所述凹形工作台、垂直缓冲支撑系统，围绕所述圆柱同轴转动。所述行走机构包括行走単元、行走驱动机构和传动机构，所述行走単元至少为两组，每组行走単元由沿地面轨道滚动的左车轮、右车轮，以及连接两车轮的车轴组成，第一组行走単元为主动行走単元，第二组行走単元为从动行走単元，第一组行走単元通过链轮和链条连接第二组行走単元；所述链轮和链条组成传动机构；所述行走驱动机构包括，与所述第一组行走単元的车轴套接的第一传动齿轮、減速机构、与所述减速机构轴连接的第ニ传动齿轮，所述减速机构由第一电机和第一减速机组成，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合。作为优选，所述行走单元为四组。所述车体由前后左右四组侧面以及上表面组成的空间体，靠近左右两侧面并与左右两侧面平行方向各有一条连接前后侧面的纵梁，所述行走単元的车轴支撑所述纵梁，带动车体行走。所述圆柱外表面套接轴套，所述轴套外表面垂直于轴套方向固定连接向水平方向延伸的上托架，所述垂直缓冲支撑系统与所述上托架刚性连接；在所述上托架的下方，与所述轴套活动套接下托架，其与所述上托架平行。所述垂直缓冲支撑系统由至少ー组垂直缓冲支撑单元组成，所述垂直缓冲支撑单元包括大弹簧、小弹簧、上销轴、下销轴、螺钉，所述上销轴呈中空的T形，所述下销轴呈中空的圆柱形，所述小弹簧置于上销轴的底部与下销轴的顶部之间，所述螺钉穿过所述上销轴、小弹簧、下销轴，与所述上托架固定连接，所述大弹簧置于所述上销轴的顶部与上托架之间，所述小弹簧、下轴销穿过所述大弹簧。作为优选，所述垂直缓冲支撑系统由八组垂直缓冲支撑单元组成。所述回转驱动系统包括第二电机、第二減速机、第三齿轮、回转支承，所述第二减速机的输入端与第二电机连接，输出端与第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述回转支承的周缘齿啮合，所述回转支承与所述轴套套接，其内壁部与所述下托架固定连接，其周缘壁部与所述上托架固定连接，所述周缘壁和上托架可由所述第三齿轮驱动绕所述轴套转动。在所述上托架与所述工作台之间设置垂直缓冲支撑系统保护装置，包括上轴套、下轴套、连接轴，所述上轴套与所述车体上表面固定连接，所述下轴套与所述上托架固定连接，所述连接轴连接所述上轴套和下轴套，所述连接轴的底部与所述下轴套和上托架固定连接，其顶部与所述上轴套之间存在空间，所述连接轴可沿所述上轴套上下运动。本实用新型的有益效果是，所述装载车不仅能承载所要求的额定重量，其行走驱动机构采用分体式设计，能实现沿地面轨道平稳移动；所述装载车的垂直缓冲支撑系统能有效地减小钢锭或锻压件对装载车的冲击力，提高了使用寿命和安全性；回转驱动系统使平台能适应装载物的实际位置情况作回转动作，方便装载物的装卸；垂直缓冲支撑系统保护装置能够有效保护缓冲支撑系统，提高安全性。
图I是本实用新型的行走机构结构示意图。图2是本实用新型结构主视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步说明。左车轮I、纵梁2、链轮3、链条4、车轴5、第一电机6、第一减速机7、第一传动齿轮
8、第二传动齿轮9、右车轮10、车体11、凹形工作台12、上轴套13、连接轴14、下轴套15、上托架16、下托架17、回转支承18、轴套19、圆柱20、上销轴21、大弹簧22、螺钉23、小弹簧24、第二电机25、第二减速机26、第三齿轮27、垂直缓冲支撑单元28、支撑系统保护装置29、下销轴30。本实用新型公开了ー种有轨旋转凹顶装载车，包括车体11、带动所述车体沿地面轨道行走的行走机构、电气控制系统，在车体中心位置沿车体底板垂直向上延伸一圓柱20，所述装载车还包括凹顶旋转组件，其由凹形工作台12、垂直缓冲支撑系统、回转驱动系统组成，所述凹形工作台12由所述圆柱20、垂直缓冲支撑系统支撑，所述回转驱动系统驱动所述凹形工作台、垂直缓冲支撑系统，凹形工作台12和垂直缓冲支撑系统围绕所述圆柱20同轴转动。车体11由前后左右四组侧面以及上表面组成的空间体，靠近左右两侧面并与左右两侧面平行方向各有一条连接前后侧面的纵梁2，所述行走単元的车轴5支撑所述纵梁2，带动车体行走。车体11由Q235—A钢板组焊接成整体结构，为了减少焊接应力，车体焊接后进行去应カ退火处理，车体采用钢板厚度能保证车体长期运行所需强度。行走机构包括行走単元、行走驱动机构和传动机构，所述行走単元为四组，每组行走单元由沿地面轨道滚动的左车轮I、右车轮10，以及连接两车轮的车轴5组成，第一组行走単元为主动行走単元，其他组行走単元为从动行走単元，第一组行走単元通过链轮3和链条4连接第二组行走単元；所述链轮3和链条4组成传动机构；所述行走驱动机构包括，与所述第一组行走単元的车轴5套接的第一传动齿轮8、減速机构、与所述减速机构轴连接的第二传动齿轮9,所述减速机构由第一电机6和第一减速机7组成,所述第一传动齿轮8与第二传动齿轮9相互啮合。減速机构采用分体式设计，不但行走机构能够平稳移动，而且方便拆卸和维修。车轮采用铸钢件，车轮经加工后，经表面淬火处理，以提高轮面机械性能，确保车轮在长期运行中不变形、不开裂。车轴采用中碳合金结构钢，加工过程中进行调质热处理，提高其综合力学性能，使其能适应复杂的工作环境。所述圆柱20外表面套接轴套19，所述轴套19外表面垂直于轴套方向固定连接向 水平方向延伸的上托架16，所述垂直缓冲支撑系统与所述上托架16刚性连接；在所述上托架的下方，与所述轴套19活动套接下托架17，其与所述上托架16平行。所述垂直缓冲支撑系统由八组垂直缓冲支撑单元28组成，所述垂直缓冲支撑单元28包括大弹簧22、小弹簧24、上销轴21、下销轴30、螺钉23，所述上销轴21呈中空的T形，所述下销轴30呈中空的圆柱形，所述小弹簧24置于上销轴21的底部与下销轴30的顶部之间，所述螺钉23穿过所述上销轴21、小弹簧24、下销轴30，与所述上托架16固定连接，所述大弹簧22置于所述上销轴21的顶部与上托架16之间，所述小弹簧24、下轴销30穿过所述大弹簧22。垂直缓冲支撑系统采用的是高强度、耐高温的热压弹簧，设计強度足以承受60吨位的冲击，每组弹簧的心轴采用上下分离式结构，中间用内六角螺钉连接，不仅方便这安装，而且可以调节弹簧的弾力，适应不同的工作环境。所述回转驱动系统包括第二电机25、第二减速机26、第三齿轮27、回转支承18，所述第二减速机26的输入端与第二电机25连接，输出端与第三齿轮27连接，所述第三齿轮27与所述回转支承18的周缘齿啮合，所述回转支承18与所述轴套19套接，其内壁部与所述下托架17固定连接，其周缘壁部与所述上托架16固定连接，所述周缘壁和上托架16可由所述第三齿轮27驱动绕所述轴套19转动。在所述上托架16与所述工作台12之间设置垂直缓冲支撑系统保护装置29，包括上轴套13、下轴套15、连接轴14，所述上轴套13与所述车体11上表面固定连接,所述下轴套15与所述上托架16固定连接，所述连接轴14连接所述上轴套13和下轴套15，所述连接轴14的底部与所述下轴套15和上托架16固定连接，其顶部与所述上轴套13之间存在空间，所述连接轴14可沿所述上轴套13的内腔上下运动。上轴套13与下轴套15之间存在一定的行程，当工作台承受的压力过大时，连接轴沿上轴套的内腔移动，当上轴套与下轴套相接时，锁定支撑系统向下运动，固定了弹簧的最大形变量，从而起到保护支撑系统的作用。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.ー种有轨旋转凹顶装载车，包括车体、带动所述车体沿地面轨道行走的行走机构、电气控制系统，其特征在干所述车体中心位置沿车体底板垂直向上延伸一圓柱，所述装载车还包括凹顶旋转组件，其由凹形工作台、垂直缓冲支撑系统、回转驱动系统组成，所述凹形工作台由所述圆柱、垂直缓冲支撑系统支撑，所述回转驱动系统驱动所述凹形工作台、垂直缓冲支撑系统，围绕所述圆柱同轴转动。
2.根据权利要求I所述有轨旋转凹顶装载车，其特征在于，所述行走机构包括行走单元、行走驱动机构和传动机构，所述行走単元至少为两组，每组行走単元由沿地面轨道滚动的左车轮、右车轮，以及连接两车轮的车轴组成，第一组行走単元为主动行走単元，第二组行走単元为从动行走単元，第一组行走単元通过链轮和链条连接第二组行走単元；所述链轮和链条组成传动机构；所述行走驱动机构包括，与所述第一组行走単元的车轴套接的第ー传动齿轮、減速机构、与所述减速机构轴连接的第二传动齿轮，所述减速机构由第一电机和第一减速机组成,所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相互哨合。
3.根据权利要求2所述有轨旋转凹顶装载车，其特征在于，所述行走单元为四组。
4.根据权利要求2所述有轨旋转凹顶装载车，其特征在于，所述车体由前后左右四组侧面以及上表面组成的空间体，靠近左右两侧面并与左右两侧面平行方向各有一条连接前后侧面的纵梁，所述行走単元的车轴支撑所述纵梁，带动车体行走。
5.根据权利要求2所述有轨旋转凹顶装载车，其特征在于，所述圆柱外表面套接轴套，所述轴套外表面垂直于轴套方向固定连接向水平方向延伸的上托架，所述垂直缓冲支撑系统与所述上托架刚性连接；在所述上托架的下方，与所述轴套活动套接下托架，其与所述上托架平行。
6.根据权利要求5所述有轨旋转凹顶装载车，其特征在于，所述垂直缓冲支撑系统由至少ー组垂直缓冲支撑单元组成，所述垂直缓冲支撑单元包括大弹簧、小弹簧、上销轴、下销轴、螺钉，所述上销轴呈中空的T形，所述下销轴呈中空的圆柱形，所述小弹簧置于上销轴的底部与下销轴的顶部之间，所述螺钉穿过所述上销轴、小弹簧、下销轴，与所述上托架固定连接，所述大弹簧置于所述上销轴的顶部与上托架之间，所述小弹簧、下轴销穿过所述大弹黃。
7.根据权利要求6所述有轨旋转凹顶装载车，其特征在于，所述垂直缓冲支撑系统由八组垂直缓冲支撑单元组成。
8.根据权利要求5所述有轨旋转凹顶装载车，其特征在于，所述回转驱动系统包括第ニ电机、第二減速机、第三齿轮、回转支承，所述第二減速机的输入端与第二电机连接，输出端与第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述回转支承的周缘齿啮合，所述回转支承与所述轴套套接，其内壁部与所述下托架固定连接，其周缘壁部与所述上托架固定连接，所述周缘壁和上托架可由所述第三齿轮驱动绕所述轴套转动。
9.根据权利要求6所述有轨旋转凹顶装载车，其特征在干，在所述上托架与所述工作台之间设置垂直缓冲支撑系统保护装置，包括上轴套、下轴套、连接轴，所述上轴套与所述车体上表面固定连接，所述下轴套与所述上托架固定连接，所述连接轴连接所述上轴套和下轴套，所述连接轴的底部与所述下轴套和上托架固定连接，其顶部与所述上轴套之间存在空间，所述连接轴可沿所述上轴套上下运动。
专利摘要本实用新型公开了一种运输钢锭的有轨旋转凹顶装载车，包括车体、带动车体沿地面轨道行走的行走机构、电气控制系统，车体中心位置沿车体底板垂直向上延伸一圆柱，装载车还包括凹顶旋转组件，其由凹形工作台、垂直缓冲支撑系统、回转驱动系统组成，凹形工作台由圆柱、垂直缓冲支撑系统支撑，回转驱动系统驱动凹形工作台、垂直缓冲支撑系统。该装载车能够安全、可靠、高效完成锻压加工厂的钢锭装卸任务。
文档编号B61C9/00GK202448991SQ20122007836
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者许映泉 申请人:南通天田机床有限公司