一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置和方法与流程

本发明涉及一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置和方法，用于检测混凝土预制板生产线划线工位模台相对于划线机导轨的横向偏移量和偏移角度，以便纠正划线机的划线轨迹。

背景技术：

混凝土预制板生产过程中，为了准确快速的摆放边模和预埋件，需要划线机根据图纸要求在模台上精确划出边模和预埋件位置，如果位置不准确就会影响边模的装卸及后续的布料，造成料的外溢或布料不足。

在现有技术中，由于模台长9米宽3.5米，并且是在流水导向轮和模台驱动装置带动下运行，为了运行的顺畅，模台边沿和导向轮之间有较大间隙，模台到位停靠时，有时会产生10mm左右的横向平移和小角度扭转，而划线要求精确到2mm内，目前主要靠人工检测后修正，难度大，效率低。

技术实现要素：

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种可以通过简单可靠的机构正确地检测混凝土预制板生产线模台偏移量的检测装置和利用该装置的检测方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：所述的混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，包括模台位置检测机构和控制系统，其特征在于：所述的模台位置检测机构包括2个结构相同的纵向位置检测机构、纵向挡板、一个横向位置检测机构和横向挡板，纵向位置检测机构包括纵向水平检测气缸、纵向光栅尺和支架板，通过支架板固定螺钉安装在划线机的导轨座上；横向位置检测机构安装在划线机横梁上，包括垂直升降气缸和、托板、横向水平检测气缸和横向光栅尺；控制系统包括pc机和控制箱，运动控制卡安装在pc机的主机插槽，控制箱包括端子板、电磁换向阀组、开关电源。

所述的2个纵向位置检测机构通过支架板安装在划线机导轨座上，并在同一水平线上，相距在纵向挡板的长度范围内。

所述的横向位置检测机构用两个连接板通过连接板固定螺钉安装在划线机横梁的中间位置。

所述的水平检测气缸通过水平检测气缸固定螺钉固定在支架板上，水平检测气缸活塞杆通过活塞杆连接螺钉与光栅尺连接板相连，光栅尺的标尺光栅通过光栅尺连接螺钉与光栅尺连接板相连，光栅尺的读数头通过读数头支架与支架板相连。

所述的支架板为l型直角板。

所述的纵向水平检测气缸固定在支架板上，纵向水平检测气缸的活塞杆通过活塞杆连接螺钉与纵向光栅尺连接板相连，纵向光栅尺的标尺光栅通过纵向光栅尺连接螺钉与纵向光栅尺连接板相连，纵向光栅尺的读数头通过纵向读数头支架与支架板相连。

所述的纵向挡板通过螺钉安装在模板的侧面，纵向挡板长度为2m—3m。

所述的横向挡板通过螺钉安装在模板的前端面中间位置。

所述1个横向光栅尺和2个纵向光栅尺的通信线与端子板相连。

所述端子板通过通信线与运动控制卡相连，电磁换向阀组、开关电源与端子板相连，电磁换向阀组的进气口与气源相连，出气口与升降气缸和一个横向水平检测气缸和2个纵向水平检测气缸相连。

本发明还提供了一种利用混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：pc机收到模板运行到位停止信号；

步骤2：pc机通过运动控制卡输出控制信号，控制两个纵向水平检测气缸活塞杆伸出，直到与纵向挡板接触，横向的升降气缸活塞杆下降到下限位，然后横向水平检测气缸活塞杆伸出，直到与横向挡板接触；

步骤3：输入1个横向光栅尺和2个纵向光栅尺的移动位移，得到模板边缘的三个点的坐标位置；

步骤4：计算模板原点位置和偏移角度，修正划线机划线代码。

本发明通过上述技术方案，存在如下效果：所述的混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置和检测方法，其通过检测机构与控制系统的结合，利用模台纵向两点和横向一点的三点光栅测距法实现对模台偏移量及旋转角度的检测，修正划线代码，从而有效解决了现有技术中的问题，其结构简单，稳定可靠，成本低。

附图说明：

图1是本发明实施例的结构原理示意图；

图2是本发明实施例的检测流程图；

图3是本发明实施例的图1中的纵向位置检测机构的左视结构示意图；

图4是本发明实施例的图1中的纵向位置检测机构的主视结构示意图；

图5是本发明实施例的图1中的横向位置检测机构的主视结构示意图；

图6是本发明实施例的图1中的横向位置检测机构的左视结构示意图；

图7是本发明实施例的控制箱组成示意图。

图中所示：1、划线机导轨座；2、划线机横梁；3、横向位置检测机构；4、横向挡板；5、模板；6、纵向挡板；7、纵向位置检测机构；8、控制箱；9、运动控制卡；10、pc；30、升降缸；31、升降缸连接板；32、托板；33、横向水平检测气缸；34、横向光栅尺连接板；35、横向光栅尺连接螺钉；36、横向光栅尺；37、横向读数头支架；70、支架板；71、支架板固定螺钉；72、纵向水平检测气缸；73、纵向光栅尺连接板；74、活塞杆连接螺钉；75、纵向光栅尺连接螺钉；76、光栅尺；77、纵向读数头支架；80、端子板；81、开关电源；82、电磁换向阀组。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。

如图1至7所示，所述的混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，包括模台位置检测机构和控制系统，其特征在于：所述的模台位置检测机构包括2个结构相同的纵向位置检测机构7、纵向挡板6、一个横向位置检测机构3和横向挡板4，纵向位置检测机构7包括纵向水平检测气缸72、纵向光栅尺76和支架板70，通过支架板固定螺钉71安装在划线机的导轨座1上；横向位置检测机构3安装在划线机横梁2上，包括垂直升降气缸30和、托板32、横向水平检测气缸33和横向光栅尺36；控制系统包括pc机和控制箱8，运动控制卡9安装在pc机10的主机插槽，控制箱包括端子板80、电磁换向阀组82、开关电源81。

所述的2个纵向位置检测机构7通过支架板70安装在划线机导轨座1上，并在同一水平线上，相距在纵向挡板6的长度范围内。

所述的横向位置检测机构3用两个连接板31通过连接板固定安装在划线机横梁2的中间位置。

所述的纵向水平检测气缸72固定在支架板70上，纵向水平检测气缸72的活塞杆通过活塞杆连接螺钉74与纵向光栅尺连接板73相连，纵向光栅尺76的标尺光栅通过纵向光栅尺连接螺钉75与纵向光栅尺连接板73相连，纵向光栅尺的读数头通过纵向读数头支架77与支架板70相连。

所述的支架板70为l型直角板。

所述的横向位置检测机构3，升降气缸30为双杆气缸，通过升降气缸连接板31安装在横梁2上，升降气缸的活塞杆与托板32相连，横向水平检测气缸33固定在托板32上，横向水平检测气缸33的活塞杆与横向光栅尺连接板34相连，横向光栅尺36的标尺光栅通过横向光栅尺连接螺钉35与横向光栅尺连接板34相连，横向光栅尺的读数头通过和向读数头支架37与托板32相连。

所述的纵向挡板6通过安装在模板5的侧面，纵向挡板长度为2m—3m。

所述的横向挡板4通过安装在模板5的前端面中间位置。

所述1个横向光栅尺36和2个纵向光栅尺76的通信线与端子板80相连。

所述端子板80通过通信线与运动控制卡9相连，电磁换向阀组82、开关电源81与端子板80相连，电磁换向阀组82的进气口与气源相连，出气口与升降气缸30、一个横向水平检测气缸33和2个纵向水平检测气缸72相连。

本发明还提供了一种利用混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：感应到模板5运行到位停止信号；

步骤2：pc机10通过运动控制卡9输出控制信号，控制两个纵向水平检测气缸72活塞杆伸出，直到与纵向挡板6接触，横向的升降气缸30活塞杆下降到下限位，然后横向水平检测气缸33活塞杆伸出，直到与横向挡板4接触；

步骤3：输入1个横向光栅尺36和2个纵向光栅尺76的移动位移，得到模板边缘的三个点的坐标位置；

步骤4：计算模板原点位置和偏移角度，修正划线机划线代码。