专利名称：矿用无轨轮式车辆铰接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种矿用无轨轮式车辆，具体地说是ー种矿用无轨轮式车辆铰接装置。
背景技术：
目前，地面下如煤矿坑道用无轨轮式车辆有运料车、运煤车、多功能车和支架搬运车等众多类型的车辆，其载重从3吨到55吨以上不等。为实现车体的折腰转向，由此获得较小的转弯半径，使车辆能够在弯多弯急的地下巷道中运行自如，无轨轮式车辆常采用铰接式车体结构，即铰接式车体结构由前车体和后车体组成，两者通过铰接架从中铰接。由于，地面下如煤矿坑道路况复杂，所以需要保证前后车体在水平平面和垂直平面间实现摆转，使车辆能够在弯多弯急的地下巷道中运行自如。 发明内容本实用新型的目的是提供一种前后车体在水平平面和垂直平面间实现摆转的矿用无轨轮式车辆铰接装置。本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种矿用无轨轮式车辆铰接装置，它包括设有水平联接耳板、联接锥孔和转向油缸联接耳板的铰接架，水平联接耳板通过关节轴承、销轴与前车架上的连接板连接，转向油缸联接耳板通过转向油缸与前车架连接，支承座安装在后车架上，主轴安装在支承座上，一端通过联接锥孔安装在铰接架上。本实用新型所述的主轴一端由锁紧螺母、止推垫片安装在铰接架的联接锥孔上。本实用新型所述的主轴通过圆锥滚子轴承、锁紧螺母安装在支承座上，支承座两端分别设有前端盖、后端盖。本实用新型后端盖上设有环形凸台。由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，前车体与后车体之间采用铰接架联接，铰接架与后车体以水平轴相联接，实现了车体的水平折腰转向运动，还可以使前后车体间围绕水平轴在垂直平面摆转，实现四轮永远着地保持附着力的存在和车辆牵弓I力的充分发挥。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是铰接架17的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进ー步说明。由图I、图2可知，一种矿用无轨轮式车辆铰接装置，它包括设有水平联接耳板6、联接锥孔14和转向油缸联接耳板16的铰接架17，水平联接耳板6通过关节轴承3、销轴15与前车架I上的连接板2连接，转向油缸联接耳板16通过转向油缸与前车架I连接，支承座9安装在后车架13上，主轴8安装在支承座9上，一端通过联接锥孔14安装在铰接架17上。本实用新型所述的主轴8 一端由锁紧螺母4、止推垫片5安装在铰接架17的联接锥孔14上。本实用新型所述的主轴8通过圆锥滚子轴承7、锁紧螺母4安装在支承座9上，支承座9两端分别设有前端盖12、后端盖10。本实用新型后端盖10上设有环形凸台11。 本实用新型使用时，垂直布置的销轴15与关节轴承3起到水平铰接作用，实现前车架I、铰接架17、后车架13间的水平折腰转向结构，在转向油缸的一推ー拉作用下，前、后车架间可以实现向左或向右的折腰转向运动。铰接架17通过水平布置的主轴8，将前车架I与后车架13在垂直平面内铰接，使前、后车架间在垂直平面内可以实现摆转。主轴8与铰接架17以锥形结构配合，可以确保将牵引力通过锥面结构由铰接架17传向前车体，使前、后车架向前方运动。当前、后车架向后方运动时，锁紧螺母4、止推垫片5的设置，保证了牵引力向前车架I的可靠传递。后端盖10内侧的环形凸台11与锁紧螺母4间保持一定间隙，既使锁紧螺母4松了，它也不可能掉到后端盖10与支承座9之间的空间内，保障联接的安全性。前端盖12起到封闭圆锥滚子轴承7间内腔，确保润滑油的不流失，同时也起到传递牵引的作用。
权利要求1.一种矿用无轨轮式车辆铰接装置，它包括设有水平联接耳板(6)、联接锥孔(14)和转向油缸联接耳板(16 )的铰接架(17 )，其特征是水平联接耳板(6 )通过关节轴承(3 )、销轴(15)与前车架(I)上的连接板(2)连接，转向油缸联接耳板(16)通过转向油缸与前车架(I)连接，支承座(9)安装在后车架(13)上，主轴(8)安装在支承座(9)上，一端通过联接锥孔(14)安装在铰接架(17)上。
2.根据权利要求I所述的矿用无轨轮式车辆铰接装置，其特征是所述的主轴(8)—端由锁紧螺母(4)、止推垫片(5)安装在铰接架(17)的联接锥孔(14)上。
3.根据权利要求I或2所述的矿用无轨轮式车辆铰接装置，其特征是所述的主轴(8)通过圆锥滚子轴承(7)、锁紧螺母(4)安装在支承座(9)上，支承座(9)两端分别设有前端盖(12)、后端盖(10)。
4.根据权利要求3所述的矿用无轨轮式车辆铰接装置，其特征是后端盖(10)上设有环形凸台(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种前后车体在水平平面和垂直平面间实现摆转的矿用无轨轮式车辆铰接装置，它包括设有水平联接耳板(6)、联接锥孔(14)和转向油缸联接耳板(16)的铰接架(17)，其特征是水平联接耳板(6)通过关节轴承(3)、销轴(15)与前车架(1)上的连接板(2)连接，转向油缸联接耳板(16)通过转向油缸与前车架(1)连接，支承座(9)安装在后车架(13)上，主轴(8)安装在支承座(9)上，一端通过联接锥孔(14)安装在铰接架(17)上，本实用新型结构简单，前、后车体之间采用铰接架联接，实现了车体的水平折腰转向运动，还可以使前后车体间围绕主轴在垂直平面摆转，实现四轮着地，保持附着力的存在和车辆牵引力的充分发挥。
文档编号B61D11/02GK202439695SQ20122007828
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者谢大鸣 申请人:益阳大明机械制造有限公司