专利名称：一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿无轨辅助运输车，尤指一种矿用防爆柴油机无轨胶 轮车。
背景技术：
一文献号为CN2584482Y的实用新型专利公开了一种井下无轨辅助运输胶轮 车，其包括安装发动机、传动系统、防爆系统、液压系统、气动及电气系统的前 机架和用于安装客货车厢的后机架，前机架与后机架相连接，前机架与后机架安 装有用于驱动的橡胶轮胎，所述发动机为防爆柴油机，配备水冷却双波纹然连接 排气管、带自动补水箱的双栅栏湿式废气处理箱；所述前机架与后机架通过铰接 转盘连接。该无轨胶轮车前、后机架采用铰接转盘连接，转弯半径较大；且前机 架不能在水平方向左右摆动，有时四轮不能同时着地，稳定性差。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述井下无轨辅助运输胶轮车存在的 问题，设计一种前、后机架可相对摆动，稳定性好，且转弯半径小的矿用防爆柴 油机无轨胶轮车。
本实用新型的设计方案是 一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车，它包括安装防 爆柴油机、传动系统、防爆系统、液压系统、气动及电气系统的前机架和用于安 装客货车厢的后机架，前机架与后机架相连接，前机架与后机架安装有用于驱动 的橡胶轮胎，防爆柴油机配备有水冷却波纹连接排气管、带自动补水箱的湿式废 气处理箱，其特征在于所述甜机架与后机架通过中间回转摆动机构连接。
本实用新型的有益效果是本实用新型采用的中间回转摆动机构，使前、后 机体相对传动轴中心线可进行相对摆动。这种摆动机构使前、后驱动桥的四轮始 终着地。整体重量均为附着重量，最大限度地提高了牵引附着性能和低沣不平路 面的通过性。这种摆动形式与后桥摆动形式相比，具有质心低、稳定性好的特点。 该车转向形式为中间铰接折腰转向，且采用双缸转向，转向力矩大。左右转向力 矩相等，转向稳定。折腰转向转弯半径小，机动性好，特别适合井下运输。为能 适应在煤矿井下有甲烷等爆炸性混合气体的环境下工作，其上设置的防爆柴油机 自动保护装置能够对其进气系统、排气系统、表面温度、自动保护监控进行了有效的控制。
图l为本实用新型主视图。图2为本实用新型俯视图。图3为本实用新型防爆柴油机及其附件装配图。图4为本实用新型液压系统原理图。图5为本实用新型电气原理图。
具体实施方式
如图l、 2所示，前机架1是安装防爆柴油机、传动系统、防爆系统、液压系统、气动及电气系统的基础机架。后机架2安装有客货车厢3。前机架后部通过中间回转摆动机构4与后机架2相连接。前机架1与后机架2安装有用于驱动的工业实心橡胶轮胎。此车转向形式为中间铰接折腰转向，且采用双缸转向，转向力矩大。左右转向力矩相等，转向稳定。折腰转向转弯半径小，机动性好，特别适合井下运输。该车采用的中间回转摆动机构，使前、后机体相对传动轴中心线可进行相对摆动。这种摆动机构使前、后驱动桥的四轮始终着地。整体重量均为附着重量，最大限度地提高了牵引附着性能和低洼不平路面的通过性。这种摆动形式与后桥摆动形式相比，具有质心低、稳定性好的特点。
如图6所示，防爆柴油机主要由防爆柴油机车用隔爆型电源箱5、矿用隔爆型掘进机械防震灯6、矿用隔爆型信号灯7、防爆柴油机自动保护装置8、矿用隔爆型起动机6和防爆发电机10。
如图3、 4所示，设在防爆柴油机26上空的空滤器28把过滤的空气输入到进气箱29，再通过进气波纹管27进入柴油机26的气缸，其产生的热量通过散热器25散发出去；此外防爆柴油机26还配备有水冷却波纹连接排气管33、带自动补水箱31的湿式废气处理箱32。防爆柴油机为能适应在煤矿井下有甲垸等爆炸性混合气体的环境下工作，其上设置的防爆柴油机自动保护装置8能够对其进气系统、排气系统、表面温度、自动保护监控进行了有效的控制。该防爆柴油机自动保护装置8包括柴油机表面温度81、柴油机冷却水温度传感器82、柴油机排气温度传感器83、柴油机油压开关84和废气处理箱水位传感器85。上述器
件所有连接电缆采用煤矿用移动轻型橡套软电缆或煤矿用移动橡套软电缆。当柴油机排气温度达到68士2'C时，或表面温度最高达148土2'C时，或冷却水温度最高达93土2'C时,或润滑油压力低于最低压力0.08土0.01Mpa，或废气处理箱水位
4低于78土2mrn时，柴油机自动保护装置接收到信号后会自动发出声光报警信号、报警后lmin内自动停止防爆柴油机工作。
本实用新型变速箱选用具有五个前进档和一个倒档的变速器。分动箱采用速比为1.1的分动箱。前、后驱动桥采用装有轮边行星减速装置的改进型驱动桥，桥壳为铸钢件，承载能力大、制动性能好。
如图5所示，该车工作液压系统主要由液压泵13a、手动换向阀15、溢流阀14a、液压举升油缸18及回油滤清器组成，其液压泵13a输出的油液直接供给手动换向阀15，手动换向阀15的回油通过串联在油路上的回油滤清器返回油箱。当推动手动换向阀15使货厢卸载时，油液经手动换向阀15进入倾翻液压缸右腔，在液压举升油缸18活塞上产生足够的推力使货厢卸载，当推动手动换向阀15使货厢回位时，油液经手动换向阀15进入油箱，使液压缸安全稳定地工作，溢流阀14a保证系统压力，当压力超过系统压力时，油液经溢流阀14a返回油箱。
转向液压系统由液压泵13a、全液压转向器16、双向缓冲补油阀及转向液压缸17组成，液压泵13a输出的油液直接供给全液压转向器16，全液压转向器16的回油经串联在油路上的回油滤清器返回油箱，当转动全液压转向器16时，油液经转向器16进入转向液压缸17，当液压缸17活塞上产生足够的压力使自卸汽车左右转向。转向器16内有溢流阀保证系统压力，当压力超过系统压力时，油液经溢流阀直接回油箱。转向器内还有缓冲阀使转向平稳。
行车、驻车制动系统由液压泵13b、充液阀19、蓄能器20、脚制动阀23、行车制动器24、驻车制动阀和液压松闸湿式驻车制动器22组成，液压泵13b输出的油直接供给充液阀19，充液阀19的回油通过直接串联在油路上的回油滤清器返回油箱。充液阀19的压力油经蓄能器20、驻车制动阀和脚制动阀23到前后桥。踩脚制动阀23时，油液进入行车制动器24形成制动。松开脚制动阀23，油液在回位弹簧作用下回到油箱。驻车制动阀制动时，压力油回油箱，驻车制动器22在弹簧作用下锁死。
此外，整车还配备了便携式甲烷检测报警仪，能对矿井下瓦斯浓度进行有效监控及报警。
权利要求1、一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车，它包括安装防爆柴油机、传动系统、防爆系统、液压系统、气动及电气系统的前机架和用于安装客货车厢的后机架，前机架与后机架相连接，前机架与后机架安装有用于驱动的橡胶轮胎，防爆柴油机配备有水冷却波纹连接排气管、带自动补水箱的湿式废气处理箱，其特征在于所述前机架与后机架通过中间回转摆动机构连接。
2、 根据权利要求l所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车，其特征是防爆柴油机 主要由防爆柴油机车用隔爆型电源箱、矿用隔爆型掘进机械防震灯、矿用隔爆型 信号灯、防爆柴油机自动保护装置、矿用隔爆型起动机和防爆发电机。
3、 根据权利要求2所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车，其特征是防爆柴油机 自动保护装置包括柴油机表面温度、柴油机冷却水温度传感器、柴油机排气温度 传感器、柴油机油压开关和废气处理箱水位传感器。
4、 根据权利要求l所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车，其特征是传动系统中 前、后驱动桥采用装有轮边行星减速装置的改进型驱动桥，桥壳为铸钢件。
5、 根据权利要求l所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车，其特征是工作液压系 统主要由液压泵、手动换向阀、溢流阀、液压举升油缸及回油滤清器组成。
6、 根据权利要求l所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车，其特征是转向液压系 统由液压泵、全液压转向器、双向缓冲补油阀及转向液压缸组成。
7、 根据权利要求l所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车，其特征是行车、驻车 制动系统由液压泵、充液阀、蓄能器、脚制动阀、行车制动器、驻车制动阀和液 压松闸湿式驻车制动器组成。
专利摘要一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车，它包括安装防爆柴油机、传动系统、防爆系统、液压系统、气动及电气系统的前机架和用于安装客货车厢的后机架，前机架与后机架相连接，前机架与后机架安装有用于驱动的橡胶轮胎，防爆柴油机配备有水冷却波纹连接排气管、带自动补水箱的湿式废气处理箱，其特征在于所述前机架与后机架通过中间回转摆动机构连接。本实用新型采用的中间回转摆动机构，使前、后机体相对传动轴中心线可进行相对摆动。这种摆动形式与后桥摆动形式相比，具有质心低、稳定性好的特点。折腰转向转弯半径小，机动性好，特别适合井下运输。
文档编号B62D63/02GK201272419SQ20082012012
公开日2009年7月15日 申请日期2008年6月27日 优先权日2008年6月27日
发明者柳永华 申请人:宁波汉邦机械有限公司