具有提升和斜坡功能的可伸缩台阶的制作方法

本发明涉及用于客运车辆的登车系统，该登车系统包括具有提升和斜坡功能的可伸缩台阶。

可伸缩台阶用于客运车辆的登车系统，以使乘客上车和下车更容易。这种可伸缩台阶也被称为延伸部或踢脚板。具有可延伸的可伸缩台阶的登车系统包括可加载且可以在上面行走的踏面。由此，可伸缩台阶可布置在作为台阶容纳装置的框架中，该框架固定地连接至车辆。例如，由此可伸缩台阶可插入框架并且可固定于框架以伸出可伸缩台阶。

原则上，有很多设计这种包括可伸缩台阶的用于客运车辆登车的登车系统的方法。然而，有问题的是，由于不同的登车站台，诸如，例如火车或公车站台，就有了关于到车辆的距离的容隙。当通过伸出可伸缩台阶使得人员可以登车，可伸缩台阶补偿了车辆和登车站台之间的距离时，已知的登车系统可以保证无障碍登车。然而，有问题的是各登车站台在到车辆入口的距离方面和到车辆入口的高度方面的设计不同。这也就是为什么有必要借助登车辅助相对于车辆入口补偿登车站台的高度。这一需求特别存在于无障碍客运入口。

因此，目的是提供一种登车系统，其以改善的方式桥接登车站台和车辆入口之间的距离。此外，本发明的目的是可以确保以无障碍的方式进入车辆。

该目的借助包括权利要求1的特征的登车系统解决。

在从属权利要求中规定了在各个情形下有利的其它实施例。由此，登车系统的特征的所有组合和仅仅单独的部件可一起使用。此外，在各个情形下也提供并且可能以任意方式组合登车系统的单个或多个特征。

根据本发明，提出一种用于客运车辆的登车系统，登车系统包括具有提升和斜坡功能的可伸缩台阶，其中可伸缩台阶的可伸缩的前边缘和可伸缩台阶的沿行进方向布置在后面的后边缘在高度方面是可调节的。

可伸缩台阶或脚踢板各自或延伸部由此可水平地缩回车辆内和从车辆中伸出。

当可伸缩台阶从车辆伸出时，沿行进方向位于前面的边缘因此背离车辆，该边缘由此应被理解为可伸缩台阶的前边缘。当可伸缩台阶伸出时，可伸缩台阶的沿行进方向位于后面的边缘由此应被理解为后边缘。

在登车系统的另一实施例中，可伸缩台阶具有用于缩回和伸出可伸缩台阶的延伸驱动装置，延伸驱动装置包括延伸电动机和提升传动装置。在此，提升传动装置被装配成将延伸电动机的延伸运动转化成可伸缩台阶的至少部分枢转运动，使得可伸缩台阶的枢转运动引起前边缘和/或后边缘的高度变化。

在上下文中，延伸(伸出)电动机的一般横穿运动应被理解为延伸电动机的延伸(伸出)运动。用于可伸缩台阶的枢转运动的所述驱动和转化设置为用于响应可伸缩台阶的伸出和响应可伸缩台阶的缩回。

当伸出时，可伸缩台阶较佳地从闲置位置运动到登车位置并且，当缩回时，从登车位置回到闲置位置。

在上下文中，至少部分地具有转动成分的运动应被考虑作“枢转运动”。在上下文中，绕轴线的转动运动基本上应被理解为“可枢转的”或“枢转的”，所述轴线投影在图平面内——较佳地垂直于可伸缩台阶的伸出方向。

在另一实施例中，可伸缩台阶具有延伸(伸出)单元，可伸缩台阶通过提升传动装置可运动地联接至延伸单元。在此，延伸电动机的延伸(伸出)运动是至少部分地平移的。

提升传动装置还可具有杠杆，延伸电动机移动该杠杆，以将延伸电动机的延伸(伸出)运动转化为可伸缩台阶的枢转运动。较佳的是，杠杆是枢转的。

在可伸缩台阶的另一实施例中，延伸单元在轨道中被引导。延伸单元还可具有滑动元件，诸如例如滚轮，用于在轨道中引导。延伸单元还可布置在框架中或在框架的一侧或两侧上，两侧定位为平行于可伸缩台阶的伸出方向。为此目的也可例如设有被平行地引导的两个延伸单元。

还可设置可伸缩台阶驱动装置，其除了提升和斜坡功能之外仅将可伸缩台阶移出车辆和移回到车辆上。

为此目的，可设置例如驱动元件，具体地是(皮)带元件，驱动单元在其缩回和伸出运动中驱动该带元件。

这种可伸缩台阶驱动可布置在框架中。然而，还可将可伸缩台阶驱动布置在框架外。

在另一实施例中，可伸缩台阶的延伸(伸出)驱动装置可具有可伸缩台阶驱动。

在此，框架可实施成单独部件，使得整个登车系统可以单独地生产。这对车辆中的简单组装是有利的。

也可将框架实施为一体地在车辆中或车辆提供呈用于可伸缩台阶的框架的形式的组装装置。

在另一较佳的实施例中，延伸单元可具有在框架侧边上定位成平行于伸出方向的一个或多个侧边元件(侧部元件)。可以设置额外的轨道或引导件，滑动元件在其中运行。籍此可以同时地保证延伸(伸出)单元不会从框架单元偏移或滑落。此外，引导件可同时用作在车辆上框架的固定装置。例如，因此可减小车辆上用于登车系统的组装空间并且/或者可以减小登车系统中用于可伸缩台阶的组装空间。

在一实施例的第一替代中，提升传动装置实施为双摇杆在此，作为双摇杆的提升传动装置具有第一和第二提升元件，两个提升元件基本上实施为细长部件并具有细长的形状。第一和第二提升元件在各个情形下在相对的两端上以铰接的方式连接至延伸单元和可伸缩台阶。在此，两个提升元件布置为相互隔开一定距离。第一提升元件借助第一接头在可伸缩台阶的前边缘与后边缘之间的区域中可枢转地联接至可伸缩台阶，且借助第二接头可枢转地联接至延伸单元。第二提升元件借助第三接头在后边缘的区域中可枢转地联接至可伸缩台阶，且借助第四接头可枢转地联接至延伸单元。在此，第四接头附加地具有平移自由度。该平移自由度较佳地沿水平方向实施。在此，第四接头和/或第二提升元件可联接至延伸电动机，使得它们能够借助延伸电动机进行前后(来回)运动。

在此，较佳地借助在延伸单元中用于引导第四接头的水平槽形成第四接头的水平自由度。当接头被驱动时，第四接头由此借助延伸电动机在槽中被引导，延伸电动机在槽中前后(来回)移动该接头。因为第二提升装置联接至可伸缩台阶使得其能够枢转，但不可水平地运动，由于槽中的第四接头的平移运动，第二提升装置强制地经历枢转运动。因为第二提升装置向上推或向下拉可伸缩台阶，可伸缩台阶的后边缘响应于第四接头的运动而被迫进入提升运动(升降运动)。

在第一替代的另一较佳实施例中，第二接头具有沿垂向的平移自由度。在此，较佳地由在延伸单元中用于引导第二接头的垂直槽形成第二接头的平移自由度。

在第一替代方案的另一实施例中，第二接头和/或第一提升装置联接至延伸电动机以使得它们能够被移动。

在另一实施例中，第二和第四接头可具有沿水平方向和垂直方向的联合的平移自由度。除了第二和第四接头中可枢转的联接，在此可能，例如，这些接头在圆形路径上被引导。为这一目的，这些接头也可在延伸单元上圆形的或弯曲的槽中被引导。

此外，第二和第四接头也可例如在部分垂直地延伸且部分水平地延伸的槽中被引导。以这种方式可以实现，例如延伸电动机通过驱动第四接头以纯粹平移的方式将可伸缩台阶运动到某一点，并且一旦第四接头沿其运动方向被不同地引导，就执行可伸缩台阶的枢转运动。

原则上，两个提升元件都可运动用于可伸缩台阶的至少部分枢转运动。借助延伸电动机可以驱动第一和/或第二提升元件。

此外，第二和/或第四接头中的提升元件可通过延伸电动机以平移的方式运动。

在一实施例的第二替代方案中，可伸缩台阶绕固定地连接至延伸单元的枢转点转动。在此，该枢转点基本上定位在可伸缩台阶的前边缘和后边缘之间，而可伸缩台阶绕该枢轴点的转动轴线定位为垂直于可伸缩台阶的伸出方向。

在第二替代方案的另一实施例中，提升传动装置具有在前边缘和后边缘之间的区域中与可伸缩台阶的可枢转的联接以及与延伸单元的可枢转的联接。提升传动装置还具有联接传动装置，该联接传动装置在后边缘的区域中可动地将延伸单元与可伸缩台阶连接起来。提升传动装置的联接传动装置分别地接合可伸缩台阶的点或轴线，所述点或轴线与枢转点隔开，并且实施可伸缩台阶的后边缘的提升运动(升降运动)。可伸缩台阶的后边缘因此运动。由于可伸缩台阶在枢转点区域中的可枢转的联接，可伸缩台阶的相对的前边缘不可避免地运动。可伸缩台阶的相对各边缘，即前边缘和后边缘，因此实施相对的提升运动(升降运动)。

在此，联接传动装置设定为将延伸(伸出)单元的平移运动转换为联接传动装置与可伸缩台阶的连接点的提升运动(升降运动)。这种联接传动装置与可伸缩台阶的连接点较佳地布置在可伸缩台阶的后边缘的区域中。

由此，较佳的是，延伸电动机平移地驱动延伸单元直到某个点，在该点处延伸单元的平移运动停止并借助联接传动装置转化为可伸缩台阶的提升运动(升降运动)。在此，例如可以规定：延伸单元响应于其由延伸电动机驱动的平移运动而抵靠于止挡部，由此延伸电动机的平移驱动力随后被传递到联接传动装置。

在另一实施例中，例如可以规定可伸缩台阶驱动装置和延伸(伸出)驱动装置具有至少相同的电动机。例如，延伸(伸出)驱动的延伸电动机也可以驱动可伸缩台阶驱动装置。

在另一实施例中，可规定延伸驱动装置具有电子控制。电子控制还可以具有与客运车辆的其他控制系统的接口。

又一实施例可具有安全开关。安全开关可用于在紧急情况下中断对可伸缩台阶的驱动装置的供电，使得例如不再可能伸出。为此目的，可规定安全开关设有致动器，用于探测紧急情况。事故，例如可伸缩台阶卡住或碰撞，可被理解为紧急情况。

在另一实施例中，可以规定，可伸缩台阶具有针对提升和斜坡功能的阻断器。

这种针对可伸缩台阶的提升和斜坡功能的阻断器可以例如仅仅当可伸缩台阶的后边缘移动超出车辆外皮时才被激活，使得提升功能仅在车辆外实施。

在另一实施例中，可以规定例如延伸电动机驱动该延伸单元直到某一点，在该点处延伸单元的平移运动停止。可规定例如延伸单元借助止挡部停止，由此倾斜杠杆又运动。

借助倾斜杠杆的倾斜运动可以实现，例如，释放可伸缩台阶的锁定。

为此目的，可规定例如在倾斜杠杆的非倾斜位置阻碍可伸缩台阶运动的螺栓通过倾斜杠杆的倾斜在可伸缩台阶上被释放。

在另一实施例中，为此目的可规定，倾斜杠杆由弹簧保持，弹簧在倾斜杠杆的倾斜位置张紧。

例如，弹簧可以设计并实施为弹簧将倾斜杠杆移回其初始位置-不倾斜。

锁定功能可以例如通过螺栓在以弯曲方式延伸的槽中、在倾斜杠杆上被引导实现。

这种槽可以例如实施为它在倾斜杠杆的非倾斜位置中阻止螺栓在槽内的运动。

该槽还可设计为槽和螺栓相对于彼此运动，从而通过倾斜杠杆的倾斜，螺栓在倾斜杠杆的倾斜位置中可继续运动。

特别较佳地是，螺栓固定于可伸缩台阶，以使得只要倾斜杠杆放置在非倾斜位置，可伸缩台阶就不能枢转，并且只有当倾斜杠杆从该位置运动到倾斜位置时，可伸缩台阶才能运动。

还较佳的是，螺栓在槽中被引导，并且当可伸缩台阶解锁时，螺栓和槽相对于彼此运动。

因此，可以实现，例如，只要倾斜杠杆不是倾斜的，就阻止可伸缩台阶进行运动。籍此还可以实现，当倾斜杠杆运动到倾斜位置时，释放可伸缩台阶，以实施枢转运动。

在另一较佳的实施例中，这种机构可集成在提升传动装置中。

由此，特别较佳的是，提升传动装置的部件充当倾斜杠杆，该倾斜杠杆能够阻碍且能够释放跟随(邻接于)可伸缩台阶的螺栓的运动。

例如，可规定用于引导固定于可伸缩台阶的螺栓的槽，例如将其集成到第一和/或第二提升装置中。

例如，还可规定，固定于可伸缩台阶的螺栓在槽中被引导，槽设置在联接传动装置的第一元件上。特别较佳的是，例如，这种引导槽以弯曲的方式实施。

还可规定，可伸缩台阶的驱动装置装备有制动器，其在缺电的情形下防止整个可伸缩台阶伸出。

还可规定，延伸单元具有加固元件，加固元件一方面加固延伸单元，但当可伸缩台阶上设有彼此平行布置的至少两个或多个延伸单元时，加固元件也保证改善的同步。

在另一实施例中可规定，可伸缩台阶具有锁定装置。这种锁定装置较佳地能够手动操作。例如，可伸缩台阶可在不同位置和倾斜度下借助锁定装置锁定，例如用于维护或清洁操作。由此，可规定该锁定装置仅在需要时被激活，否则可以被收起使得其不会干扰。

还可规定，在可伸缩台阶上设有密封件。例如，可在前边缘上设置密封件。密封件较佳地以橡胶唇的形式实施，以在可伸缩台阶缩回时，保护车辆的内部免受水分和/或尘土的入侵。

其它有利的实施例和其它进展在以下附图中指出。然而，其后的各个特征不限于单独的附图或实施例。事实上，以上描述的一个或多个特征可附加地与附图的单个或多个特征结合以形成其它进展。

图1至7示出第一替代方案的可伸缩台阶，

图8至10示出可伸缩台阶的另一替代方案，

图11至14示出第二替代方案的可伸缩台阶，

图15和16示出可伸缩台阶的另一实施例，包括停车制动器，并且

图17示出可伸缩台阶，包括解锁机构。

如图1所示，登车系统1具有可伸缩台阶2，可伸缩台阶2在车辆3内被引导，且可缩回和伸出。登车系统1包括延伸单元14，其支承在侧支承处从而能够缩回和伸出。延伸单元14较佳地被引导在平行的两个侧支承中，并且因此提供缩回和伸出可伸缩台阶2的良好的稳定性。可伸缩台阶2借助在下文中也将称为提升-枢转臂的第一提升元件6支承在延伸单元14上。提升-枢转臂6借助第一和第二旋转接头51、52支承在延伸单元14和可伸缩台阶2上。此外，在延伸单元14上的第二接头52也具有沿垂向的平移自由度。为此目的，第二接头52支承在实施为槽的斜坡提升狭缝8中。

可伸缩台阶1的可伸缩台阶2还通过在下文将称为转向和端部提升角的第二提升元件10连接至延伸单元14。一方面第二提升元件10在第三接头53中可枢转地连接至可伸缩台阶2的后边缘，而另一方面第二提升元件10在第四接头54中和在水平槽12中可枢转地连接至延伸单元14。

由此布置可实现，可伸缩台阶2通过第一和第二提升元件6、10连接至延伸单元14，以使得两个提升元件6、10在槽8、12中的接头52、54中被引导。

借助在第四接头54中的第二提升元件10的平移运动，可伸缩台阶2的前边缘和后边缘能够因此实施提升运动(升降运动)。由此，还可设定可伸缩台阶为斜坡。

借助在第四接头54中的提升元件10在槽12内的平移运动，提升元件10被转动并且被设立，由此提升元件10在第三接头中的连接点上向上推或向下拉可伸缩台阶2。在此，提升元件10充当杠杆。

由此，可伸缩台阶引导布置为使得第一和第二提升元件6、10可枢转地联接至可伸缩台阶，且第一提升元件6以可枢转并且附加地沿垂向可平移地运动的方式连接至延伸单元。第二提升元件10以可转动并且是沿垂向可平移地运动的方式联接至延伸单元14。

在图1中还示意地示出具有站台高度h的站台18。在实践中，需要可伸缩台阶2桥接站台18和车辆3之间的间隙。在实践中，在此，站台的高度会变化不同的值。这里用值δ示意地指出站台高度的变化量。

对于可伸缩台阶功能，如图2所示，延伸单元14可以平移的方式沿水平方向运动，使得可伸缩台阶2从车辆中移出。

由此，由图2至5示出可伸缩台阶2行进的可能类型，其中如图1所示，所述可伸缩台阶最初支承在缩回位置，且如图2所示，随后由该缩回位置伸出车辆3至伸出位置。在此，伸出仅表示可移动台阶2的平移运动。因此，图2示出初始位置，从该位置可伸缩台阶2可用作斜坡。在图3中示出提升阶段，其中通过升高第一提升元件6提升可伸缩台阶的前边缘。为此目的，由延伸电动机移动第一提升元件6，其中延伸电动机未示出。

除了第一提升元件的运动或独立于第一提升元件的运动，第二提升元件10可借助延伸电动机(未示出)在第四接头54中以平移的方式运动。可伸缩台阶2上的第一和第二提升元件6、10和延伸单元14的布置充当用于将第四和/或第二接头52、54的平移运动转化为可伸缩台阶的至少部分转动运动的提升传动装置，使得可伸缩台阶的后边缘和/或前边缘实施提升运动(升降运动)。

在图4中还示出，如何将可伸缩台阶2的前边缘带到安置在站台18上。在此，可伸缩台阶2的前边缘最初被提升到站台18上并且被带到安置在站台18上。由此，第一提升元件6适应于可伸缩台阶2的位置。由此，第二提升元件10，端部提升角，被引导至可伸缩台阶的后端部被提升并且被稳定的位置。

如图5中可见，由此可伸缩台阶的后边缘升高至与车辆底部16相同的水平。

第二提升元件10通过如下方式被稳定住：第二提升元件10在其位置运动经过死点角度α。在此，在图6中示出死点角度α。

在图7中以放大的方式示出第一提升元件6、可伸缩台阶2和延伸单元14。由该放大图示出，提升-枢转臂6通过第二接头52可枢转地连接至可伸缩台阶2，并且还在槽8中联接至延伸单元14，从而能够垂直地移位。由此，将斜坡提升狭缝8的平移运动限制至长度l。

为了可伸缩台阶的至少部分枢转运动，第二和/或第四接头可分别借助延伸电动机以平移的方式被移动或被驱动。

由图8至10示出登车系统20的另一替代方案，该登车系统具有提升和斜坡功能。在该替代方案中，可伸缩台阶2由此在前边缘上可枢转地连接至延伸单元14。可伸缩台阶2还通过单独的提升装置50连接至延伸单元14使得该单独的提升装置50一方面可枢转地支承在可伸缩台阶2上，而另一方面以可枢转的且可水平地平移的方式支承在延伸单元14上，从而可伸缩台阶2可绕可伸缩台阶2上的枢转接头的轴线倾斜。由此，单独的提升装置50处于可伸缩台阶2和延伸单元14之间，并且在延伸单元14上的枢转接头的区域中在槽中以平移的方式运动，其中在图8-10中未示出该槽，而仅示出平移运动。较佳地，借助电动机(未示出)移动单独的提升装置50。

由此，由图8示出处于缩回位置的登车系统20。由图9示出伸出的登车系统20，然而，其中可伸缩台阶的提升斜坡功能还未生效。

由此，图10示出处于伸出位置的登车系统20，包括可伸缩台阶2的前边缘的端部提升和下降。可伸缩台阶2还可以通过使提升装置50以锁定角度β运动超过死点而被锁定。

由图11至14示出在可伸缩台阶22联接至定位成彼此相对的两个延伸单元34的情形下的登车系统44。由此，延伸单元34支承在框架21中。被装配以向上或向下移动可伸缩台阶22的后边缘、因此实施可伸缩台阶22的后边缘的提升功能的联接传动装置23布置在延伸单元34和可伸缩台阶22之间。由此，联接传动装置23布置在可伸缩台阶22和延伸单元34之间以使得平移运动的转化发生，当联接传动装置24的第一元件撞击到布置在框架侧边上的止挡部40时，该运动驱动延伸单元。当延伸单元34在止挡部40上进一步运动时，联接传动装置23的至少一个部件充当杠杆。可伸缩台阶的后边缘通过联接传动装置23的转化被提升。

特别较佳地是，平行的两个延伸单元布置在框架元件中。为了强化的目的，它们可选地连接至彼此。还可设置两个延伸单元34均通过联接传动装置23平行并且彼此相对地设置在可伸缩台阶22上。由此，还可规定在相对的且平行的两个框架侧边上设置两个止挡部，延伸单元在在框架侧边中被引导。平行地布置在可伸缩台阶22上的联接传动装置23还可以也具有加固件。加固件可以将各联接传动装置23的相同部件相互连接。加固件还可设置在被平行地引导的各延伸单元34之间。

在该实施例中规定了，电动机26通过带齿皮带28驱动延伸单元34。在图11中示出的登车系统44还具有安全开关30、安全致动器32，其中安全致动器32可在危险情况下触发安全开关30。还可设置电子控制箱36以将对驱动的控制连接至车辆的控制，在该车辆中安装有登车系统。为了用车门来密封登车系统44的可伸缩台阶22，在可伸缩台阶22的前边缘上设有呈唇38形式的橡胶密封件。

图12示出剖视图中的登车系统44。延伸单元34被支承为在框架21中滑动。由此，电动机26通过带齿皮带28以平移的方式沿箭头方向驱动延伸单元34。由此，延伸单元34和可伸缩台阶22通过联接传动装置23彼此相联。如果现在经由驱动装置沿箭头方向推动延伸单元34，联接传动装置24的第一元件邻靠于止挡部40。如果延伸单元34进一步运动，联接传动装置的第一元件倾斜，且伸出力附加地作用在联接传动装置23的部件56上，使得部件56作为杠杆运动并且分别将伸出力或延伸运动引入至联接传动装置。

图13中示出处于比图12中伸出更远的位置的登车系统44的动作顺序的图示。在该顺序中，联接传动装置24的第一元件就在与止挡部40接触之前。

由图14示出在联接传动装置24的第一元件已与止挡部40接触，而电动机26进一步移动延伸单元34的情形下的进一步动作顺序。联接传动装置23的部件56已经充当杠杆运动，使得联接传动装置23将平移运动作为提升运动转化到可伸缩台阶22的后端部，并且可伸缩台阶22被提升。

在登车系统44的该实施例中还可规定，可伸缩台阶22不仅通过联接传动装置23、而且借助另一接头42连接至延伸单元34，该另一接头42可枢转地将可伸缩台阶22连接至延伸单元34。由此，可伸缩台阶可绕垂直于伸出方向的轴线转动。这里示作投影到图平面内的轴线。由于可伸缩台阶22至延伸单元34的该联接，可伸缩台阶22响应于后边缘的提升，实施前边缘相应的下降。因此，可伸缩台阶实施提升和下降功能23。

此外，也可设想并可以设置联接传动装置和/或止挡部，使得可伸缩台阶22在后部区域中实施下降并且因此在前部区域中经历前边缘提升。可伸缩台阶22较佳地构造为当缩回可伸缩台阶22时，枢转运动因此反过来。

由图15和16示出，在可伸缩台阶46设置有手动锁定48的情形下的另一登车系统55。除了通过联接传动装置借助延伸运动传递到可伸缩台阶的提升和下降功能之外，因此也可在斜坡位置锁定可伸缩台阶46，例如用于维护或维修操作。手动锁定48这里构造为它不是自动地而是手动地执行。然而，也还可设置并且可能，例如，自动地或电子地激活锁定。

图17示出登车系统70，其包括可伸缩台阶60。可伸缩台阶60具有提升和斜坡功能，其中该可伸缩台阶可缩回和伸出及倾斜。由此，可伸缩台阶60的倾斜可被锁定和被解锁。为此目的，可伸缩台阶60具有螺栓58，该螺栓在倾斜杠杆66中的弯曲槽62中被引导。在通过图17a至17c示出的可伸缩台阶行进的情形中，由于倾斜杠杆66倾斜，倾斜杠杆在行进的终点邻靠于止挡部64。借助倾斜杠杆66的倾斜运动，螺栓58相对于槽62运动。

如图17a所示，在倾斜杠杆66的非倾斜位置，螺栓58不能垂直地运动，从而将可伸缩台阶60绕接头42转动。借助倾斜杠杆相对于螺栓58的运动，槽62相对于螺栓58运动，使得螺栓58可沿水平方向在槽62中运动，并且使得可伸缩台阶60的后边缘可水平运动。因此，可伸缩台阶60可绕接头42枢转。通过将可伸缩台阶60绕接头42枢转，所述可伸缩台阶可实施提升和斜坡功能，其中可伸缩台阶60的后边缘和前边缘在它们的高度方面变化。

此外，在登车系统70上设置弹簧68，其将倾斜杠杆66与延伸单元34连接。如图17a和17b中的，当倾斜杠杆66定位在非倾斜位置时，弹簧是松弛的。如图17c和d中可见，一旦倾斜杠杆66邻靠止挡部64并且因此倾斜，弹簧就被拉紧。弹性力抵消倾斜运动，使得一旦倾斜杠杆66不再压靠止挡部64，倾斜杠杆66就被拉至非倾斜位置。

当倾斜杠杆66不倾斜时，可伸缩台阶60的可能的倾斜运动被阻挡，以这种方式可提供安全功能。例如，可在作为锁定和解锁可伸缩台阶60的提升和斜坡功能进行操作期间提供这种安全功能。例如，只有当可伸缩台阶的后边缘运动超过车辆的外皮时，才能激活可伸缩台阶60的提升和斜坡功能，使得只在车辆之外才实施提升和斜坡功能，而不是在车辆中的插入物内。

因此可避免，例如故障的结果，以及例如可伸缩台阶被损坏或卡在车辆中。

附图标记列表：

1,20,44,55,70登车系统

2,22,46,60可伸缩台阶

3车辆

6第一提升元件(提升-枢转臂)、第一提升装置、杠杆

8垂直槽

10第二提升元件(转向和端部提升角)、第二提升装置、杠杆

12水平槽

14,34延伸单元(伸出单元)

16车辆底部

18站台

21框架

23联接传动装置

24联接传动装置的第一元件

26电动机

28带齿皮带

30安全开关

32安全致动器

34延伸单元(伸出单元)

36电子控制箱

38密封唇

40,64止挡部

42另一接头

48手动锁定

50单独的提升装置

51第一接头

52第二接头

53第三接头

54第四接头

56联接传动装置的部件、杠杆

58螺栓

62弯曲槽

66倾斜杠杆(摇臂)

68弹簧

α,β死点