本申请要求于2013年8月29日提交的题为“交通工具场地规划者系统和方法”的美国临时专利申请号61/871704的优先权，所述临时申请以其全部内容通过引用而据此清楚地被并入。
本申请还要求于2013年8月29日提交的题为“视觉呈现交通工具场地的系统和方法”的美国临时专利申请号61/871681的优先权，所述临时申请以其全部内容通过引用而据此清楚地被并入。
技术领域
本公开的实施例一般涉及交通工具场地规划者系统和方法。
背景技术：
各种不同的交通工具可以在交通工具场地(诸如，铁路场地)内被定位。交通工具，诸如列车交通工具编组，可以在交通工具场地内的不同位点(location)之间移动。在交通工具上各种处理操作可以被同时或连续地实行。在典型的铁路场地中，例如，入站交通工具编组在不同的时间到达，出站交通工具编组在不同的时间离开，以及诸如此类。由于铁路场地中的大量活动，在场地的操作人员可较难理解和规划当前和/或调度的位点以及在不同交通工具上正被在实行的操作。此外，操作者可无法完全获知接近的交通工具的状态或对于重组的规划以及对于出站交通工具的准备。
一些已知的规划系统可以通过以不同的颜色显示不同的交通工具来视觉呈现各种交通工具的状态。不同的颜色可以表示交通工具的处理中的不同状态或阶段。然而，已知的系统未可以给用户提供简单的方式来看交通工具的当前位点、交通工具的调度的未来位点、调度的持续时间、序列和/或即将到来的处理操作的时间，和/或诸如此类。作为结果，用户可以不知道交通工具场地的当前和调度的未来状态，以及作为结果的出站交通工具的预期状态。
因此，可以难以在典型的交通工具场地中有效地分配和调度交通工具处理资源。作为结果，在铁路场地中闲置交通工具的停留时间可增加，导致进来和出去的延迟、减少的连接性能以及下降的准时离开性能。
技术实现要素：
本公开的某些实施例提供一种系统，其可以包括交通工具场地规划者系统，所述交通工具场地规划者系统配置成从交通工具场地内的多个工作站和多个传感器接收数据，诸如场地数据。场地数据可以包括关于交通工具场地内资源和交通工具的移动的信息，和/或已经到达或正在接近交通工具场地的交通工具上状态转换活动的过程。交通工具场地规划者系统可以配置成基于场地数据来形成初始场地规划。交通工具场地规划者系统还可以配置成随着时间过去监视场地数据，以及基于随着时间过去改变场地数据来更新初始场地规划以形成更新的场地规划。场地规划者系统可以被配置为监视资源以确定资源的可用性以及处理交通工具上的约束。
初始场地规划可以包括一个或更多初始调度，以用于移动交通工具通过交通工具场地和/或推进交通工具通过交通工具场地的状态。更新的场地规划可以包括一个或更多更新的调度，以用于移动交通工具通过交通工具场地和/或推进交通工具通过交通工具场地的状态。
在至少一个实施例中，系统可以包括显示装置，其与场地规划者系统进行通信。场地规划者系统可以配置成在显示装置上视觉呈现交通工具场地以及在交通工具场地内或接近交通工具场地所发生的活动以及关于准备离开的交通工具的活动的表示。
场地数据可以包括场地状态信息，其包括以下中的一个或更多：交通工具当前在交通工具场地中定点(locate)在哪里、交通工具在未来的时间在交通工具场地中预期被定点在哪里、交通工具正在接近或规划接近场地的哪里、在交通工具上正在实行什么操作以及在交通工具上实行操作所正在消耗或使用什么资源。
在至少一个实施例中，场地数据可以包括场地目标信息，其包括当交通工具离开交通工具场地时，在什么时候交通工具将被定位和交通工具将被定位在什么地方，和/或交通工具从场地的外出路线。场地目标信息可以包括交通工具连接目标，其包括将在交通工具上将实行的指定任务，其中任务包括当交通工具在场地中时清洁、维修、维护、加油、改变或者人员、检查、卸载货物以及装载货物。
在至少一个实施例中，场地数据可以包括性能信息，其指示交通工具移动进入和通过交通工具场地的效率。在至少一个实施例中，场地数据可以包括管理信息，其包括场地规划者系统的当前状态。
场地信息可以包括交通工具连接目标，其指定出站交通工具编组，当第一交通工具离开交通工具场地时，使用连接目标来标识的第一交通工具将被包括在所述出站交通工具编组中。
场地规划者系统可以包括监视系统，其从交通工具场地内或外的一个或更多工作站和一个或更多传感器获得场地数据作为输入信息。工作站可以包括一个或更多手持或可佩戴装置。传感器可以包括以下中的一个或更多：转发器、视频摄像机、扫描仪、存在检测器和轨道电路，其配置成检测在交通工具场地中的在一个或更多位点的交通工具的存在。
场地规划者系统可以配置成从网络规划者系统获得交通工具连接目标，所述网络规划者系统创建调度以用于交通工具行驶通过连接到交通工具场地的路线网络。
场地规划者系统可以包括带宽系统，其配置成监视在处理操作上的约束，所述处理操作在交通工具场地内的交通工具中的一个或更多上实行。带宽系统可以配置成跟踪交通工具场地中的路线配置。路线配置可以包括路线布局和交通工具场地内路线的容量，交通工具在交通工具场地内在所述路线布局上行驶。带宽系统可以配置成跟踪交通工具场地中的交通工具库存和交通工具场地中的资源可用性中的一个或两个。带宽系统可以配置成跟踪在交通工具场地内维护、接近交通工具场地或远离交通工具场地的路线。此外，带宽系统可以配置成跟踪处理操作的时间要求。
场地规划者系统可以包括生成系统，其配置成规划交通工具通过交通工具场地的移动，以及在交通工具上实行的处理活动。场地规划者系统可以配置成优化性能目标、最小化或以其他方式减少资源要求、维持期望水平的场地状态的有序性，和/或诸如此类。
初始和更新的场地规划可以包括关于以下中的一个或更多的信息：受制于交通工具场地接收入站交通工具的能力的每个入站交通工具的到达的管理、对每个入站交通工具分配交通工具路线的接收段(例如，进入路线)、在交通工具场地中在各个位点的放气和交通工具检查活动的一个或更多调度、移动到场地中隆起的交通工具序列的一个或更多调度、将每个交通工具分配到分类路线段而其中交通工具以块被分拣在一起以用于在交通工具场地中继续的移动或操作、从分类路线段中撤出以离开路线段的交通工具序列的一个或更多调度、对离开段(例如，外出路线)的出站交通工具的分配以及交通工具的出站检查操作的一个或更多调度。
在至少一个实施例中，初始和更新的场地规划是关于规划期时间可配置的。
系统还可以包括在交通工具场地内的一个或更多工作站。每个工作站可以与场地规划者系统进行通信。每个工作站可以包括跟踪系统，其配置成直接或间接地从交通工具场地内或外的传感器接收传感器数据。跟踪系统配置成确定以下中的一个或更多：通过传感器数据的接近(或规划接近)场地或在场地内的至少一个交通工具的位点、在至少一个交通工具上实行或规划实行的处理操作的处理状态以及在交通工具场地内或外的至少一个路线段的状态。每个工作站可以包括规划系统，其配置为从场地规划者系统接收初始和更新的场地规划。
场地规划者系统和/或工作站可以包括显示装置，其被配置为示出交通工具场地、状态、规划和性能测量的视觉呈现。视觉呈现可以包括时间条，其表示当前和未来时间，以及用于接收入站交通工具、调度出站交通工具和/或场地处理阶段中移动交通工具的路线的路线线。视觉呈现还可以包括处理操作符号，其表示在交通工具上实行的处理操作和在交通工具上调度实行的处理操作中的一个或者两个。视觉呈现还可以包括定时线，其配置为表示一个或更多处理操作预期发生在什么时候和多长中的一个或者两个。视觉呈现还可以包括一个或更多状态窗口，其被配置为指示在交通工具场地内、接近交通工具场地或规划接近交通工具场地的库存和各种资源的当前状态。
在至少一个实施例中，交通工具场地规划者系统配置成标识在规划活动之间的一个或更多空闲时间内轨道维护的一个或更多机会。交通工具场地规划者系统可以配置成对于一个或更多机会保留一个或更多场地资源，诸如，轨道、设施、装备或者诸如此类。
本公开的某些实施例提供了一种方法，其可以包括在场地规划者系统从交通工具场地内或外的多个工作站和多个传感器接收数据，诸如场地数据。场地数据包括关于交通工具场地内、接近交通工具场地和/或规划接近交通工具场地的资源和交通工具的移动的信息。所述方法还可以包括使用场地规划者系统以基于场地数据来形成初始场地规划，通过场地规划者系统随着时间过去监视场地数据，以及基于随时间改变的场地数据来更新初始场地规划以形成更新的场地规划。
附图说明
通过参考附图，从阅读非限制性实施例的以下描述，将更好的理解本文所描述的主题，所述附图中如下：
图1示出了根据本公开一实施例的交通工具场地规划者系统的示意表示。
图2示出了根据本公开一实施例的交通工具场地规划者系统的示意表示。
图3示出了根据本公开一实施例的交通工具场地的示意表示。
图4示出了根据本公开一实施例的路线网络的示意表示。
图5示出了根据本公开一实施例的场地工作站的示意表示。
图6示出了根据本公开一实施例的如场地工作站的显示装置上示出的交通工具场地的视觉呈现。
图7示出了根据本公开一实施例的如场地工作站的显示装置上示出的交通工具场地的视觉呈现的部分。
图8示出了根据本公开一实施例的如场地工作站的显示装置上示出的交通工具场地的视觉呈现。
图9示出了根据本公开一实施例的如场地工作站的显示装置上示出的交通工具场地的视觉呈现。
图10示出了根据本公开一实施例的管理或规划交通工具场地的方法的流程图。
具体实施方式
本公开的某些实施例提供了交通工具从入站交通工具编组、通过交通工具场地以及进入出站交通工具编组的处理的自动调度的系统和方法。自动生成的调度可以被称为场地规划或优化规划，其有效地移动交通工具进入、通过和离开交通工具场地。术语“优化”(及其派生)是意在指由于每个决定的结果而比可以由人的智能单独实现的调度更有效的调度。因此，优化的调度可以包括或可以不包括最有效的调度。作为示例，优化的调度可以是最有效的调度，或者比一个或更多其他调度(但不必需是比所有其他调度)更有效的调度。场地规划可以用于从接近或规划接近交通工具场地的多个交通工具编组接收交通工具、分开交通工具、处理交通工具(如下所述)以及将交通工具重新组装成相同或不同的交通工具编组，所述交通工具编组比已知系统及方法的任何规划或特定方法以更短的时间、通过改善的性能、使用更少的资源以及通过增加的有序性从交通工具场地离开。本公开的实施例可以监视场地资源可用性以及处理交通工具上的约束，以便创建场地规划，所述场地规划调度操作序列以处理通过场地的不同交通工具。按照场地规划中操作的调度的序列，可以比手动调度操作和/或不监视资源可用性和/或处理约束地调度操作而更快地和/或消耗更少的交通工具场地资源来移动交通工具从入站交通工具编组、通过场地以及到出站交通工具编组中。
术语“编组(consist)”指两个或更多的交通工具的组合，其机械地彼此耦合以沿着路线一起行驶。列车是编组的一个示例，但是两个或更多其他类型交通工具的编组也可以被使用。交通工具可以包括推进生成交通工具(例如，能够自推进的交通工具，诸如机车、汽车、飞机、船舶或诸如此类)以及非推进生成交通工具(例如，不能够自推进的交通工具，诸如铁路车厢、拖车、驳船或诸如此类)。虽然本文描述聚焦于铁路交通工具上，但是并非所有实施例都限制于铁路交通工具。虽然本文描述可以指是铁路场地的交通工具场地、是铁路交通工具编组或列车的交通工具编组以及是机车或铁路车厢的交通工具，本文所述的系统和方法的一个或更多实施例还可以被应用于其他类型的交通工具和交通工具场地，诸如其他非公路交通工具(例如，不是被设计或准许在公共道路上行驶的交通工具，诸如采矿装备)、汽车、船舶(例如，通过船坞、港口或诸如此类的船)、飞机(例如，机场地中的飞机)、自控交通工具或诸如此类。
本公开的某些实施例提供了一种交通工具场地规划者系统，其可以用于通过提供对于交通工具场地的分析支持和产生运动和处理规划(例如，场地规划)来协助交通工具场地的操作人员。通过整合交通工具场地内和外的现有管理信息系统和传感器，交通工具场地规划者系统可以知道在各个时间点或所有时间点交通工具场地当前和预期的全部状态。场地规划者系统可以产生场地规划，其详细说明交通工具场地活动的优化序列。执行此类场地规划相对于全部场地操作而提高效率，但是还可以减少交通工具空闲(例如，在场地中未移动或被处理，被称为停留时间)的时间长度，并且可以增加交通工具编组从交通工具场地的准时离开，以及可以增加有序性或场地操作。本公开的某些实施例提供了可以自动地设计场地规划的系统和方法，所述场地规划描述要在交通工具上实行的操作，以便更有效地移动交通工具进入、通过和离开交通工具场地。
本公开的某些实施例提供了用于在单个容易理解的采集显示上视觉呈现交通工具场地(诸如铁路场地)的表示以及在场地内发生的活动。在单个显示窗口内，用户可以标识大量的信息，所述信息包括场地资源、接近场地的交通工具编组(例如，列车)、被调度离开场地的交通工具编组、为了满足交通工具编组的出站调度的规划活动的整个生命周期，以及诸如此类。呈现给用户的交通工具场地可视化可以是基于时间的，以准许用户标识当前正在发生什么活动，以及展望未来以看到在用户可控制时间时期内规划发生什么活动(本文称为滚动规划期)。
如本文所示和所述，在至少一个实施例中，在交通工具场地中路线段(例如，轨道)的表示可以是垂直方向的，以便提供场地的无缝视图，具有单独路线段在场地内、接近场地、远离场地、通过他们的功能(诸如接收、分类、转发以及诸如此类)聚集或分组在一起。此类组织允许以直观和由用户容易理解的方式显示整个场地。
场地的规划活动包括当编组接近场地以接收交通工具进入场地时那些被调度以在编组中的一个或更多交通工具上实行的处理操作，以移动交通工具通过场地(包括实行维护、检查、清洁、装载/卸载货物，以及诸如此类)以及以准备交通工具离开场地，诸如通过将交通工具分组至出站编组(其可以不是的相同的编组(在其中，交通工具到达场地中))中。在提供给用户的视觉显示中，规划的活动可以被水平地绘制在路线段的顶部，作为所表示活动的起点和目的地路线的连接。这表示以主要左到右的流通过场地的跨路线的交通工具的移动。规划活动的起点可以由第一符号(例如，黑色菱形或其他图标)来表示，而目的地可以由不同的第二符号(例如，更小的灰色菱形或其他图标)来表示。这种视图为用户提供了在交通工具移动的逻辑进展中对整个场地的单一参考。
另外的信息可以通过使用在显示装置上的视觉呈现的规划活动、配件或工具来呈现给用户。活动可以由活动的类型进行分组，以及特定于规划活动的数据丰富集合可以被呈现以由用户观看。用户可以展开和折叠每个活动组，以及特定活动，以允许用户仅观看所期望的信息，或询问规划活动的详细信息。
场地规划的整个视图可以关于时间来表示，其可以垂直或水平地显示。这使得用户能够容易地标识准确路线、资源和交通工具，其将在规划期中的任何给定点使用。规划活动根据时间图上的相应开始和结束时间来绘制，因此允许用户不仅使活动的序列可视化，而且使活动的持续时间可视化。
为了协助用户理解在场地中的规划约束在哪里，被阻挡的路线可以与其他路线不同地表示，诸如通过在受影响路线顶部使用红色线(或其他图画)。其他类型的线(例如，蓝色线)可以表示仍可用的路线，但是其使用相对于其他路线被限制(诸如在路线正在维护中但是仍能够由维护人员访问的情况下)。
接近和/或离开场地的编组可以被显示为黑条(或其他符号)，具有对于每个编组独有的标识信息被显示在条或其他符号内。到达编组可以通过接收路线的线来显示，其可以是接收路线分配和入站活动的开始的表示。不具有接收路线分配的编组可以不通过连接线来显示，因此提醒用户可以需要进行分配。离开编组能够基于编组的调度离开时间来显示。转发路线、回调引导路线和/或分类路线的连接可以有助于对于用户定义编组建立活动。鉴于这些都是关于时间来绘制的，用户还可以能够容易地推断出建立出站路线所要求的时间，以便满足编组的调度离开时间。
图1示出了根据本公开一实施例的交通工具场地管理或规划者系统100的示意表示。图1示出了可以输入到场地规划者系统100和/或从场地规划者系统100输出的各种类型的数据/信息，以及可以提供输入和/或接收输出的其他系统或实体。场地状态和/或规划数据/信息102(图1中的“场地状态和规划”)可以与场地操作者和/或其他用户(统称为操作者106)进行通信。场地状态信息指示在场地中、接近和/或规划接近场地的不同交通工具的状态，诸如交通工具当前定点在哪里，交通工具被预期(例如，调度)定点在哪里，在交通工具上正在实行或规划实行什么操作，正在消耗或使用什么资源(例如，装备、工具、人员，或者诸如此类)来在交通工具上实行操作，以及诸如此类。场地状态信息能够由场地规划者系统100通过与管理信息系统(诸如全系统交通工具库存管理系统(其监视什么交通工具在场地中和/或当交通工具接近、移动通过和离开场地时交通工具的位点))消息传递(例如，对等消息传递)、通过经由用户接口由操作者直接输入数据来获得。
场地目标、任务和/或状态数据/信息104(图1中的“目标、任务、状态”)可以与管理信息系统108进行通信，所述管理信息系统108监视和/或跟踪场地中的交通工具。目标可以包括关于当交通工具离开交通工具场地时交通工具将被定位在哪里的信息。例如，在进入交通工具场地的相同入站交通工具编组上的若干交通工具可以被调度为在前往不同位点的不同出站编组上离开场地。交通工具连接目标可以指示当交通工具离开场地时各个交通工具被指定或调度来被包括在哪些编组中，以及可以包括可接受的备选编组，如果由于一个或更多约束而指定或调度的编组是不可用的或交通工具不能包括在指定或调度的编组中，则这些交通工具可以在所述备选编组中离开场地。连接目标另外地或备选地可以指示交通工具离开场地的离开时间。使交通工具进入离开场地不晚于这个离开时间的编组可以实现连接目标。
当交通工具在场地中时，场地目标信息104可以包括交通工具连接目标，其可以包括将在不同交通工具上实行的指定操作(例如，任务)，诸如，清洁、维修、维护、加油、卸载货物、装载货物，或者诸如此类。场地规划者系统100可以自动设计场地规划并且传递场地规划或其部分到操作者。例如，场地规划者系统100可以发送整个场地规划到一个或更多操作者，和/或可以自动生成和发送工作命令，所述工作命令对操作者实现场地规划。工作命令可以指示操作者将在什么时候以及哪里实行任务，所述任务由场地中一个或更多交通工具上的工作命令指定。工作命令的实行可以导致场地规划被实现以移动交通工具通过和离开场地。
场地工作人员可以包括跟踪装置，诸如包含在手持装置、可穿戴装置或工作站，其被配置为允许场地工作人员在铁路场地内被跟踪。因此，如果任务将在具体交通工具上实行，诸如编组内的车厢，场地规划者系统100可以跟踪将实行任务(诸如，加油、制动器的放气、维修、货物装载，等)的场地工作人员的位置以及场地工作人员在具体交通工具的时间。场地规划者系统100可以自动确定具体的任务是否完成，诸如通过在具体位置检测到场地工作人员的时间。可选地，场地工作人员可以通过手持装置输入关于任务的数据。场地规划者系统100然后可以接收输入数据和/或任务异常信息，并且相应地调节或更新场地规划。
性能数据/信息110(图1中的“关键性能指标”)可以从场地规划者系统100传递到股东112(图1中的“管理股东”)，诸如交通工具、编组、由交通工具装载的货物的拥有者，或者诸如此类。性能信息可以指示交通工具多有效地(例如，多迅速地)规划接近、被接受进入、移动通过和离开交通工具场地，交通工具正在每隔多久一次被放置到正确的出站编组中，以及诸如此类。场地规划者系统100监视场地状态信息102和交通工具连接目标104，并且可以提供综合策略图像给场地操作人员106以及股东112(贯穿业务)。管理数据/信息114(图1中的“配置和性能数据”)可以与系统管理员116进行通信，诸如管理交通工具场地规划系统的操作的那些人员。管理信息可以包括场地规划者系统100的当前状态，对场地规划者系统100的改变，和/或性能信息中的至少一些。场地规划者系统100可以以图形方式显示交通工具调度的和实际处理操作的持续时间，以及在场地中各种路线上发生的处理的状态。场地规划者系统100可以通知用户其他交通工具移动以及处理活动的影响，其影响通过场地的一个或更多其他交通工具的流，例如移动。
场地规划者系统100可以基于接收的和/或输入的场地数据来形成初始场地或移动规划，其可以包括关于场地资源、接近交通工具场地的交通工具编组、调度离开交通工具场地的交通工具编组的信息，和/或诸如此类。场地规划者系统100通过接收和/或感应的信息/数据来监视场地的状态以更新场地规划。例如，场地规划者系统100可以基于接收的移动数据(包括关于入站和出站编组的信息)、活动信息、场地状态信息、场地目标信息、性能信息、管理信息和/或诸如此类来更新场地规划。如能够被领会的，由于各种延迟或处理异常，初始场地规划可以不能够是被满足的。场地规划者系统100监视场地内的活动，以及更新场地规划以适应不断改变的环境。
场地规划者系统100可以支持两种或更多操作模式，诸如自动规划模式和/或手动规划模式。在自动规划模式中，场地规划者系统100可以使用收集的场地状态信息，例如，以自动执行规划算法来生成场地级处理规划，其提供详细的调度，包括时间和资源，以用于在规划期期间通过场地的每个交通工具的移动和处理。作为一个示例，规划能够调度铁路车厢的主的流通过场地的隆起、通过场地的低洼以及在离开列车上出站。在手动规划模式中，场地状态和场地目标、任务和/或状态信息104可以被显示给授权用户，所述授权用户使用图形界面连同场地规划者系统以构建由场地处理的一个或更多交通工具的处理和移动的规划。
一旦生成场地规划，操作者106可以根据规划进行工作。场地规划者系统100可以自动生成用于操作者的工作命令和/或其他系统级的通信消息以如规划支持交通工具移动的背端处理。
作为用于指定铁路车厢的场地规划的部分的一个示例，场地规划可以导向在入站列车中的指定铁路车厢在第一时间周期内从第一轨道上的列车上移走，在第一指定时间被送往第二连接轨道上的货物卸载区域，其中货物被卸载，在第二时间时期内被送往第三轨道以实行铁路车厢上的维护(例如，清洁、检查或诸如此类)，在第二指定时间被送往第四轨道以装载另外的货物到铁路车厢中，以及然后在第三指定时间被送往第五轨道以被包含在从场地离开的另一个列车中。场地规划的类似部分可以适用于在其他铁路车厢上实行的操作。在给定时间在场地中处理的若干或所有铁路车厢的组合可以是场地规划。
场地规划者系统100从场地内的不同位点收集场地操作数据(例如，“场地数据”)。场地操作数据可以包括场地状态信息、场地目标信息、性能信息、管理信息，以及诸如此类。场地规划系统100基于接收到的操作数据来更新场地规划。场地规划系统100可以不断地更新场地规划以创建新的或更新的场地规划，以便尽可能快速以及有效地移动交通工具离开场地。场地规划系统100可以基于多种因素来更新场地规划，诸如交通工具移动、交通工具的放气、交通工具的动力状态、检查活动、维修活动、货物状态、有害材料的存在、轨道空位，以及诸如此类。
图2示出了根据本公开一实施例的交通工具场地规划者系统100的示意表示。场地规划者系统100可以包括实行各种操作的若干系统。本文所述的系统(包含在场地规划者系统100中和在场地规划者系统100外部)可以包括或表示硬件和实现本文所述操作的相关指令(例如，存储在有形和非暂态计算机可读存储媒体(诸如计算机硬盘驱动器、固态存储器、ROM、RAM或者诸如此类)上的软件)。硬件可以包括电子电路，其包括和/或连接到一个或更多基于逻辑的装置，诸如微处理器、处理器、控制器或者诸如此类。这些装置可以是现有的装置，其从上述指令来实行本文所述的操作。另外地或备选地，这些装置中的一个或更多可以与逻辑电路硬连接以实行这些操作。两个或更多系统可以共享一个或更多电子电路和/或基于逻辑的装置。在一个或更多实施例中，本文所述的系统可以被理解为包括或表示电子处理电路，诸如一个或更多现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或微处理器。系统可以配置成执行一个或更多算法以实行本文所述的功能。一个或更多算法可以包括本文所公开实施例的方面，无论是否明确标识在流程图中或是作为方法的步骤或操作。
在至少一个实施例中，场地规划者系统100可以是或包括基于web(或者基于其他网络)的系统，其依据面向服务的构架(SOA)原则而建立为若干Java企业版(EE)应用程序。各种应用程序可以负责提供整个规划者系统的不同方面。应用程序的功能可以由Web服务定义语言(WSDL)接口来定义，所述接口服务作为与应用程序交互的定义的契约。通过跨多个应用程序或组件分离功能性，应用程序(例如，系统)的不同责任可以被彼此分隔或分离。例如，一个系统的责任外的任务可以被委托给另一个系统。
图3示出了根据本公开一实施例的交通工具场地300的示意表示。参考图2和3，场地规划者系统100可以包括监视系统200，其获得由场地规划者系统100使用的输入信息，以创建场地规划和监视场地和场地中交通工具的状态。例如，监视系统200可以从使用场地工作站202(诸如计算机工作站、平板计算机、移动电话和/或其他装置)的操作者106(图1中所示)接收场地状态信息102。一般来说，工作站202可以表示具有显示装置(例如，计算机监视器、触摸屏、LCD显示、投影仪或者诸如此类)的计算装置，所述显示装置视觉呈现信息给工作站202的用户。至少一些场地状态信息102另外地或备选地可以从一个或更多场地传感器204被接收，所述场地传感器204测量或以其他方式获得指示场地状态信息的数据。传感器204可以包括转发器、视频摄像机、轨道电路或者诸如此类，其检测在交通工具场地300中在一个或更多位点的编组302(例如，编组302A、302B、302C、302D、302E)和/或交通工具304的存在，和/或检测正在交通工具上实行什么操作。虽然在图3中示出了五个编组以及在图3中的编组中示出了各种数量的交通工具，但是编组和交通工具的数量和/或布置可以与图3中所示的不同。
此类输入信息的一个示例包括交通工具连接目标。交通工具连接目标表示出站交通工具编组，当交通工具离开交通工具场地300时，连接目标所识别的交通工具将被包括在所述交通工具编组中。例如，当第一编组进入场地时，第一编组可以包括一个或更多交通工具，当这些交通工具离开场地300时，所述交通工具被调度至不同的目的地。为了确保这些交通工具到达适当的目的地，监视系统200可以跟踪哪些出站编组被调度离开到不同目的地(或其他交通工具场地)，以及在入站编组中的不同交通工具将行驶前往哪些目的地。场地规划可以被创建和/或修改以确保交通工具包括在出站编组中，所述出站编组被调度行驶前往或至各个交通工具的目的地。例如，场地规划可以被创建以便包括在出站编组中的交通工具被调度行驶至相同的目的地位点或其他交通工具场地。
在至少一个实施例中，监视系统200可以接收备选的交通工具连接目标。交通工具的备选交通工具连接目标可以表示一个或更多另外的输出交通工具编组，如果主交通工具连接目标是不可达到的，那么所述交通工具可以被包括在所述另外的输出交通工具编组中以用于离开交通工具场地。例如，场地规划者系统100可以不能生成场地规划以放置一个或更多交通工具在对于这些交通工具的交通工具连接目标的出站编组中。这些交通工具的备选交通工具连接目标可以被用来生成场地规划，以便交通工具被包括在备选的出站编组中。
监视系统200可以从网络规划者系统208获得交通工具的交通工具连接目标(例如，主的和/或备用的)。网络规划者系统208表示创建编组行驶通过路线网络的调度的系统，所述路线网络与交通工具场地300连接，其由场地规划者系统100来调度。网络规划者系统208可以创建同时行驶在路线网络中的若干编组的调度。调度可以导向编组采取从开始位点到目的地位点的指定路线，同时行驶通过一个或更多中间位点。这些调度中的一些可以导向编组中的至少一些行驶到场地中，其由场地规划者系统来调度。这些编组的调度可以指示编组中的一个或更多交通工具在离开交通工具场地后将行驶到的另外位点，诸如铁路车厢的最终目的地或铁路车厢在至最终目的地的旅途期间将行驶到的另一个场地。场地规划者系统100可以从网络规划者系统208获得作为网络调度信息的这些调度(或其部分)。
由场地规划者系统100获得的网络调度信息(包括交通工具连接目标)可以描述各种交通工具从起点位点到目的地位点的希望的路线，以及交通工具将要行驶到并且进入的交通工具场地的列表、交通工具在交通工具行驶到相应目的地位点的每个部分(例如，一段旅程)期间被规划乘坐的在其中的特定编组。场地规划者系统100可以使用这个网络调度信息以标识交通工具连接目标，其指示出站编组，当交通工具离开场地时，各种交通工具将被包括在所述出站编组中。场地规划者系统100还可以使用该网络调度信息以标识备选的编组，当交通工具离开场地时，所述交通工具被包括在所述备选的编组中。
场地规划者系统100还可以包括带宽系统206，其监视处理操作上的约束，所述处理操作在交通工具场地300内的一个或更多交通工具上实行以便移动交通工具进入、通过以及离开交通工具场地300。带宽系统206可以从操作者106、传感器204和/或管理信息系统108中的一个或更多接收表示处理约束的数据，以便随着时间过去跟踪和/或更新处理约束。当处理约束改变或显著改变时，由场地规划者系统100生成的场地规划可以被更新。
例如，带宽系统206可以跟踪场地300中的路线配置。路线配置包括交通工具场地300内的路线306(例如，轨道)的布局(例如，布置、方向、允许行驶方向、交叉以及诸如此类)，在其上，交通工具行驶在所述场地上和/或在场地中被处理。路线配置还可以包括场地300中的路线容量，诸如路线的尺寸(例如，长度)。路线306的更大(例如，更长)伸展长度比路线306的更小(例如，更短)伸展长度具有接收交通工具的更大容量。当场地300中(以及在路线306上)交通工具数量变化时、当路线段由于维护或维修而不可用时、当路线段由于维护或维修而不可用后变得可用时或者诸如此类，这些容量可以关于时间改变。
在至少一个实施例中，场地规划者系统100可以标识在规划活动之间的一个或更多空闲时间内轨道维护的一个或更多机会。场地规划者系统100可以对于所述机会保留一个或更多场地资源，诸如轨道、设施、装备或者诸如此类。例如，场地规划者系统100可以标识场地内未使用的资源(诸如，轨道段、空闲人员、空闲装备以及诸如此类)，并且然后在创建和更新的场地规划中保留这些资源中的一个或更多。在至少一个实施例中，这些资源中的一个或更多可以在紧急情况、装备故障、规划外轨道停运、调度员请病假和/或诸如此类情况下被保留。
作为可以被监视的处理约束的另一个示例，带宽系统206可以跟踪交通工具场地300中的交通工具库存。交通工具库存可以表示在交通工具场地300中各种(或全部)交通工具的位点、在交通工具场地300中交通工具将占用和/或沿着行驶的希望的(例如，调度)位点和/或路线、在场地300中各种交通工具上实行的处理操作的当前和/或未来(例如，调度)状态，和诸如此类。
可以被监视的处理约束的另一个示例包括资源可用性。在场地300中的资源包括在场地300中的任何物理的项目或人，其可以用于或涉及移动或处理交通工具。这些资源能够包括场地的人员、隆起和回调引擎、路线拓扑和诸如此类。这些资源能够是场地规划上的约束以确保规划在操作上是可行的。
例如，所述资源可以包括在交通工具上实行处理操作的操作者106(例如，场地人员、维修人员以及诸如此类)。由于人员可以能够或允许工作的时间长度、完成各种处理操作所要求的时间长度以及交通工具在各种操作被调度或预期被处理的时间上的限制，这些操作者106的可用性可以关于时间改变。带宽系统206可以跟踪这些场地人员可用性中的增加或减少。所述资源可以包括在交通工具场地300中的装备，其用于实行一些处理操作。关于铁路场地，此类装备的一个示例是档机车，其用于在场地300中的轨道之间移动铁路车厢。其他类型的装备还可以用于实行交通工具上的各种操作。由于场地中装备的实际和/或调度的使用以及装备的有限数量，装备的可用性可以整天改变，并且由带宽系统206进行跟踪。
可以被监视的处理约束的另一个示例包括路线维护。有时，由于路线段上的规划的和/或规划外的维护或维修，各种路线段可以是不可用的。带宽系统206可以监视什么时候路线306由于规划的和/或规划外的维护而可用于接收交通工具，以便当路线306是可用的或调度为可用的时，协助场地规划者系统100调度交通工具来使用可用的路线306。
处理约束的另一个示例包括规划的和/或调度的处理操作的时间要求。当这些处理操作被调度或以其他方式预期被完成时，当其他处理操作被调度以开始时以及诸如此类，带宽系统206可以监视在交通工具场地中的不同位置中正在实行哪些处理操作，以便跟踪什么时候这些处理操作可用于场地300中的其他交通工具。
监视系统200和/或带宽系统206可以经由通信系统209获得上述信息。通信系统209可以包括电子电路和其他硬件，其与网络规划者系统208、场地传感器204和/或场地工作站202通信数据信号。例如，通信系统209可以包括一个或更多天线210，其用于与网络规划者系统208、传感器204和/或工作站202进行无线通信。另外地或备选地，通信系统209可以与传导通信路径212耦合，诸如一条或更多条电缆、总线、线、铁路或诸如此类，通过所述传导通信路径212，可以与网络规划者系统208、场地传感器204和/或场地工作站202进行信息通信。如下所述，通信系统209可以发送数据信号到场地工作站202中一个或更多，以便视觉呈现场地300给工作站202的用户。
场地规划者系统100还可以包括生成系统214，其规划通过场地300的交通工具的移动以及要在交通工具上实行的处理活动以创建场地规划。如上所述，场地规划是场地中通过不同位点和/或沿着不同路线的交通工具移动的调度，以及在交通工具的各个位点要在交通工具上或与交通工具一起实行的处理操作的调度(当交通工具从入站编组移动到出站编组时)。
由生成系统214创建的场地规划提供交通工具处理操作的详细调度，同时还提供指定时间、资源和交通工具，每个操作将在所述交通工具上实行。如上所述，生成系统214可以接收入站编组的调度，诸如对于到未来的接下来n个小时，其中n是可配置的时间长度。对于每个入站编组，生成系统可以被给予入站编组(例如，编组302A，302B，302C中的一个或更多)中的交通工具列表和/或交通工具在入站编组中的顺序或其他位点。每个交通工具可以与块码相关联和/或由块码来标识，所述块码指示交通工具在出站编组(例如，编组302D，302E中的一个或更多)上从场地离开后交通工具的目的地或接下来的停留站。场地规划者系统100可以获得出站列车，由网络规划者系统将交通工具分配给所述出站列车，以及可以获得可接受的备选出站编组的列表，连同块可以出现在每个出站编组中的顺序。场地规划者系统100可以使用出站编组的调度，可用处理资源(例如，机车、人员和路线)的调度，以及交通工具场地300的当前状态来调度所需操作的序列以处理每个入站交通工具，以及准备在出站交通工具编组上离开的交通工具，同时避免超出场地300的容量来移动和/或处理交通工具。
在至少一个实施例中，关于铁路场地300，规划通过场地300的交通工具的有效流以生成场地规划的过程包括管理每个入站交通工具编组的到达，其根据从网络规划者系统获得的入站调度，受制于场地接收入站编组的容量；分配接收路线段给每个入站编组，其根据编组的离开目标以及出站和入站调度以及，受制于场地容量；在场地中的不同位点调度放气和交通工具检查活动；调度交通工具的序列以移动到场地中的隆起；分配每个交通工具给分类路线段，其中在块中交通工具被分拣和/或组合在一起，以用于在场地中继续移动或操作；调度交通工具的序列以从分类路线段提取离开路线段，其中交通工具或交通工具的块被组合在一起；分配出站交通工具给离开路线段，其中这些编组合形成出站编组；调度出站编组的出站检查操作；以及管理(例如，调度)出站编组从场地300离开。由场地规划者系统100在回调和出站编组建立中所考虑的一些因素包括出站编组的块座落顺序要求、编组容量(例如，编组能够拖拽多少重量)，编组的离开方向、建立限制交通工具能够如何布置在编组中的规则、出站编组准时性能(例如，交通工具以往每隔多久一次在调度的时间离开场地)、出发回调路线可达性和长度、分类路线的锁定(同时回调操作在进展中)，以及诸如此类。
场地规划可以延长时间到未来的可配置时期，其可以被称为规划期。规划期可以由场地规划者系统100的人工操作者来修改。在场地规划中的确定程度可以随着场地规划进一步扩展到未来而降低。例如，交通工具对场地规划的遵守可以随着时间过去而偏离得更显著，由于关于时间而改变的场地上的假定约束、在编组到达时间中的规划外改变、在场地内路线上的规划外维护，以及诸如此类。场地规划者系统100包括可配置规划期，其允许人工操作者来控制活动序列可以被规划到未来中多少小时。规划期可以是基于当前系统时间的滚动计算。
场地规划者系统100可以创建规划以便适应预期路线堵塞的调度，诸如调度路线维护活动(特征在于受影响的路线段)，发生的预期时间，以及预期持续时间。规划可以被修改以适应调度外的路线堵塞，诸如阻挡进入场地中某些分类路线的短期运转或路线错误的交通工具。
在至少一个实施例中，生成系统214可以自动调度交通工具的移动和处理操作，以便交通工具实现相应连接目标的百分比增加超过手动调度这些移动和操作，其受制于处理约束，诸如入站编组准时到达场地、可用的处理资源、(例如，场地工作人员、场地轨道、隆起控制系统、以及场地机车是可用的)、在场地中路线和/或装备上的调度维护活动以及场地处理出站编组的能力。例如，在设计场地规划中，当交通工具沿着不同的路线段移动时、当处理操作被实行时以及诸如此类，生成系统214可以尝试在场地中路线段的不同的组合和序列顺序以用于移动不同的交通工具，尝试在不同的交通工具上实行的处理操作的不同的组合和序列顺序，以便标识这些活动的一个或更多调度，其导致交通工具中的至少一些实现他们的相应连接目标(例如，被放到正确的出站编组中，所述出站编组前往或朝向交通工具的接下来的目的地)，而不违反由带宽系统206监视的约束。这些不同的尝试的组合和顺序可以被称为潜在调度。
生成系统214可以不能够标识潜在调度，所述潜在调度导致所有的交通工具实现受制于场地的处理约束(如由带宽系统206监视)的相应的连接目标。然而，生成系统214可以能够标识若干不同的潜在调度，所述潜在调度导致这些交通工具实现相应连接目标的不同百分比或其他量。生成系统214可以选择具有交通工具实现相应连接目标的最大百分比的潜在调度(或者比一个或更多其他、但不是全部的潜在调度而具有这些交通工具的更大百分比的潜在调度)作为要使用的场地规划。可选地，生成系统214可以选择潜在调度，其相对一个或更多其他潜在调度，减少交通工具在场地中各种移动和处理操作的时间量。另外地或备选地，生成系统可以标识若干潜在调度并且呈现这些潜在调度给人工操作者，诸如在计算机的显示装置上。操作者然后可以从那些显示的潜在调度手动选择潜在调度。由生成系统214或人工操作者选择的潜在调度可以被标识为场地规划。场地规划包括交通工具处理操作的序列和完成这些操作所必需的资源保留。
图4示出了根据本公开一实施例的路线网络301的示意表示。如图4中所示，若干不同的场地300可以由场地300外部的路线303彼此相互连接。场地300和路线303的组合形成路线网络301，场地交通工具编组302(如图3中所示)能够通过所述路线网络301行驶到目的地位点。每个场地300的场地规划者系统100可以通过网络规划者系统208(图2中所示)协调对于相应场地的生成的场地规划，这生成协调通过网络301的编组移动的调度。例如，一个或更多场地300的场地规划者系统100可以传递消息(例如，经由通信系统209)，所述消息指示场地300将准备接收编组的时间或时间范围和/或入站编组应该用于进入场地的场地内路线。这个场地规划者系统100能够传递消息，所述消息指示每个出站编组被预期(例如，调度)离开场地的时间或时间范围和/或出站编组将用于离开场地的场地内路线段。这些消息能够被传递到网络规划者系统100和/或直接到编组，以便场地300外部的移动能够与场地规划相协调。
生成交通工具场地300的场地规划可以显著改善交通工具编组移动通过路线网络的效率。例如，对于被调度在调度的出发时间在第一路线上离开交通工具场地的离开列车，假定沿着第一路线行驶的相对列车将需要被保持在侧线或以其它方式推迟，同时等待离开列车从场地出现。如果没有延迟而相对列车的速度v0＝d/T，其中d表示人员段长度(以英里为单位)，以及T是相对列车通过那个段的标称运行时间。如果相对列车通过离开列车比调度的更晚离开场地而被进一步延迟，相对列车速度能够变为v1＝d/(T+Δ)，其中Δ表示相对列车等待延迟从场地出现的离开列车所花费的时间量。作为结果，没有被进一步延迟的相对列车的速度与如果另外延迟的情况下的速度的比率是v0/v1＝(T+Δ)/T，以及相对列车的平均速度中的净增加能够是Δ/T。因此，由延迟从场地离开的列车延迟的列车的部分可以通过当前离开依附(列车从落后调度离开场地被延迟多长时间的估计，Δ)和运行时间(T)来估计。
图5示出了根据本公开一实施例的场地工作站202的示意表示。工作站202可以包括通信系统400，其可以类似于图2中所示的通信系统208。例如，通信系统400可以使用天线和关联的电路402来与场地规划者系统100和/或网络规划者系统208进行无线通信，和/或可以通过一个或更多传导通信路径404与场地规划者系统和/或网络规划者系统进行通信。工作站202可以从网络规划者系统100接收行驶到场地和/或从场地离开的编组的调度，以及可以从场地规划者系统100接收场地规划。通信系统400还可以从一个或更多其他工作站、场地传感器204以及诸如此类接收数据。
工作站202可以包括跟踪系统406，其监视场地的当前状态。例如，跟踪系统406可以经由通信系统400从场地传感器、其他工作站以及诸如此类来接收数据，以确定各种交通工具当前定点在场地中的哪里、当前在交通工具上实行的处理操作的状态、在场地中路线段(例如，轨道)的状态(例如，路线段是否被堵塞、是否可用于行驶、是否正在维修，或者诸如此类)。
工作站202的规划系统408(经由通信系统400)从场地规划者系统100接收场地规划并且更新至场地规划。规划系统408获得场地规划并且更新以便确保工作站202的用户被提供关于各种交通工具的未来规划活动的信息，所述信息在工作站上向用户显示。
工作站202的输入系统410接收用户输入。输入系统410可以经由通信系统400接收输入。另外地或备选地，输入系统410可以包括或表示一个或更多输入装置，其由工作站的用户使用以生成输入，诸如电子鼠标、手写笔、触摸屏、麦克风，或者诸如此类。输入系统410可以接收来自用户的输入以改变在工作站202上显示的信息。
工作站202的输出系统412生成输出信号，其被发送到显示装置414以用于视觉呈现给用户。输出系统412可以从跟踪系统406、规划系统408和/或输入系统410接收指令和数据，并且指挥显示装置414视觉呈现场地的图像，如下所述。显示装置414可以包括一个或更多电子组件，所述电子组件生成场地的视觉呈现以用于由用户观看。虽然本文描述了此类呈现的若干示例，但不是本文所述主题的所有实施例被限制于这些示例。
图6示出了根据本公开一实施例的如在工作站202的显示装置414上示出的交通工具场地的视觉呈现500。另外地或备选地，视觉呈现500可以示出在交通工具规划者系统100的显示上，视觉呈现500可以包括表示不同时间的时间条502，诸如当前和/或未来时间。在图6的透视中，所示的时间条502在向下的方向延伸，以便较早的时间示出在时间条502的顶部，以及较晚的时间在时间条502中示出更低。例如，所示时间条从大约11:30am延伸到大约7:00pm。可选地，时间条502可以在向上的方向、水平方向或另一个方向延伸。
在场地中的不同路线可以由平行于时间条502延伸的垂直线504来表示。这些线504可以被称为路线线，并且可以被分组成不同类型的路线。例如，对于用于接收入站编组和/或使编组中的交通工具彼此分开的那些路线的路线线可以在接收组506中被定位更接近地在一起(相对于其他路线线)。接近路线线504A用于指示哪些入站编组正在接近进入场地中的进入。隆起路线线504B指示场地中的哪些交通工具正由交通工具场地的隆起处理。分类组510包括用于分拣从入站编组分离的交通工具以及将这些分离的编组装成块以用于进一步在场地中处理的那些路线。交通工具的“块”包括场地中彼此机械耦合的两个或更多交通工具。在一个方面，交通工具块可以不包括与块中的其他非推进生成交通工具机械耦合的推进生成交通工具。
回调路线线504C指示哪些交通工具或交通工具块在场地的回调路线上。转发组512包括用于将两个或更多交通工具和/或交通工具块组合成离开交通工具场地的出站编组的路线。离开路线线504D指示哪些交通工具、交通工具块和/或编组正在离开场地，诸如在出站编组中。
路线线504的一个或更多改变状态部分514、516可以示出为不同于相同路线的其余部分，以指示在对应时间时期期间那个路线线的状态或可用性中的改变。例如，路线线可以用第一颜色和/或使用虚线绘制。路线线的改变状态部分可以用不同的第二颜色和/或使用实线绘制，以便用户可以清楚地看出改变状态部分和路线线的其余部分之间的不同。改变状态部分沿着时间条502从开始时间时期延伸到结束时间时期以指示什么时候对应路线的状态改变。改变状态能够指示在对应时间时期期间路线不可用于由交通工具行驶和/或路线正在被维修或以其他方式被维护。例如，改变状态部分514能够用红色实线(或其他颜色和/或线)来绘制，以指示对应路线从大约12:30pm直到大约3:30pm不可用于处理交通工具。这个改变状态部分能够清楚地和容易地通知用户在这个时间时期期间路线不能够被使用。改变状态部分516能够用蓝色实线(或其他颜色和/或线)来绘制，以指示对应路线从大约11:30am直到大约1:30pm正在被维修或维护。这个改变状态部分能够清楚地和容易地通知用户在这个时间时期期间路线可以具有有限的能力来处理交通工具。
符号518、520示出在路线线504上以指示处理操作，所述处理操作在一个或更多交通工具的块上正在被实行或被调度实行。在所示的示例中，符号518被称为起点符号，其指示什么时候和在哪里处理操作开始，以及不同的符号520被称为目的地符号，其指示什么时候相同处理操作结束。在路线线上开始符号的显示能够通知用户在由时间条502指示的时间、在由路线线表示的路线上开始处理操作。
图7示出了根据本公开一实施例的如在工作站202的显示装置414上示出的交通工具场地的视觉呈现500的部分。另外地或备选地，视觉呈现500可以示出在交通工具规划者系统100的显示上。参考图6和7，工作站202可以显示处理线600A，其连接处理操作(例如，在场地中移动交通工具从第一路线段到不同的第二路线段、装载/卸载货物、在交通工具上实行维护、交通工具的放气制动，以及诸如此类)的起点符号518与目的地符号520。例如，处理线600A可以是横穿一个或更多路线线504的水平或其他线。
处理线600A连接与路线“RT01”相关联的路线线504上的起点符号518和与场地中隆起路线相关联的路线线上的目的地符号520。这指示由交叉处理线表示的处理操作涉及从路线RT01到场地中隆起的由起点和目的地符号表示的交通工具或交通工具块的移动。处理线600B连接一个起点符号与四个目的地符号520A、520B、520C、520D，其可以指示由这个处理线的起点符号表示的交通工具块移动到由不同的目的地符号指示的不同路线。例如，由线600B表示的处理操作可以涉及移动由起点符号表示的交通工具块中交通工具的一个子集到路线CT02(其由目的地符号520A表示)，这些交通工具的另一个子集可以被移动到路线CT20(其由目的地符号520B表示)，等等。
时间线602可以被显示来表示什么时候和/或花多久处理操作预期(例如，调度)发生和/或完成，或什么时候和/或花多久处理操作实际发生和/或完成。时间线602可以被显示以便连接处理线600A和/或600B，以便用户能够清楚地看到什么时候和/或花多久由组合的处理线600A和600B表示的处理操作将完成。时间线602沿着(例如，平行于)时间条502延伸的长度表示处理操作完成被预期的花的时间长度。例如，图7中所示的时间线指示移动交通工具块从路线RT01到隆起路线被调度从大约3:35pm到4:05pm发生以及要花大约三十分钟来完成。
入站符号522表示调度到达场地的入站编组，以及出站符号524表示调度离开场地的出站编组。入站和出站符号522和524可以包括文本标记(例如，在黑色框上的白色文本，或其他标记)，其向用户指示编组。入站符号被视觉地显示为在沿着时间条502的位置与接近路线线504A连接，所述时间条502表示什么时候入站编组被调度到达场地中。类似地，出站符号被视觉地显示为在沿着时间条502的位置与离开路线线504D连接，所述时间条502表示什么时候出站编组被调度离开场地。
图8示出了根据本公开一实施例的视觉呈现500的另一个视图。视觉呈现500可以被示出在交通工具规划者系统100和/或工组站200的视觉显示上。在至少一个实施例中，通过选择起点和/或目的地符号518、520中的一个或更多，用户可以获得另外的信息，所述另外的信息关于根据不同的处理线600正在处理哪些交通工具和/或交通工具块。例如，用户能够使用工作站的输入装置“点击”在符号上，用户能够通过用户希望看到更多的信息的符号或者诸如此类来移动显示装置上的用户控制图标700(例如，箭头、沙漏符号，或其他图标)。工作站的输出系统然后能够导致标识标记702被显示。标识标记702可以包括字母-数字文本，其标识由所选择的符号表示的交通工具和/或交通工具块。在所示的示例中，用户已经选择了起点符号，所述起点符号表示标识为GPGTOML和PRINCML的交通工具块。用户能够选择符号以便确定在操作期间正在被处理的交通工具或交通工具块，所述操作由与所选择符号连接的处理线来表示。
再次参考图6，视觉呈现500可以另外显示状态窗口526、528、530，其可以提供信息给用户，所述信息关于场地中各种资源和/或库存的当前状态。例如，状态窗口526列出入站编组的调度到达时间和状态(例如，延迟、提前到达，或者诸如此类)。状态创窗口528列出在一个或更多选择的路线(诸如场地中的隆起)上的交通工具块的当前状态。状态窗口530列出在另一个选择的路线(诸如场地中的回调路线)上交通工具块的当前状态。
图9示出了根据本公开一实施例的工作站202可以对于用户显示的另一个视觉呈现800。另外地或备选地，视觉呈现800可以示出在交通工具规划者系统100的显示上。视觉呈现800包括若干状态窗口802、804、806、808、810。入站状态窗口802提供入站编组的当前状态。例如，入站状态窗口802可以由独特的标识符(例如，“TrainID”)、到达场地中的估计或调度时间(例如，“ETA”)、编组的大小(例如，在交通工具或车厢长度方面或“Length”)和/或编组的状态(例如，“准时”、“晚”、“早”以及诸如此类)来列出入站编组。出站状态窗口804提供出站编组的当前状态。例如，出站状态窗口804可以由独特的标识符(例如，“TrainID”)、从场地离开的估计或调度时间和/或编组的状态(例如，“准时”、“晚”、“早”以及诸如此类)来列出出站编组。
接收状态窗口806可以显示场地中路线的利用，所述路线包含在接收组506(图6中所示)中。接收状态窗口806可以列出包括在接收组中的各种路线，以及当前由一个或更多交通工具块占用的路线的量(例如，长度)。接收状态窗口806可以指示这些路线中的一个或更多是否是不可用的，诸如当路线正在被维修时。
转发状态窗口808可以显示场地中路线的利用，所述路线包括在转发组512(图6中所示)中。转发状态窗口808能够列出包括在转发组中的各种路线，以及当前由一个或更多交通工具块占用路线的量(例如，长度)。转发状态窗口808可以指示这些路线中的一个或更多是否是不可用的，诸如当路线正在被维修时。
分类状态窗口810可以显示场地中路线的利用，所述路线包含在分类组510(图6中所示)中。分类状态窗口810可以列出包括在分类组中的各种路线，以及当前由一个或更多交通工具块占用的路线的量(例如，长度)。分类状态窗口810可以指示这些路线中的一个或更多是否是不可用的，诸如当路线正在被维修时。例如，状态窗口810可以图形811，诸如线性条，其包括表示空、未占轨道的开放区域813(例如，未占区域)，以及表示轨道被占用或正在被使用的阴影区域815(例如，占用区域)。因此，图形811可以表示当前路线容量。
视觉呈现800还可以包括用于规划目的的各种其他类型的信息。例如，视觉呈现800还可以包括天气窗口，其可以显示关于当前和未来天气的信息。场地规划者系统可以利用关于天气的信息，例如，设计和/或更新场地规划。
图10示出了根据本公开一实施例的管理或规划交通工具场地的方法的流程图。所述方法在1000开始，其中从交通工具场地内的一个或更多工作站和/或一个或更多传感器接收场地数据。例如，场地规划系统或处理器可以接收场地数据。
在1002，基于接收到的场地数据形成初始场地规划。然后，在1004，随着时间过去监视场地数据。在1006，确定场地数据是否关于初始场地规划而正在改变。即，基于监视的场地数据来确定初始场地规划是否仍然可适用。如果场地数据没有关于初始场地规划而正在改变，则方法进行到1008，其中根据初始场地规划来进行交通工具场地的移动、操作以及诸如此类。该过程然后返回到1004。
然而，如果场地数据关于初始场地规划而正在改变，那么方法进行到1010，其中初始场地规划被更新以基于改变的场地数据来形成更新的场地规划。该方法然后返回到1000。
本公开的某些实施例提供累积、管理和显示场地状态以及交通工具场地(诸如，铁路场地)中车厢处理活动的序列和定时的系统和方法。本公开的实施例提供管理和分配资源至规划活动的系统和方法。例如，场地规划者系统可以被配置为显示和解决资源分配中的冲突，例如。场地规划者系统可以解决与资源冲突(诸如，轨道使用、交通工具使用和/或诸如此类)相关联的延迟。由于资源冲突和延迟，场地规划者系统可以生成、更新和/或管理连接目标。
本公开的某些实施例提供显示和跟踪规划的车厢处理活动的工作状态、过程和预期完成时间的系统和方法。
本公开的某些实施例提供显示在铁路场地中不同轨道的占用/空的程度或量的系统和方法。例如，场地规划者系统可以确定和显示交通工具场地库存。所述系统和方法可以显示在具体轨道或路线上的相同类型或类别的交通工具的组之间的分离。
场地规划者系统可以视觉地显示各种信息给用户，诸如晚到达的交通工具、晚于调度的操作、报警状态和/或被调度为不同于其他车厢而将晚于调度离开场地的交通工具。铁路场地的不同区域中的轨道可以显示在显示装置上的不同位点中。
场地规划者系统，例如，可以接收操作者输入以选择入站交通工具(诸如，列车、车厢或出站列车)，并且改变相关联和/或调度的交通工具的显示。场地规划者系统可以接收选择一组交通工具的输入，并且显示对于这些交通工具的另外信息，诸如长度、重量、分类/类别以及诸如此类。
场地规划者系统可以在显示装置上显示各种类型的信息，诸如图6-9中所示。例如，关于交通工具类别、人员呼叫时间、尺寸限制、轨道占用，交通工具占用以及诸如此类的信息可以被确定和显示。通过铁路场地的一个或更多轨道、进入出站列车和离开场地的交通工具的规划移动可以被确定和示出。如图6-9中所示，时间可以沿着第一轴/方向来显示，不同轨道的标识符可以沿着第二轴/方向来显示，车厢图标可以对于车厢在指示车厢什么时候进入轨道和离开轨道的位点被显示，占用符号可以沿着第一轴显示以连接车厢图标，表示多长的车厢在相关联轨道上，以及诸如此类。另外地，移动符号可以沿着第二轴显示以连接在不同轨道上的车厢图标，表示不同轨道之间的车厢的移动。
场地规划者系统和方法还可以接收选择入站或出站列车/车厢的操作者输入，以及突出显示表示在相同列车中车厢的图标和符号(例如)。入站列车图标可以被示出，其表示入站列车什么时候到达，以及出站列车图标可以被示出，其表示出站列车什么时候离开。
场地规划者系统和方法还可以接收操作者输入以阻挡所选择轨道段若干时间期间，沿着第一轴显示阻挡符号，表示多长段被阻挡的大小/长度，以及诸如此类。然后，场地规划者系统和方法可以确定被阻挡区域如何影响交通工具的处理，并且因此修改铁路场地规划。
本公开的某些实施例提供一种方法，该方法可以包括监视从入站列车进入铁路场地的铁路车厢的收到，以及根据移动规划监视在铁路场地中铁路车厢的实际处理。移动规划可以包括由铁路场地的一个或更多资源来调度处理铁路车厢。调度处理可以支配铁路车厢与入站列车分离、车厢到在铁路场地中不同处理轨道的移动、车厢上任务的实行以准备车厢在一个或更多出站列车中从铁路场地离开以及将车厢分组到一个或更多出站列车中。该方法还可以包括确定铁路车厢的实际处理和铁路车厢的调度处理之间的冲突，通过修改移动规划来自动解决铁路车厢的实际处理和调度处理之间的冲突，以及自动传递指令信号到一个或更多资源以通知对移动规划的修改的一个或更多资源。
本公开的某些实施例提供了一种场地规划者系统和方法，其通过为交通工具提供分析支持和产生场地内的移动规划(例如，调度)来补充交通工具场地的操作人员。通过整合现有铁路管理信息系统、场地传感器和其他输入机制，场地规划者系统和方法可以在任何时点知道整个场地的状态。场地规划者系统和方法产生详述场地中活动序列的规划，所述规划在接收进入场地的交通工具、处理场地内交通工具和使交通工具进入离开场地的出站编组中实行。执行场地规划提高了关于整个场地操作的效率、降低了交通工具的停留时间、增加了有序性和/或相对于手动调度场地规划和/或没有监视场地状态和/或没有考虑场地约束来调度场地规划增加了从场地离开的准时性。
在至少一个实施例中，提供了一种累积、管理和显示场地状态以及交通工具处理活动的序列和定时的场地规划者系统和方法。场地规划者系统和方法对于规划的活动可以管理和分配资源，以用于移动交通工具进入、通过和离开交通工具场地。场地规划者系统和方法可视化和解决资源分配中的冲突以实行规划的活动。与资源冲突相关联的作为结果的延迟可以被可视化和解决。系统和方法可以可视化和管理由于资源冲突和延迟而受影响的交通工具连接目标。场地操作规划可以创建以用于到未来中的可变时间时期，诸如到未来中至少两个轮班或更多(16个小时或更多)。系统和方法可以视觉表示交通工具的规划活动之间的依赖关系和/或规划活动的序列以用于人工操作者观看，诸如接近编组序列、场地的隆起操作序列、下拉序列(例如，列车建立)、编组离开序列、通过场地的路线分配和交通工具位点的规划进展(例如，场地的接收路线、分类路线和/或转发路线)、交通工具编组的场地进入和/或外出，或者诸如此类。
系统和方法可以协调交通工具编组的场地进入和/或外出与路线操作的线，诸如交通工具场地外的交通工具编组的移动。系统和方法可以协调交通工具编组的场地进入和/或外出与往和/或来于安置在场地外的道路的线的导入场地的路线和/或导出场地的路线。场地交通工具编组的场地进入和/或外出的定时可以与场地内交通工具的移动协调，诸如根据在场地的编组的最早到达时间来满足交通工具编组中交通工具的目标离开时间，或者诸如此类。
在至少一个实施例中，场地规划者系统和方法可以可视化和跟踪交通工具场地中规划的交通工具处理活动的工作状态、过程和预期完成时间。系统和方法可以可视化和管理在场地操作规划中的规划例外，诸如交通工具错过的连接、编组的早和/或晚到达和/或离开，资源不足以完成一个或更多交通工具处理操作(例如，道路能力不足、人员不足、和/或调车机车不足)，或者诸如此类。
在至少一个实施例中，场地规划者系统或方法可以实行以下操作：接收一个或更多入站交通工具编组的入站数据，所述交通工具编组被调度行驶到交通工具场地、监视在处理交通工具从一个或更多入站交通工具编组、通过交通工具场地和离开交通工具场地上交通工具场地的处理约束，以及自动生成场地规划，其包括在相应交通工具上实行的交通工具处理操作的一个或更多调度序列，以便处理交通工具从一个或更多入站交通工具编组、通过交通工具场地和离开交通工具场地。入站数据能够包括在一个或更多入站交通工具编组中相应交通工具的连接目标。连接目标可以表示至少一个出站交通工具编组，当出站交通工具编组离开交通工具场地时相应交通工具将被包括在其中。入站数据能够包括在交通工具场地中的交通工具上实行的处理操作。
本公开的某些实施例提供一种方法，该方法包括在显示装置上视觉显示交通工具场地中多个不同交通工具的调度处理操作。调度处理操作用于接收包括进入交通工具场地的交通工具的入站编组、处理通过交通工具场地的交通工具以及将编组装成从交通工具场地离开的出站编组。调度处理操作被显示，以便显示装置的用户能够观看在交通工具场地中交通工具的调度位点、在交通工具场地中交通工具的调度移动、在交通工具场地中用于实行处理操作的不同路线的可用性和/或调度处理操作将发生的时间。
在至少一个实施例中，系统包括场地工作站，其配置为在显示装置上视觉显示交通工具场地中多个不同交通工具的调度处理操作，视觉显示用于接收包括进入交通工具场地的交通工具的入站编组、处理通过交通工具场地的交通工具以及将交通工具组装至从交通工具场地离开的出站编组的调度处理操作。调度处理操作被显示，以便显示装置的用户能够观看在交通工具场地中交通工具的调度位点、在交通工具场地中交通工具的调度移动、在交通工具场地中用于实行处理操作的不同路线的可用性和/或调度处理操作将发生的时间。
在至少一个实施例中，调度处理操作被显示在显示装置上，以便交通工具场地中交通工具的调度位点、交通工具场地中交通工具的调度移动、交通工具场地中实行处理操作的不同路线的可用性或调度处理操作将发生的时间中的两个或更多被同时显示。
在至少一个实施例中，交通工具场地中的不同路线被显示为根据路线的指定用途而分组布置的线。
在至少一个实施例中，交通工具场地中的不同路线被显示为取向与在显示装置上显示的时间条平行的路线线。在显示装置上，时间条表示不同的调度时间。
在至少一个实施例中，调度处理操作通过处理线显示在显示装置上，所述处理线跨路线线中的一个或更多以指示起点路线，在其上开始对于一个或更多交通工具的块的处理操作，以及指示目的地路线，在其上结束对于相同的一个或更多交通工具的块的相同处理操作。
在至少一个实施例中，调度处理操作与定时线一起显示在显示装置上，所述定时线取向与时间条平行。定时线具有沿着时间条延伸的长度，以表示调度处理操作将发生的至少一个或更多调度时间或调度处理操作的调度持续时间。
在至少一个实施例中，调度处理操作通过至少一个起点符号或目的地符号显示在显示装置上。起点符号被显示于与在其上相应调度处理操作被调度开始的路线相关联的路线线上。目的地符号被显示于与在其上相应调度处理操作被调度结束的路线相关联的路线线上。
如上所述，实施例涉及系统，其包括交通工具场地规划者系统，其配置成基于所接收的场地数据来形成初始场地规划，以及被配置为基于随时间变化的场地数据来更新初始场地规划以形成更新的场地规划。系统可以进一步配置为基于初始场地规划和更新的场地规划进行交通工具场地中的交通工具控制。例如，基于初始场地规划和更新的场地规划，交通工具场地中交通工具的移动可以进行自动控制。自动控制可以包括传递初始场地规划和更新的场地规划到交通工具，其被配置为响应于初始场地规划和更新的场地规划而移动。自动控制还可以包括场地中的开关(或其他机器)的自动控制，当交通工具在自供电或重力/隆起的作用下移动通过场地时，所述开关用于为交通工具规定路线到特定路线、位点等。作为另一个示例，基于初始场地规划和更新的场地规划，对交通工具场地中交通工具的移动可以进行手动控制。
将理解，以上描述旨在是说明性的，而不是限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此结合使用。另外，可以进行很多修改以适应具体情况或材料于本发明主题的教导，而没有不脱离本发明范围。虽然本文所述的材料尺寸和类型旨在限定本发明主题的参数，但是绝不是限制性的而是示例性实施例。通过阅读以上描述，很多其他实施例对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。因此，本发明主题的范围应该通过参照所附权利要求来确定，连同此类条款授权的等效的全部范围。在所附的权利要求中，术语“包括(include)”和“其中(inwhich)”被用作相应术语“包括(comprise)”和“其中(wherein)”的简明英语等效。此外，在随附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅仅是用作标记，而并非旨在把数字要求加于他们的对象。此外，随附权利要求的限制没有写成装置加功能的形式，而并非旨在基于35U.S.C.§112(f)进行解释，除非和直到此类权利要求限定清楚地使用短语“装置用于”，之后是功能的声明，而没有进一步的结构。
本书面描述使用示例来公开本发明主题的若干实施例，并且还使得本领域普通技术人员能够实践本发明主题的实施例，包括制造和使用任何装置或系统以及实行任何合并的方法。本发明主题的专利范围由权利要求来限定，并且可以包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果他们具有与权利要求的字面语言并无不同的结构元素，或者如果他们包括与权利要求的字面语言无实质区别的等效结构元素，则此类其他示例旨在处于权利要求的范围内。
前面描述的本发明主题的某些实施例在结合附图进行阅读时将被更好地理解。在一定程度上，附图示出了各种实施例的功能块的示图，功能块不必需指示硬件电路之间的划分。因此，例如，功能块(例如，处理器或存储器)中的一个或更多可以实现在单件硬件(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘以及诸如此类)中。类似地，程序可以是独立程序，可以被合并为操作系统中的子例程，可以是安装软件数据包中的功能，以及诸如此类。各种实施例不限于附图中所示的布置和手段。
如本文中所使用的，以单数叙述并且接着单词“一(“a”或者“an”)”的元素或步骤应当被理解为不排除所述元素或步骤的复数，除非此类排除是明确陈述的。此外，引用本发明主题的“一个实施例”不旨在被解释为排除还结合所述特征的另外的实施例的存在。此外，除非明确相反的说明，实施例“包括(“comprise”、“include”)”或“具有”具有具体特性的一个元素或多个元素可以包括不具有那个特性的另外的此类元素。
术语“路线”用于表示铁路场地中的轨道或轨道序列，但是不需要以这种解释来被解释，如在其他应用中，其中路线能够被解释为路基，或类似路径序列。