一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法
【专利摘要】本发明公开了一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法，首先判断轨道区段的状态是出清还是占用；其次，根据轨道区段的状态，采用轨道占用列车跟踪方法或者轨道区段出清列车跟踪方法。本发明适用于混合模式下的轨道电路/计轴检测列车跟踪，充分考虑了影响列车跟踪的因素，提高了列车跟踪的效率，跟踪准确合理，避免列车丢失。
【专利说明】一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及城市轨道交通技术，尤其是一种列车跟踪方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，通过计轴设备检测轨道区段的占用或空闲状态进行列车跟踪，当列车驶入轨道区段时，轨道区段为占用状态，当列车驶出轨道区段时，轨道区段变为空闲状态，通过各个轨道区段上的状态转换来跟踪列车的位置以及列车的行驶方向，但是仅使用轨道区段的占用或空闲状态进行列车跟踪的方式存在一些缺陷，由于一段轨道区段上可有多辆列车，一辆列车也可占用多个轨道区段，然而轨道区段的占用状态仅表示在该轨道区段上有列车，轨道区段的空闲状态仅表示在该轨道区段上无列车，当多辆列车行驶在连续的轨道区段上时，可能会造成堵塞，再根据轨道区段的占用空闲状态已不能分辨该状况下列车的位置，因而这种方式会在列车跟踪过程中引起列车丢失。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法，其针对现有技术中在列车跟踪过程中容易引起列车丢失的情况，提高列车跟踪的准确性，避免列车丢失。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法，首先判断轨道区段的状态是出清还是占用；其次，根据轨道区段的状态，采用轨道占用列车跟踪方法或者轨道区段出清列车跟踪方法，其中:
[0005]轨道区段占用列车跟踪方法为:如果轨道区段未跟踪切除，搜索锁闭方向反向相邻轨道区段，获取第一个可步进到该轨道区段的列车，根据列车方向及轨道区段类型判断列车是否可步进，在相邻轨道区段没有关联列车情况下，搜索丢失列车，丢失列车找回；
[0006]轨道区段出清列车跟踪方法为:如果轨道区段未跟踪切除且列车存在，判断列车是否可以步进到前方轨道区段；若不可步进到前方轨道区段，判断列车是否可以后退或折返到后方轨道区段，若不可后退或折返到后方轨道区段，则列车丢失。
[0007]进一步的，轨道区段占用列车跟踪方法包括如下步骤:
[0008]I)判断轨道区段是否跟踪切除:若轨道区段跟踪切除，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤2)；
[0009]2)若轨道区段未跟踪切除，根据轨道区段锁闭方向，获取锁闭方向反向的相邻轨道区段:若相邻轨道区段不存在，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤3)；
[0010]3)若相邻轨道区段存在，获取轨道区段上的第一可步进的列车:若相邻轨道区段不存在关联列车，获取相邻轨道区段的丢失列车，丢失列车找回，执行步骤7)，若列车不存在或列车前方存在列车，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤4)；
[0011]4)若相邻轨道区段存在列车，判断列车方向是否与轨道区段锁闭方向一致:若列车方向与轨道区段锁闭方向一致，列车步进，执行步骤7)，否则执行步骤5)；
[0012]5)若列车方向与轨道区段锁闭方向不一致，判断列车所在轨道区段是否可折返:若列车所在轨道区段不可折返，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤6)；
[0013]6)若列车所在轨道区段可折返，列车折返步进，列车方向为轨道区段锁闭方向；
[0014]7)列车跟踪结束。
[0015]进一步的，轨道区段出清列车跟踪方法包括如下步骤:
[0016]I)判断轨道区段是否跟踪切除:若轨道区段跟踪切除，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤2)；
[0017]2)若轨道区段未跟踪切除，获取轨道区段上的列车:若列车不存在，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤3)；
[0018]3)若轨道区段存在列车，根据列车方向获取相邻轨道区段:若相邻轨道区段不存在，执行步骤7)，否则执行步骤5)；
[0019]4)若相邻轨道区段存在且占用，未与其他列车关联，则列车步进到相邻轨道区段，执行步骤7)，否则执行步骤5)；
[0020]5)获取列车方向反向的相邻轨道区段:若相邻轨道区段不存在，则不进行列车跟踪，列车丢失，执行步骤7)，否则执行步骤6)；
[0021]6)若相邻轨道区段存在且占用，未与其他列车关联，则列车步进到反向相邻轨道区段；否则不进行列车跟踪，列车丢失；
[0022]7)列车跟踪结束。
[0023]本发明适用于混合模式下的轨道电路/计轴检测列车跟踪，其根据轨道区段的占用出清状态、锁闭方向、跟踪切除、轨道区段类型、关联列车、列车方向、列车跟踪模式的数据，进行列车跟踪，充分考虑了影响列车跟踪的因素，提高了列车跟踪的效率，跟踪准确合理，避免列车丢失。
[0024]另外，本发明的列车跟踪方法，逻辑清晰，实现方法简单，计算量少。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0026]图1为列车跟踪方法的总逻辑框图；
[0027]图2为轨道区段占用列车跟踪方法的逻辑框图；
[0028]图3为轨道区段出清列车跟踪方法的逻辑框图。
【具体实施方式】
[0029]本发明的目的是针对轨道电路/计轴检测列车跟踪时，提供一种有效的列车跟踪方法。在CBTC列车跟踪模式与轨道电路/计轴检测列车跟踪模式同时存在时，本发明的轨道电路/计轴检测列车跟踪可正常进行列车跟踪。
[0030]本发明的轨道电路/计轴检测列车跟踪方法，依赖轨道区段的占用出清状态、锁闭方向、跟踪切除、轨道区段类型、关联列车、列车方向、列车跟踪模式的数据，进行列车跟足示O
[0031]如图1所示，本发明所采取的技术方案是:首先判断轨道区段的状态是出清还是占用；其次，根据轨道区段的状态，采用轨道占用列车跟踪方法或者轨道区段出清列车跟踪方法。
[0032]如图2所示，轨道区段占用列车跟踪方法包括如下步骤:
[0033]I)判断轨道区段是否跟踪切除:若轨道区段跟踪切除，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤2)；
[0034]2)若轨道区段未跟踪切除，根据轨道区段锁闭方向，获取锁闭方向反向的相邻轨道区段:若相邻轨道区段不存在，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤3)；
[0035]3)若相邻轨道区段存在，获取轨道区段上的第一可步进的列车:若相邻轨道区段不存在关联列车，获取相邻轨道区段的丢失列车，丢失列车找回，执行步骤7)，若列车不存在或列车前方存在列车，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤4)；
[0036]4)若相邻轨道区段存在列车，判断列车方向是否与轨道区段锁闭方向一致:若列车方向与轨道区段锁闭方向一致，列车步进，执行步骤7)，否则执行步骤5)；
[0037]5)若列车方向与轨道区段锁闭方向不一致，判断列车所在轨道区段是否可折返:若列车所在轨道区段不可折返，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤6)；
[0038]6)若列车所在轨道区段可折返，列车折返步进，列车方向为轨道区段锁闭方向；
[0039]7)列车跟踪结束。
[0040]如图3所示，轨道区段出清列车跟踪方法包括如下步骤:
[0041]I)判断轨道区段是否跟踪切除:若轨道区段跟踪切除，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤2)；
[0042]2)若轨道区段未跟踪切除，获取轨道区段上的列车:若列车不存在，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤3)；
[0043]3)若轨道区段存在列车，根据列车方向获取相邻轨道区段:若相邻轨道区段不存在，执行步骤7)，否则执行步骤5)；
[0044]4)若相邻轨道区段存在且占用，未与其他列车关联，则列车步进到相邻轨道区段，执行步骤7)，否则执行步骤5)；
[0045]5)获取列车方向反向的相邻轨道区段:若相邻轨道区段不存在，则不进行列车跟踪，列车丢失，执行步骤7)，否则执行步骤6)；
[0046]6)若相邻轨道区段存在且占用，未与其他列车关联，则列车步进到反向相邻轨道区段；否则不进行列车跟踪，列车丢失；
[0047]7)列车跟踪结束。
【权利要求】
1.一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法，其特征在于:首先判断轨道区段的状态是出清还是占用；其次，根据轨道区段的状态，采用轨道占用列车跟踪方法或者轨道区段出清列车跟踪方法，其中: 轨道区段占用列车跟踪方法为:如果轨道区段未跟踪切除，搜索锁闭方向反向相邻轨道区段，获取第一个可步进到该轨道区段的列车，根据列车方向及轨道区段类型判断列车是否可步进，在相邻轨道区段没有关联列车情况下，搜索丢失列车，丢失列车找回； 轨道区段出清列车跟踪方法为:如果轨道区段未跟踪切除且列车存在，判断列车是否可以步进到前方轨道区段；若不可步进到前方轨道区段，判断列车是否可以后退或折返到后方轨道区段，若不可后退或折返到后方轨道区段，则列车丢失。
2.根据权利要求1所述的一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法，其特征在于:轨道区段占用列车跟踪方法具体包括如下步骤: 1)判断轨道区段是否跟踪切除:若轨道区段跟踪切除，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤2)； 2)若轨道区段未跟踪切除，根据轨道区段锁闭方向，获取锁闭方向反向的相邻轨道区段:若相邻轨道区段不存在，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤3)； 3)若相邻轨道区段存在，获取轨道区段上的第一可步进的列车:若相邻轨道区段不存在关联列车，获取相邻轨道区段的丢失列车，丢失列车找回，执行步骤7)，若列车不存在或列车前方存在列车，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤4)； 4)若相邻轨道区段存在列车，判断列车方向是否与轨道区段锁闭方向一致:若列车方向与轨道区段锁闭方向一致，列车步进，执行步骤7)，否则执行步骤5)； 5)若列车方向与轨道区段锁闭方向不一致，判断列车所在轨道区段是否可折返:若列车所在轨道区段不可折返，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤6)； 6)若列车所在轨道区段可折返，列车折返步进，列车方向为轨道区段锁闭方向； 7)列车跟踪结束。
3.根据权利要求1所述的一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法，其特征在于:轨道区段出清列车跟踪方法具体包括如下步骤: 1)判断轨道区段是否跟踪切除:若轨道区段跟踪切除，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤2)； 2)若轨道区段未跟踪切除，获取轨道区段上的列车:若列车不存在，则不进行列车跟踪，执行步骤7)，否则执行步骤3)； 3)若轨道区段存在列车，根据列车方向获取相邻轨道区段:若相邻轨道区段不存在，执行步骤7)，否则执行步骤5)； 4)若相邻轨道区段存在且占用，未与其他列车关联，则列车步进到相邻轨道区段，执行步骤7)，否则执行步骤5)； 5)获取列车方向反向的相邻轨道区段:若相邻轨道区段不存在，则不进行列车跟踪，列车丢失，执行步骤7)，否则执行步骤6)； 6)若相邻轨道区段存在且占用，未与其他列车关联，则列车步进到反向相邻轨道区段；否则不进行列车跟踪，列车丢失； 7)列车跟踪结束。
【文档编号】B61L1/16GK104149817SQ201410332585
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】李祥兵, 孙莹莹 申请人:浙江众合机电股份有限公司