一种地铁铺轨的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种地铁铺轨机，包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、操作系统、四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、以及液压控制系统；升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两个升降套管、上横梁和下横梁；主梁机构包括一个中段梁；在中段梁的两端分别设置有一个伸缩梁；其中：每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；支腿的底端与走行梁固定连接，支腿的顶端与内套管的底端连接；升降液压缸的底端与走行梁固定连接，升降液压缸的活塞杆端与下横梁销轴连接；伸缩梁的另一端通过法兰盘与上横梁连接；两个伸缩液压缸的缸套固定于中段梁的顶部；每个伸缩液压缸的活塞杆端与一个伸缩梁销轴连接。
【专利说明】一种地铁铺轨机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地铁铺轨过程机械【技术领域】，特别是涉及一种地铁铺轨机。
【背景技术】
[0002]近年来，随着城镇化道路的快速发展，城市交通堵塞问题日益严重，因此，地铁作为城市公共交通的一个重要组成部分，越来越受到人们的关注，地铁的快速发展是解决城市交通堵塞问题的主要途径之一。在城市轨道交通建设过程中，轨道铺装工程在工期安排上处于土建工程与设备安装工程的中间，是土建工程的紧后工序，又是其他设备安装工程的紧前工序，轨道铺装的进度对后续设备安装、调试工作进度的影响巨大。在轨道安装工程施工的各个工序中，隧道内轨排铺设和混凝土浇筑是关键工序，也是生产进度最重要、最难控制的一环，作为这一环节最关键的设备，地铁铺轨机的技术性能对整个作业流程的顺畅进行起着至关重要的作用。目前地铁隧道内道床的形式主要有:一般整体道床、T型轨枕道床、钢弹簧浮置板道床等形式交替存在；隧道结构变化主要有:盾构、马蹄形、矩形、站台、人防门等交替变化，为适应各种隧道结构和道床形式，地铁铺轨机的结构、跨距必须进行相应的变化才能实现机铺。隧道内空间狭小，旧式地铁铺轨机在洞内改变跨距及结构存在危险因素多、作业不便、作业时间长等不利因素，而洞内地铁铺轨机一旦停止使用，整个轨道铺装的流程将造成停滞，造成窝工。除此之外，目前所使用的地铁铺轨机还存在以下几方面突出问题:1、变跨困难，操作复杂，风险难以受控；2、变跨必须拆解结构，效率低下；3、变跨后地铁铺轨机实际跨度没有改变，仅改变了地铁铺轨机左右轨距，地铁铺轨机净宽不够，小曲线施工时由于曲线偏移量的存在易造成平板车无法通过地铁铺轨机，不能吊装平车上的轨排和混凝土输送箱；4、通过轨距变化变跨仅能改变门吊横向尺寸，纵向尺寸(高低)无法调整，在条件复杂地段没有良好的适用性；5、施工过程中经常出现工作面转场情况，每次转场都要将门吊解体再组装，影响工程进度。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种工作效率高、综合性能优越、使用方便的地铁铺轨机。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]一种地铁铺轨机，包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在轨道上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与吊架装置连接；所述操作系统包括操作平台和电控箱；其特征在于:
[0006]所述升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两组升降套管，每组升降套管包括一个升降内套管和一个升降外套管，所述升降外套管套接于升降内套管上，在升降内套管和升降外套管上设置有至少一个销孔；同侧两组升降套管的两个升降外套管之间设置有上横梁和下横梁；
[0007]所述主梁机构包括一个中段梁；所述中段梁为箱型梁，在所述中段梁的两端分别设置有一个伸缩梁；所述伸缩梁的一端与所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸缩梁上设置有至少一个销孔；
[0008]所述地铁铺轨机还包括四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、以及用于控制上述六个液压缸工作状态的液压控制系统；
[0009]其中:每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；所述支腿的底端与走行梁固定连接，所述支腿的顶端与升降内套管的底端通过法兰盘连接；所述升降液压缸的底端与走行梁固定连接，所述升降液压缸的活塞杆端与所述下横梁销轴连接；所述伸缩梁的另一端通过法兰盘与所述上横梁连接；两个伸缩液压缸的缸套与中段梁的顶部通过销轴连接；每个伸缩液压缸的活塞杆端与一个伸缩梁通过销轴连接。
[0010]作为优选技术方案，本实用新型还采用了如下技术方案:
[0011]所述支腿呈“[”型。
[0012]在所述升降外套管上设置有至少一个用于安装紧固螺栓的螺栓孔。
[0013]在所述伸缩梁与中段梁的每个接触面上设置有至少两根滑条，且所述滑条的设置方向与伸缩梁的运动方向相同；在所述滑条的外表面涂覆有润滑剂。
[0014]在走行梁的一端设置有第一旋转支架，在所述旋转支架上安装有操作平台；所述第一旋转支架的一端与走行梁的一端通过销轴连接。
[0015]在走行梁的另一端设置有第二旋转支架，在所述旋转支架上安装有电控箱；所述第二旋转支架的一端与走行梁的一端通过销轴连接。
[0016]所述滑轮组包括一个转向滑轮和一个升降滑轮组；其中，所述转向滑轮安装于伸缩梁上，所述升降滑轮组安装于中段梁上。
[0017]所述走行动力装置包括行走电机、减速机、链轮、链条、走行轮组、以及夹轨器。
[0018]所述电葫芦安装于下横梁上，所述电缆卷筒安装于支腿侧面。
[0019]在所述中段梁的下端口和伸缩梁活动端的上端口设置有减小摩擦用的滚轮。
[0020]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0021]1、工作效率高；与现有技术相比较，本实用新型中的地铁铺轨机在使用的过程中，可以利用四个升降液压缸驱动升降框架，进而快速实现其高度方向上的变化；同时也可以利用两个伸缩液压缸驱动伸缩缸，进而快速实现其宽度方向上的变化；因此，在对地铁铺轨机进行调整的过程中，工程师仅仅需要通过液压控制系统向六个液压缸发送控制指令即可，所以，本实用新型可以大幅度提高工作效率；
[0022]2、框架可以升降，主梁可以伸缩，操作平台、电缆卷筒和电控箱可以旋转。①.可以满足不同类型隧道、不同工况下施工作业的要求.②.与升降架配合，不用起吊设备，可以在隧道内自主实现升降、变跨、整机安装就位、整机装卸平板车、整机在隧道内运输并顺利通过限界。③.可以在接触网等设施已安装好的情况下，仍能进入联络通道施工作业；
[0023]3、由于支腿呈“[”型，因此便于地铁铺轨机方便通过站台；
[0024]4、由于在伸缩梁与中段梁的接触面上设置有滑条和滚轮，因此可以有效减少两者之间的摩擦力。
[0025]5.吊架滑轮组置于吊梁箱体内与主梁滑轮组互成直角，并设置防止灰斗侧倾的挡绳轮，既增加了起升空间，也消解了吊架的侧倾力，保证混凝土灰斗平稳吊运。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的主视图；
[0027]图2是本实用新型的右视图；
[0028]图3是本实用新型的局部放大图，主要用于显示升降框架的结构；
[0029]图4是本实用新型的局部放大图，主要用于显示主梁机构的结构；
[0030]图5是本实用新型的局部放大图，主要用于显示旋转支架与的走行梁的连接关系O
[0031]其中:1、走行机构；2、支腿；3、升降装置；31、升降外套管；32、升降内套管；33、上横梁；34、下横梁；35、紧固螺栓；36、第一销孔；4、主梁机构；41、伸缩梁；42、中段梁；43、第二销孔；5、升降液压缸；51、伸缩液压缸；6、电缆卷筒；7、操作平台；8、旋转支架；9、电控箱；10、销轴；11、吊架装置；12、滚轮。
【具体实施方式】
[0032]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0033]请参阅图1、图2图3、图4和图5，一种地铁铺轨机，包括:走行机构1、四个支腿2、升降装置3、起升机构、主梁机构4、电缆卷筒6、以及操作系统；其中:
[0034]走行机构1、起升机构、电缆卷筒6、以及操作系统为现有技术，走行机构I主要包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在轨道上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及吊架装置11;所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与吊架装置11连接；所述操作系统包括操作平台7和电控箱9 ；
[0035]为了实现地铁铺轨机的升降功能，如图3所示，本具体实施例中的升降装置3包括两个升降框架；每个升降框架包括两组升降套管，每组升降套管包括一个升降内套管32和一个升降外套管31，所述升降外套管31套接于升降内套管32上，在升降内套管32和升降外套管31上设置有至少一个第二销孔36 ；同一升降套管的两个升降外套管31之间设置有上横梁33和下横梁34 ;上横梁33和下横梁34的两端与升降外套管31焊接为一体；通过采用上述结构，升降内套管32和升降外套管31之间可以实现相对运动，当两者达到所需的相对运动关系时，可以将销杆插入第一销孔36内，这样就可以实现升降内套管32和升降外套管31的固定，同时，为了进一步增加升降内套管32和升降外套管31之间的牢固度，还可以利用紧固螺栓35进一步通过旋紧的方式保证升降内套管32和升降外套管31之间的牢固度；
[0036]为了实现地铁铺轨机的变跨功能，如图4所示，主梁机构4包括一个中段梁42 ;中段梁42为箱型梁，在中段梁42的两端分别设置有一个伸缩梁41 ;伸缩梁41的一端与中段梁42的一端相插接；在中段梁42和伸缩梁41上设置有至少一个第二销孔43 ;作为优选，本具体实施例中的第二销孔43有两组；通过采用上述结构，可以通过调节伸缩梁41插入中段梁42的深度，进而实现地铁铺轨机的变跨功能，当伸缩梁41插入中段梁42的位置达到目的位置时，可以将销杆插入第二销孔43实现两者之间的紧固要求；
[0037]为了快速实现升降装置3和主梁机构4的动作，本优选实施例中的地铁铺轨机还包括四个升降液压缸5、两个伸缩液压缸51、以及用于控制上述六个液压缸工作状态的液压控制系统；由于液压控制系统是一项比较成熟的技术，因此此处不再赘述；
[0038]本优选实施例各个部件之间的连接关系为:每个走行梁上安装有两个支腿2和两个升降液压缸5 ;支腿2的底端与走行梁固定连接，两者之间可以是焊接，也可以是通过螺母或者法兰盘连接，支腿2的顶端与升降内套管32的底端通过法兰盘连接；升降液压缸5的底端与走行梁固定连接，为了便于拆卸和更换，此处优选采用法兰盘连接；升降液压缸5的活塞杆端与下横梁34通过销轴连接；伸缩梁41的另一端通过法兰盘与上横梁33连接；两个伸缩液压缸51的缸套设置在中段梁42的顶部，并通过销轴连接；每个伸缩液压缸51的活塞杆端与一个伸缩梁41通过销轴连接。
[0039]上述具体实施例的工作过程为:利用液压控制系统可以实现对六个液压缸的控制，比如当需要实现地铁铺轨机升降功能时，可以通过四个升降液压缸5驱动升降框架的下横梁34运动，这样，升降框架的升降外套管31可以沿着升降内套管32实现竖直方向的运动，当两者的相对位置达到目的要求时，可以将销杆插入第一销孔36内，这样就可以实现升降内套管32和升降外套管31的固定；当需要实现地铁铺轨机的变跨功能时，可以通过两个伸缩液压缸51驱动伸缩梁41运动，由于伸缩液压缸51的缸套固定于中段梁42的顶部，因此，当伸缩液压缸51的活塞杆端带动伸缩梁41运动时，中段梁42和伸缩梁41就会产生相对运动，当两者的相对位置达到目的要求时，可以将销杆插入第二销孔43内，这样就可以实现中段梁42和伸缩梁41的固定；进而实现变跨的功能。
[0040]在上述优选实施例的基础上，为了便于地铁铺轨机通过站台，支腿2优选呈“[”型设计。
[0041]为了实现升降外套管31和升降内套管32的紧固连接，在升降外套管31上设置有至少一个用于安装紧固螺栓的螺栓孔。
[0042]为了减少伸缩梁41与中段梁42在相对运动过程中的摩擦力；本优选实施例在伸缩梁41与中段梁42的接触面上设置有至少两根滑条，作为优选，伸缩梁41与中段梁42的每个接触面至少两根滑条，且滑条的设置方向与伸缩梁41的运动方向相同；在滑条的外表面涂覆有润滑剂，比如黄油。本具体实施例中滑条为呈直线型的金属条，金属条可以固定于伸缩梁41的外壁，也可以固定于中段梁42的内壁，为了便于加工方便，本方案将金属条固定于伸缩梁41的外壁。
[0043]为了实现操作平台7和电控箱9的旋转，在走行梁的端部设置有旋转支架8，请参阅图5，旋转支架8包括第一旋转支架和第二旋转支架，其中:第一旋转支架通过销轴10与走行梁的一端连接，第二旋转支架通过销轴10与走行梁的另一端连接；操作平台7安装于第一旋转支架上，电控箱9安装于第二旋转支架上。
[0044]上述具体实施例中的滑轮组包括一个转向滑轮和一个升降滑轮组；其中，所述转向滑轮安装于伸缩梁41上，所述升降滑轮组安装于中段梁42上。
[0045]所述走行动力装置包括行走电机、减速机、链轮、链条、走行轮组、以及夹轨器。
[0046]所述电葫芦安装于下横梁34上，电缆卷筒6安装于支腿2侧面。
[0047]在中段梁42的下端口和伸缩梁41活动端的上端口设置有减小摩擦用的滚轮12。
[0048]作为优选，为了保证地铁铺轨机走行、启动、停车平稳，行走电机采用变频器控制；为了解决车站间距过长，电源压降大的问题，本实用新型的电控系统设置了增压器和葫芦电机延时启动部件；由于变频器控制技术和增压器技术都比较成熟，因此不再赘述。
[0049]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种地铁铺轨机，包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在轨道上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与吊架装置连接；所述操作系统包括操作平台和电控箱；其特征在于: 所述升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两组升降套管，每组升降套管包括一个升降内套管和一个升降外套管，所述升降外套管套接于升降内套管上，在升降内套管和升降外套管上设置有至少一个销孔；同侧两组升降套管的两个升降外套管之间设置有上横梁和下横梁； 所述主梁机构包括一个中段梁；所述中段梁为箱型梁，在所述中段梁的两端分别设置有一个伸缩梁；所述伸缩梁的一端与所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸缩梁上设置有至少一个销孔； 所述地铁铺轨机还包括四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、以及用于控制上述六个液压缸工作状态的液压控制系统； 其中:每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；所述支腿的底端与走行梁固定连接，所述支腿的顶端与升降内套管的底端通过法兰盘连接；所述升降液压缸的底端与走行梁固定连接，所述升降液压缸的活塞杆端与所述下横梁销轴连接；所述伸缩梁的另一端通过法兰盘与所述上横梁连接；两个伸缩液压缸的缸套与中段梁的顶部通过销轴连接；每个伸缩液压缸的活塞杆端与一个伸缩梁通过销轴连接。
2.根据权利要求1所述的地铁铺轨机，其特征在于:所述支腿呈“[”型。
3.根据权利要求2所述的地铁铺轨机，其特征在于:在所述升降外套管上设置有至少一个用于安装紧固螺栓的螺栓孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的地铁铺轨机，其特征在于:在所述伸缩梁与中段梁的每个接触面上设置有至少两根滑条，且所述滑条的设置方向与伸缩梁的运动方向相同；在所述滑条的外表面涂覆有润滑剂。
5.根据权利要求4所述的地铁铺轨机，其特征在于:在走行梁的一端设置有第一旋转支架，在所述旋转支架上安装有操作平台；所述第一旋转支架的一端与走行梁的一端通过销轴连接。
6.根据权利要求5所述的地铁铺轨机，其特征在于:在走行梁的另一端设置有第二旋转支架，在所述旋转支架上安装有电控箱；所述第二旋转支架的一端与走行梁的一端通过销轴连接。
7.根据权利要求6所述的地铁铺轨机，其特征在于:所述滑轮组包括一个转向滑轮和一个升降滑轮组；其中，所述转向滑轮安装于伸缩梁上，所述升降滑轮组安装于中段梁上。
8.根据权利要求7所述的地铁铺轨机，其特征在于:所述走行动力装置包括行走电机、减速机、链轮、链条、走行轮组、以及夹轨器。
9.根据权利要求8所述的地铁铺轨机，其特征在于:所述电葫芦安装于下横梁上，所述电缆卷筒安装于支腿侧面。
10.根据权利要求9所述的地铁铺轨机，其特征在于:在所述中段梁的下端口和伸缩梁活动端的上端口设置有减小摩擦用的滚轮。
【文档编号】E01B29/16GK204023336SQ201420450686
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月11日 优先权日:2014年8月11日
【发明者】王学信, 李仁雷, 王少楠 申请人:天津市明信焊接工程有限公司