一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，属于煤矿井下防爆无轨胶轮车零部件的设计与制造领域。本实用新型的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，包括关节轴承、销轴、挡板、中间铰接件、安装板、回转支承和用于限制前机架、后机架相对摆动角度的限位块，所述的中间铰接件前端的中心轴安装有两个关节轴承，所述的关节轴承通过竖向设置的销轴与前机架铰接，所述的中间铰接件后端通过回转支承与安装板相连接，所述的安装板设置在后机架上，所述的限位块与安装板固连，对称布置在中间铰接件的两侧，所述的前机架、后机架相对摆动角度的范围为0°-9°。本实用新型解决了在不平整路面上行驶的无轨胶轮车中间铰接件及销轴容易被损坏的问题。
【专利说明】一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防爆无轨胶轮，更具体地说，涉及一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构。
【背景技术】
[0002]在煤矿井下辅助运输中，由于无轨胶轮车具有机动灵活、适应性强等特点，因此，被广泛应用于运送材料、设备、人员等。由于煤矿井下的工作条件较恶劣，路面崎岖凹凸不平，故而对无轨胶轮车各部件的可靠性要求非常严格。一般情况下，防爆无轨胶轮车分为整体式和前、后机架中间铰接式两种。就铰接式而言，其形式为前机架和后机架通过铰接转盘连接，前、后机架连接的中心轴不能摆动，在拱形坡道时中间销轴受剪切力非常大，加大了中间销轴的磨损，使得中间销轴容易损坏。而且前、后机架也不能在水平方向左右摆动或摆动幅度过小，有时四轮不能同时着地，导致四轮驱动力矩的分布不均匀，不但容易发生翻车等危险事故，而且长此以往，对无轨胶轮车车头、车身连接部的拉扯容易导致该连接埠发生断裂，从而影响胶轮车的使用寿命，甚至威胁到工作人员的人身安全。
[0003]经专利检索，中国专利号:ZL201120525675.X，授权公告日为2012年9月12日，发明创造名称为:铰接式胶轮车车架，该申请案涉及一种铰接式胶轮车车架，设有前车体和后车体，在前车体和后车体之间设有中间铰接架，中间铰接架的前部通过竖向设置的铰接轴与前车体铰接，中间铰接架的后部设有前后向设置的回转体，在后车体的前部设有与回转体配合的回转套，在回转套的内壁与回转体之间装有回转轴承。回转套与回转体之间的回转角度为±10°，回转套与中间铰接架之间设有回转限位机构。通过中间铰接架在前后车体之间设置回转机构，使胶轮车在行驶过程中前、后车体既可左右摆动，还可水平向扭转，改善了胶轮车前、后车架的受力状况，保证行驶过程中四轮始终着地。该申请案结构简单、便于安装，容易调整。但该申请案的回转角度范围过大，胶轮车运行时不稳定，容易颠簸，不能给驾驶员提供较舒适的工作环境。
【发明内容】
[0004]1.实用新型要解决的技术问题
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的无轨胶轮车回转铰接机构的中间销轴应力集中和四轮不能同时着地的不足，提供了一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，通过在中间铰接件两侧安装限位块限制前机架、后机架的相对摆动角度不超过9°，在使得无轨胶轮车的四轮同时着地，增加与地面的接触面积，提高无轨胶轮车的稳定性的同时，解决了中间铰接件及销轴容易损坏的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0008]本实用新型的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，包括关节轴承、销轴、挡板、中间铰接件、安装板、回转支承和用于限制前机架、后机架相对摆动角度的限位块，所述的中间铰接件前端的中心轴安装有两个关节轴承，所述的关节轴承通过竖向设置的销轴与前机架铰接，所述的中间铰接件后端通过回转支承与安装板相连接，所述的安装板设置在后机架上，所述的限位块与安装板固连，对称布置在中间铰接件的两侧，所述的前机架、后机架相对摆动角度的范围为0° -9°。
[0009]更进一步地，所述的回转支承包括外圈和内圈，所述的外圈通过紧固螺钉与安装板相连接，所述的内圈通过紧固螺钉与中间铰接件后端相连接，
[0010]更进一步地，所述的回转支承的外圈和内圈同轴设置，所述的外圈和内圈之间安装有滚动体。
[0011]3.有益效果
[0012]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0013](I)本实用新型的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，其限位块与安装板固连，并对称布置在中间铰接件的两侧，限制前机架、后机架的相对摆动角度在0° -9°范围内，在不平整的路面上，通过前机架、后机架在小范围内的四周摆动，使得无轨胶轮车的四轮同时着地，增加了与地面的接触面积，防止侧翻等情况发生；
[0014](2)本实用新型的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，其中间铰接件前端的两个关节轴承能实现小幅度的四周摆动，达到最佳的受力状态，大大提高前机架和后机架的连接稳定性和安全系数；
[0015](3)本实用新型的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，结构设计合理紧凑，前机架和后机架的相对摆动范围较小，运行平稳，安全可靠，使用寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构的俯视示意图。
[0018]不意图中的标号说明:
[0019]1、关节轴承；2、销轴；3、挡板；4、中间铰接件；5、安装板；6、回转支承；601、外圈；602、内圈；7、限位块。
【具体实施方式】
[0020]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
[0021]结合图1和图2，本实用新型的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，包括关节轴承1、销轴2、挡板3、中间铰接件4、安装板5、回转支承6和用于限制前机架、后机架相对摆动角度的限位块7，中间铰接件4前端的中心轴安装有两个关节轴承1，关节轴承I通过竖向设置的销轴2与前机架铰接在一起，中间铰接件4后端通过回转支承6与安装板5相连接，安装板5设置在后机架上，限位块7与安装板5固连，对称布置在中间铰接件4的两侦牝前机架、后机架相对摆动角度为0° -9°。
[0022]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0023]实施例
[0024]本实施例的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，包括关节轴承1、销轴2、挡板3、中间铰接件4、安装板5、回转支承6和用于限制前机架、后机架相对摆动角度的限位块7，中间铰接件4前端的中心轴安装有两个关节轴承1，能够小幅度的四周摆动，实现最佳的受力状态，大大提高了前机架和后机架的连接稳定性。关节轴承I通过竖向设置的销轴2与前机架铰接，中间铰接件4后端通过回转支承6与安装板5相连接，使得前机架、后机架在水平方向能够左右、前后的小幅度摆动。本实施例中的回转支承6包括外圈601和内圈602，外圈601通过紧固螺钉与安装板5相连接，内圈602通过紧固螺钉与中间铰接件4后端相连接，回转支承6的外圈601和内圈602同轴设置，外圈601和内圈602之间安装有滚动体。安装板5设置在后机架上，限位块7与安装板5固连，对称布置在中间铰接件4的两侦牝本实施例中的前机架、后机架相对摆动角度在0° -9°范围内。
[0025]在无轨胶轮车的行驶过程中，前机架通过回转支承6与后机架之间互相传递的作用力，带动后机架随着前机架同步运行。当遇到不平整的路面时，通过前机架和后机架在小范围内的四周摆动，使得本实施例中无轨胶轮车的四轮同时着地，增加与地面之间的粘着力，提高工作效率；当遇到路面严重凹凸不平时，由于中间铰接件4两侧的限位块7限制，使得前机架、后机架的相对摆动角度在不超过9°的范围内，在保证无轨胶轮车的四轮同时着地的同时又避免了无轨胶轮车侧翻等情况的发生，还极大的减小了无轨胶轮车行驶过程中因摆动幅度过大而引起的颠簸，使运行更加平稳，为驾驶人员提供了一个相对舒适的工作环境，同时也保证了驾驶人员的人身安全。此外，采用回转支承6在无轨胶轮车突然减速或停止时，能够有效的缓和冲击强度，减少损失和伤害。
[0026]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，其特征在于:包括关节轴承(I)、销轴(2)、挡板(3)、中间铰接件(4)、安装板(5)、回转支承(6)和用于限制前机架、后机架相对摆动角度的限位块(7)，所述的中间铰接件(4)前端的中心轴安装有两个关节轴承(1)，所述的关节轴承(I)通过竖向设置的销轴(2)与前机架铰接，所述的中间铰接件(4)后端通过回转支承(6)与安装板(5)相连接，所述的安装板(5)设置在后机架上，所述的限位块(7)与安装板(5)固连，对称布置在中间铰接件(4)的两侧，所述的前机架、后机架相对摆动角度的范围为0° -9°。
2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，其特征在于:所述的回转支承(6 )包括外圈(601)和内圈(602 )，所述的外圈(601)通过紧固螺钉与安装板(5 )相连接，所述的内圈(602)通过紧固螺钉与中间铰接件(4)后端相连接，
3.根据权利要求2所述的一种矿用防爆无轨胶轮车回转铰接机构，其特征在于:所述的回转支承(6 )的外圈(601)和内圈(602 )同轴设置，所述的外圈(601)和内圈(602 )之间安装有滚动体。
【文档编号】B62D21/00GK203511766SQ201320614155
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】刘庆方, 马法杰 申请人:江苏普悦重工机械有限公司